مساله مسیریابی خودرو (vrp) یکی از پرکاربردترین مسائل بهینه سازی ترکیبی شناخته شده و مورد توجه شمار زیادی از محققان تحقیق در عملیات قرار گرفته است. در این پایان نامه مساله پایه vrp و دو نسخه پرکاربرد از آن، یعنی، vrp با قید ظرفیت (cvrp) و vrp با مسیرهای باز (ovrp) مورد مطالعه قرار می گیرد. یک روش جدید بهینه سازی کلونی مورچگان، سیستم کلونی مورجه های رتبه بندی شده (rbacs)، برای حل این دو نسخه به ک...

به موازات پیشرفت سخت افزاری روبات ها، علم برنامه ریزی حرکت آنها نیز روز به روز پیچیده تر و ضروری تر شده و روبات ها را قادر می سازد قابلیت های خود را در کاربردهایی که حضور انسان ها در آن ناممکن یا خطرناک هستند ارتقا دهند. مثالی از چنین کاربردهایی، عملیات جستجو و جمع آوری مین های دفن شده در محیط های باز می باشد. مقاله حاضر به حل مسئله پویش و مین یابی در محیطی ناشناخته توسط چند روبات متحرک می پردا...

مساله فروشنده دوره گرد یکی از معروفترین مسائل بهینه سازی ترکیبی است که با توجه به ویژگی های خاص آن، در سال های اخیر نیز بستر مناسبی برای اعتبار سنجی الگوریتم های مختلف ابتکاری، فرا ابتکاری و دقیق بوده است. کاربردهای متعدد این مساله از لحاظ نظری و عملیاتی نیز باعث توجه ویژه محققان به آن شده است. الگوریتم فرا ابتکاری بهینه سازی توسط کلونی مورچگان در زمره روش های فرا ابتکاری موفقی است که در سال ها...

این مقاله یک ترکیب هم­افزای شبکه عصبی آشوب‎گون با پسخوراند خودی، نمای لیاپانوف و تبرید تدریجی را برای حل مسائل بهینه‎سازی ترکیبی نظیر فروشنده دوره گرد (tsp) پیشنهاد می‎دهد. برخلاف شبکه‎های عصبی مصنوعی که با دینامیک گرادیان نزولی به سمت نقطه تعادل پایدار همگرا می‎شوند، شبکه­های عصبی آشوبی دینامیک­های فضایی - زمانی غنی‎تر و ساختار پیچیده‎تری دارند؛ بنابراین انتظار می­رود شبکه عصبی آشوبی توان زیاد...

موضوع مطرح شده در این پایان نامه، نوعی از مسئله فروشنده دوره گرد با بازه زمانی می باشد که شامل کمترین مجموع مدت زمان سفر بین انبار و مکان های برخی از مشتری ها است. دو نوع مدل بندی برنامه ریزی خطی صحیح آمیخته را برای نوعی از مسئله فروشنده دوره گرد با بازده زمانی ارائه می کنیم، اولی مدل بندی جریان یالی کلاسیک و دومی مدل بندی نوع دوم ارائه می گردد. حالت خاص موقعی رخ می دهد که فقط بازده زمانی انبار...

ماشین های کشاورزی مختلف برای انجام عملیات های کشاورزی باید از یک سر مزرعه روی مسیرهای موازی که سطح مزرعه را می پوشانند، حرکت کرده و به انتهای مزرعه برسند، سپس دور زده و از مسیر بعدی، داخل مزرعه حرکت کرده و به سر مزرعه برسند. با تکرار این کار، کل سطح مزرعه پوشش داده می شود. هدف از این پژوهش کاهش مسافت غیرمفید طی شده توسط ماشین های کشاورزی، در حین دور زدن در منطقه سرمزرعه برای حرکت از یک مسیر به ...

محاسبات کوانتومی به طور بالقوه قدرتمندتر از همتایان کلاسیک خود هستند. به طور خاص، برخی از الگوریتم های کوانتومی تسریع درجه دوم را ممکن می سازند که فرصت های جدیدی را برای محاسبات کوانتومی برای حل مسائل سخت، فراهم می کنند. مسائل سخت، معمولاً راه حل های کاندید زیادی دارند که جستجوی سریع برای جواب دقیق در بین آن ها، سخت است (در عمل غیر ممکن است). این چنین مسائل سختی در یک کلاس چند جمله ای غیر قطعی د...

مولف گرانقدر در این کتاب ارزشمند شبهات وهابیت در طول تاریخ را با پاسخهای علمی، مستدل، متین و قانع کننده رد کرده است. استاد اعظم در این اثر گران مایه بیش از هشتاد و شش معتبر که بیشتر آنها منابع اهل سنت می باشد استفاده نموده است. این کتاب حاوی سرفصلهای زیر می باشد: 1- اتحاد رمز پیروزی. 2- ابن نینیه، زمان، زندگی و اندیشه.3- وهابیت پیشینه فکری و کارنامه عملی. 4- مرزهای توحید و شرک در عبادت. 5- بدعت...

این پایان نامه به ارائه مسأله جهت چگونگی امدادرسانی به مناطق مختلف در شرایط بحران و مدل بندی آن می پردازد. هدف این مدل کمینه کردن هزینه های سفر به مناطق آسیب دیده توسط چند ماشین است. این مدل با توجه به میزان تقاضای هر منطقه، هزینه های بازدید نقاط مختلف، هزینه پوشش مناطق و ظرفیت ماشین ها به تعیین مسیرهایی که هر ماشین باید طی کرده و مناطقی را که باید پوشش دهد، می پردازد تا تقاضای تمامی مناطق در ک...

هر چند خیلی ها معتقدند که در قزوین دوره ی صفوی با اقدامات شاه تهماسب و همچنین شاه اسماعیل دوم و جان سپردن وی در زندان دوره ی شکوهمند تاریخ کتاب آرایی ایران به پایان رسید، اما در همین زمان با پدیده ی جدید در نقاشی ایران روبرو می شویم و آن طراحی و نقاشی جداگانه و مستقل از کتاب است. کی از برجسته ترین نقاشان در مکتب قزوین محمدی هروی می باشد. وی خالق نگاره لوتی های دوره گرد است. نگاره لوتی های دوره ...