مسئله هزینه ثابت حمل و نقل غیر خطی یکی از انواع مسئله هزینه ثابت حمل و نقل است. در این مسئله، مقادیر موجود کالاها، برای برآورده کردن تقاضای مشتریان به مراکز تقاضا حمل شده و هزینه ی کلی حمل و نقل تحت این شرط که هر مسیر دارای یک هزینه ی ثابت، مستقل از مقدار کالای حمل شده، و دارای یک هزینه متغیر متناسب با مجذور مقدار کالای حمل شده به (عنوان جمله ی غیر خطی) است، کمینه می شود. هدف این پایان نامه توس...

هدف از این رساله ارائه یک راه حل برای یافتن ‎k‎‏ جریان صحیح بهینه اول در مسائل خطی شبکه جریان می باشد. در این پایان نامه الگوریتمی ارائه خواهد شد که در زمان ‎‏‎‎‎o(f(n,m,l,u)+kms(n,m,l))‎ ‏اجرا می شود و تنها ‎‎o(k+m)‎ ‎‏ از فضای حافظه را استفاده می کند که فضای حافظه ‎ ‎o(km)‎ ‎‏ مورد نیاز الگوریتم مشابه قبلی را کاهش می دهد. ‎‎ ‎o(f(n,m,l,u)) ‎‎‎? میزان زمان مورد نیاز برای تحلیل مسئله جریان با ک...

چکیده امروزه یکی از روش­های نوین، استفاده از پلاسمای سرد فشار اتمسفری در استریل سازی و فرآوری محصولات لبنی است. هدف این تحقیق، مطالعه اثرات پلاسمای سرد اتمسفری بر شیر و کاندیدا آلبیکنس (candida albicans) تلقیح شده به آن است. برای این منظور، از شیر گاوی سترون حاوی 3% چربی، قارچ کاندیدا آلبیکنس و پلاسمای روبشی  تولید شده به روش تخلیه سد دی الکتریک استفاده گردید. کشت این قارچ در محیط عمومی lb مایع...

شارش مخلوط دو ماده دانه ای شامل شن و شکر در یک سلول هل- شاو عمودی موجب پیدایش کپه هایی می شود که درآنها لایه بندی و جداسازی مشاهده می شود. مطالعه تجربی ما نشان می دهد که نسبت آهنگ شارش به فاصله دو جداره سلولها مشخص می کند که کدام یک از این دو اتفاق بیفتد. ما دیاگرام فاز مورفولوژی تپه ها را به صورت تابعی از آهنگ شارش و فاصله دیواره های سلول به دست آوردیم. دریافتیم که طول موج لایه بندی با این مقی...

در پژوهش حاضر مسئله ی موازنه ی زمان هزینه کیفیت از یک منظر جدید فرمولبندی و حل می شود. بدین - -منظور، ابتدا کیفیت اجرای هر فعالیت به صورت تابعی از زمان و هزینه تعریف شد، سپس با تعریف کیفیتاجرای پروژه به صورت کمترین مقدار کیفیتِ اجرای فعالیت های آن و رعایت روابط پیش نیازی بین فعالیت ها،یک مدل برنامه ریزی سه هدفه برای موازنه ی زمان، هزینه و کیفیت فرمولبندی گردید. برای حل مسئله، توابعهدفِ مربوط به ز...

در این پایان نامه، مسأله ی کمترین هزینه ی معکوس را در دو حالت بررسی می کنیم. در حالت اول، با کمترین تغییرات، بردار هزینه را اصلاح می کنیم تا جریان شدنی به شکل جریان کمترین هزینه درآید و این اصلاح را به وسیله ی فاصله ی همینگ وزن دار اندازه گیری می کنیم. برای این حالت، دو مورد تجمعی و min-max را در نظر می گیریم و برای مورد اول نشان می دهیم که apx-سخت است و برای مورد دوم الگوریتم قویاً چندجمله ای ...

هدف: در این مقاله، یک مدل برنامه‌ریزی دوسطحی برای حل مسئله هم‎زمان انتخاب تأمین‌کننده و تخصیص سفارش در زنجیره تأمین چندمرحله‌ای ارائه شده است، به‎گونه‎ای که در سطح رهبر، مسئله انتخاب تأمین‌کننده با هدف افزایش قابلیت اطمینان سیستم و در سطح پیرو، مسئله تخصیص سفارش با هدف کاهش هزینه سیستم فرموله شده و تقاضای مشتریان در مرحله آخر زنجیره تأمین، غیرقطعی در نظر گرفته شود. روش: روش مدل‎سازی مسئله انتخا...

مسئله رده بندی شارشها در دینامیک توپولوژیکی یکی از مباحث مورد توجه محققین این رشته است . در این رساله سعی شده از دید توپولوژیکی پس از بیان مقدمات و تعاریف لازم به دو دسته مهم از شارشهای کمین یعنی دور از مبداءها و هم پیوسته ها پرداخته شده است . ارتباط این دو رده از شارشهای کمین باضافه شکل کلی آنها به تقریب مرفیسمها مورد توجه قرار گرفته است و آنجا ثابت می شود که هر شارش هم پیوسته به تقریب مرفیسمه...

در این پروژه، اثر آلایش مس بر روی خواص فیزیکی لایه های اکسید روی رشد یافته به روش افشانه پایرولیزز، تحت شرایط مختلف مورد بررسی قرار گرفت. در این مطالعه مشخص شد که تغییر در غلظت مس به عنوان ناخالصی، پارامتر مهمی در تعیین خصوصیات فیزیکی و ساختاری لایه های zno می باشد. کمترین مقاومت ویژه به دست آمده در شرایط بهینه (ml 40 محلول 5/0 مولار با نرخ شارش گاز 22) قبل از افزایش آلایش مس با تغییرات دمای...

موضوع این پایان نامه ارائه یک سامانه به هنگام تهیه نقشه سه بعدی بر مبنای داده های تصویر تولید شده توسط حسگر دوربین و مکان یابی همزمان در ربات سیار خودمختار می باشد. در این راستا جدیدترین روش حل مسئله slam تحت عنوان isam مورد استفاده قرار گرفته است. پیاده سازی در محیط نرم افزاری ros و بر اساس داده های حسگر rgb-d kinect بر روی ربات experia ساخته شده در آزمایشگاه رباتیک و مکاترونیک پیشرفته دانشکده...