در این پایان نامه، مسأله فروشنده دوره گرد با پوشش بیشینه و چند وسیله نقلیه که تعمیمی از مسأله فروشنده دوره گرد با قید پوشش است، معرفی می شود. در این مسأله یک انبار مرکزی، تعدادی تسهیل و تعدادی مشتری وجود دارند، به گونه ای که هر مشتری در فاصله پوشش از پیش تعیین شده ای از برخی تسهیلات قرار دارد. هر تسهیل می تواند تقاضای تعدادی از مشتریان را که در شعاع پوشش آن قرار دارند، پاسخ دهد. هدف، حداکثر کرد...

این مقاله یک روش پارمتری سازی به منظور برنامه ریزی مسیر زمان دار بهینه و دوری از موانع برای ربات های چند جهته ارائه می دهد. هدف از این برنامه ریزی مسیر زمان دار، حداقل سازی یک تابع هزینه مربعی با در نظرگرفتن محدودیت حداکثری بر روی سرعت و شتاب ربات می باشد. ابتدا این مسیر زمان دار با استفاده از توابع چند جمله ای با ضرایب مجهول پارامتری می شود که مسئله ی برنامه ریزی مسیر زمان دار به یک مسئله ی به...

چکیده امروزه در تمامی کشورها، منابع عمومی برای بخش بهداشت و درمان جهت برآورده کردن تقاضا ناکافی هستند. بنابراین سیاست گذاران و تامین کنندگان بهداشت و درمان، باید بتوانند موثرترین روش ها را در پاسخ به نیاز های شهروندان با منابع محدودی که در دسترس اند، به کار گیرند. تاکنون مسائل متعددی در زمینه خدمت دهی در بخش بهداشت و درمان و نقش مدل های تحقیق در عملیات در این مسائل، مورد بررسی محققین و متخصصین...

مسئله نقش عقل و محدودیت­های آن در شناخت معارف دین، همواره مورد بحث بوده است. برخی معتقدند که عقل هیچ نقشی در شناخت معارف دین ایفا نمی­کند و گروهی دیگر نیز برای عقل نقش­های مختلفی به­صورت حداکثری و حداقلی در شناخت قائل­اند. در این مقاله براساس نگاه شیعی به مسئله عقل و دین تلاش شده است تا ضمن اثبات حجیت و اعتبار عقل در شناخت معارف، نحوه نقش­آفرینی آن که به سه شکل عمده یعنی میزان، ابزار (مصباح) و ...

شبکه های حس گر-عمل گر بی سیم در کاربردهای مختلف مورد استفاده قرار گرفته اند. از معیارهای مهم کیفیت سرویس در شبکه های حس گر-عمل گر بی سیم، افزایش طول عمر شبکه است. فاصل ارتباطی طولانی بین حس گرها وچاهک در این نوع شبکه ها انرژی زیادی را مصرف می کند و طول عمر شبکه را کاهش می دهد. باتوجه به تعداد زیاد گره ها در محیط، مدیریت آن ها نیازمند مکانیزمی سلسه مراتبی است. برای این منظور از خوشه بندی گره ها ...

در مسائل مکانیابی پوشش نوین، افزایش فاصله از تسهیل ارائه دهنده سرویس در ناحیه پوشش، موجب کم شدن سطح پوشش دهی می گردد و تحت عنوان پوشش تدریجی در نظر گرفته می شود، با ازدیاد نقاط تقاضا، زمان حل در اینگونه مسائل افزایش می یابد. لذا روشهای مختلف حل از جمله دقیق، فرا ابتکاری و ابتکاری برای مدلهای مختلف مسئله پوشش تدریجی مطرح شده است. در این مقاله مسئله پوشش تدریجی با استفاده از روشهای شبیه سازی تبری...

یکی از نظریه­‌های توجیه معرفت که از دیرینه­ای بلند برخوردار است، مبناگرایی حداکثری است. بیشتر فیلسوفان سنتی، از افلاطون و ارسطو در یونان تا فیلسوفان مسلمان و عقل‌گرایان و تجربه‌گرایان کلاسیک دوران جدید و شماری از فیلسوفان معاصر، آن را پذیرفته­اند. ملاصدرا نیز در معرفت‌شناسی دیدگاهی مبناگرایانه دارد. البته نباید این نکته را فراموش کرد که مبناگرایی در معرفت‌شناسی غربی بر اساس تمرکز بر علم حصولی ت...

یکی از انواع مسائل مکانیابی هاب ، مساله پوششی هاب است که در آن تعداد هابها معلوم نیست و هدف پیدا کردن بهترین مکان هاب در شبکه و تخصیص گره ها به هابهاست به قسمی که هزینه کل شامل استقرار هابها، هزینه های پوشش و هزینه های حمل و نقل مینیمم شود. ‎‎ در این پایان نامه ابتدا به معرفی مساله هاب و یکی از انواع آن مساله پوششی هاب می پردازیم. سپس مدل ها را برای مساله پوششی هاب بیان می کنیم و بعد روشی را ک...

با گذشت زمان تعداد حوادث غیرمترقبه در هر سال در حال افزایش است؛ از این رو مدیریت بحران و پاسخدهی مناسب، به عنوان یکی از مهمترین مباحث علمی کاربردی مطرح شده که امروزه کشورهای مختلف توسعه یافته و در حال توسعه به آن متمایل گشته اند. اولین گزینه ای که بعد از وقوع اینگونه حوادث برای نجات جان انسانهای درگیر مطرح میشود اعزام کمکهای اولیه ی پزشکی است. عملیات اعزام اورژانس و نجات، یکی از مهمترین ارکان و...