کاربرد روزافزون شیشه در زندگی روزمره بشر باعث افزایش تقاضا و به تبع آن افزایش تولید این محصول شده است. با افزایش تولید، حذف عملیات دستی و اجرای اتوماسیون در ساخت شیشه خصوصا حمل و نقل آن امری ضروری است. لذا برای اجرای اتوماسیون در تولید شیشه، در قسمت انتقال شیشه تحقیق شد. مهمترین مشکل انتقال شیشه، پیاده سازی شیشه های تولیدی از انتهای خط تولید بر روی خرک های حمل و نقل می باشد. برای رفع این مشکل ط...

تغییر ماشین آلات قدیمی که نشانگرهای عقربه ای دارند و یا جایگزینی آنها با ماشین آلات جدیدی که خروجی های دیجیتال دارند به منظور استفاده از آن ها در فرایند اتوماسیون بسیار پرهزینه است. یک راه مقرون به صرفه برای خودکار سازی این ماشین آلات بدون نیاز به تغییر دادن و یا جایگزینی آن ها، استفاده از الگوریتم های بینایی ماشین است. بعضی از الگوریتم های پیشنهاد شده به یک پایگاه داده احتیاج دارند. در بعضی از...

مواد درسی به تسهیل فرایند یادگیری کمک می کنند و ارزیابی آنها با هدف انتخاب منبع آموزشی یا اتخاذ راهکارهای انطباق پذیری صورت می گیرد. دراین پژوهش «تحلیل مادۀ درسی» به عنوان فرایندی ضروری، و نه کافی، در ارزیابی مورد توجه قرار گرفته، و مجموعۀ «فارسی بیاموزیم» بر اساس الگوی سه مرحله ایِ لیتل جان(2011) تحلیل شده است. پژوهش هایی ازاین دست به معلمان یا مؤسساتی که در مقام انتخاب یا در حال استفاده از مجم...

چکیده فراهنجاری یکی از شگرد‌های برجسته‌سازی زبان در شعر و عدول از خودکاری آن است که کاربرد گونه‌های متعدد آن در شعر معاصر اهمیّت یافته، سیمایی متمایز به سبک آن بخشیده، موجبات تازگی در بیان و درنگ در دریافت معنای آن را فراهم آورده و عواطف و هیجانات شاعرانه را بدون ملاحظة معمول به زبان در چنین فضایی برای مخاطب نمایش می‌دهد. شعر احمد عزیزی یکی از نمودهای این تحوّل زبانی است که اصول ثابت زبان را شکست...

هدف از پژوهش حاضر، تعیین تأثیر تمرینات عملکردی بر تعداد واحدهای حرکتی مرحلۀ افزایش و کاهش شتاب دسترسی به اشیا (با اشکال استوانه، مکعب و منشور) و اندازه های متفاوت (کوچک، متوسط و بزرگ) در کودک مبتلا به سندرم داون شش ساله بود. این پژوهش، آزمایشی با طرح تک آزمودنی است و جهت انجام آن، یک شرکت کنندۀ مبتلا به سندرم داون که اختلال جسمانی و حرکتی شدیدی نداشت از کانون سندرم داون معرفی گردید ( مؤنث و شش ...

سهراب سپهری از جمله شاعران نو پرداز معاصر است که توانسته است در کنار نیما، پدر شعر نو، و دیگر بزرگان شعر نیمایی همانند شاملو، فروغ فرخزاد، و اخوان ثالث بر فراز قله های شعر نو قد علم کند. سروده های سپهری به علت آشنایی او با ادبیات و مکاتب غربی و همچنین علاقه و آشنایی با عرفان شرقی دارای رنگ و بو و سبکی یگانه است. توجه ویژه به عناصر طبیعی و نسبت دادن امور غیر عادی به اشیای عادی و گام نهادن در فرا...

مدل کلان تراکنش یک مدل تراکنش تودرتوی باز است که سعی در پوشش دادن نیازهای کاربردهای جدید خصوصا در زمینه اتوماسیون تصمیم گیری در محیط بانک اطلاعات نامتمرکز دارد. کلان تراکنشها در محیط نظام اطلاع رسانی همیار با یکدیگر بصورت همروند اجرا می گردند. بنابراین یک مکانیزم کنترل همروندی باید روی مراحل اجرا و نهایی شدن کلان تراکنش ها نظارت داشته باشد. کلان تراکنش بصورت درختی از زیرتراکنشها تعریف می گردد. ...

در این پایان نامه به اصول طراحی سخت افزاری یک شبکه کنترل کامپیوتری با استفاده از سیستمهای موجود در آزمایشگاه و نیز طراحی یک سیستم کنترل کامپیوتری محلی بر روی واحدهای هیدرولیک ، پنوماتیک و احتمالا سیستمهای آنالوگ می پردازیم. در نتیجه می توان این پایان نامه را به دو بخش طراحی کنترل کامپیوتری محلی و طراحی شبکه کنترل تقسیم نمود. در راستای طراحی سخت افزار شبکه کنترل به معرفی اجزا سیستم با تاکید خاص ...

در این پایان نامه، بررسی افزایش سطح اتوماسیون در صنایع خودرو مورد بررسی قرار می گیرد.تا کنون روشهای چندی در این زمینه ارائه دشه است. این روشها را می توان کلا به دو دسته سنتی و غیرسنتی تفکیک نمود. روش های سنتی شامل معیارهای اقتصادی مهندسی، سرمایه گذاری را تها بر اساس مقایسه قمدار سرماهی صرف شده با هزینه سیستم فعلی توجیه می نماید. این روشها نمی تواند کلیه جوانب تصمیم گیری برای سرمایه گذاری در این...