در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

مکان یابی تسهیلات یکی از مهمترین مسائل مطرح در تصمیمات استراتژیک شرکت های خصوصی و سازمان های دولتی می باشد. مسئله پوشش یکی از مسائل مطرح در زمینه مکان یابی تسهیلات می باشد. در این پایان نامه دو مدل جدید در زمینه مسائل پوشش در فضای پیوسته ارائه می شود. مدل اول مسئله پوشش مجموعه پیوسته (cscp) نام دارد که به جای فضای شبکه ای، بر روی فضای پیوسته دو بعدی پیاده سازی می شود و هدف آن مینیمم کردن تعداد ...

اولین بار در قرن هفدهم علم مکان یابی توسط فرما بیان شد. به این صورت که 3 نقطه در صفحه داده شده است، نقطه ی چهارم به گونه ای اختیار شود که مجموع فاصله ی آن تا سه نقطه ی داده شده، کمینه گردد. توسعه ی این علم از اوایل قرن بیستم آغاز شد که امروزه راهگشای بسیاری از تصمیم-گیری ها شده است. در این حیطه یکی از شاخه هایی که بسیار مورد توجه واقع گردیده است مکان یابی مرکز می باشد. منتها پیداکردن شاخص های م...

مسأله پوشش مجموعه حالتی از مسأله مکان یابی-تخصیص می باشد که در آن گروهی از مشتری های دارای نیازمندی های معین جهت دریافت سرویس(خدمت)از تعدادی تسهیلِ موجودند و می خواهیم ترکیبی اتخاذ کنیم که حداقل یک تسهیل،مشتری را تحت پوشش قرار دهد بطوریکه کمینه هزینه حاصل شود.در این پژوهش برای مکان یابی مراکز امدادی(فوریت های پزشکی) از یک مدل توسعه یافته چند هدفه با در نظر گرفتن اهدافی چون کمینه سازی هزینه استقر...

انسان ها از سالیان بسیار دور همواره با موضوع مکان یابی مواجه بوده اند. مکان یابی هاب از جمله مسائل مکان یابی مطرح شده طی چند دهه اخیر می باشد که توجه پژوهش گران را به خود جلب کرده است. در این مسائل یک یا چند گره به عنوان نقاط هاب استقرار یافته و وظیفه دریافت و ارسال جریان بین مبداها و مقصدها را برعهده دارند . در مسائل هاب هدف اول انتخاب محل گره های هاب و سپس تخصیص گره های غیرهاب به این گره ها م...

مساله مکان یابی میانه محور با تخصیص چندگانه شامل جانمایی تسهیلات محور و تخصیص گره های غیرمحور به محورها است و البته، از نوع مسایل مکان یابی در کلاس np-hard است. هدف اصلی در این مقاله، مساله مکان یابی میانه محور با تخصیص چندگانه در حالت تغییرات پویای جریان است که ظرفیتی برای محورها و کمان ها وجود ندارد و باز و بسته شدن محورها در دوره های گوناگون افق برنامه ریزی امکان‏پذیر است. مدل و الگوریتم پیش...

مکان فعالیت های تجاری ازجمله مراکز خرید، نقش تعیین کننده ای در موفقیت یا عدم موفقیت هر فعالیت دارد. در مکان یابی مراکز خرید می بایست به معیارها و اهداف متنوعی توجه داشت. در پژوهش حاضر دو هدف حداکثرسازی جذب تقاضای موجود و حداکثرسازی دسترسی به مراکز خرید در نظر گرفته شد. هرکدام از این اهداف، معیارهای مختلفی مانند جمعیت، شرایط رقابتی بین مراکز خرید، دسترسی به معابر اصلی، ایستگاه های حمل و نقل و پا...

تحقیق حاضر تلاشی جهت ارائه یک مدل ریاضی جدید و روش ترکیبی برای حل آن به منظور مکان یابی سایت های راداری سطحی است. در این تحقیق پس از بیان مفاهیم، هدف ها و روش های مکان یابی سایت های راداری، مدل ریاضی مسئله یابی سایت های راداری سطحی ارائه می-شود. سپس روشی دو مرحله ای برای حل این مسئله پیشنهاد می شود. در مرحله نخست، مؤلفه های معیار برای انتخاب محل استقرار سایت-های راداری بر مبنای اصول پدافند (غیر...

در بسیاری از کاربردهای کشف دانش جغرافیایی خوشه بندی مکان محور محبوبیت و فواید ویژه ای دارد، زیرا توانایی کشف ساختار از درون داده ها را بدون استناد و وابستگی به هر نوع دانش قبلی مانند سلسله مراتب مفهومی داراست. یکی از کاربردهای خوشه بندی مکان محور در مسأله مکان یابی تسهیلات است. مسأله مکان یابی تسهیلات و تخصیص مراکز به نقاط درخواست یک موضوع پژوهشی مهم در زمینه تجزیه و تحلیل داده های مکان محور و ...

مکان یابی محور از جمله مسائلی است که در چند دهه اخیر در حوزه مکان یابی مطرح شده است. در مسائل مکان یابی محور به جای ارتباط مستقیم میان هر دو مبدا و مقصد، کالاها و خدمات از طریق مراکزی به نام محور، انتقال می یابند. یکی از مسائل مکان¬یابی محور، مسأله مکان یابی محور پوشش است که شامل تعیین مکان دقیق و بهینه تسهیلات محوری و تخصیص تسهیلات غیرمحوری به آن هاست، به طوری که هزینه (زمان یا مسافت) هر مسیر ...