کنترل موقعیت موتور DC کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل‌کنندۀ زمان‌ـ‌پیوسته به کنترل‌کنندۀ زمان‌ـ-گسسته تبدیل می‌شود. ورودی کنترل زمان‌ـ‌گسسته مانند انواع سیستم‌های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه‌ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می‌باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به PWM (مدولا...

کنترل موقعیت موتور dc کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل کنندۀ زمان ـ پیوسته به کنترل کنندۀ زمان ـ-گسسته تبدیل می شود. ورودی کنترل زمان ـ گسسته مانند انواع سیستم های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به pwm (مدولا...

توان درایو های ac را می توان با به کارگیری بیش از سه فاز در استاتور افزایش داد. یکی از انواع رایج درایو- های مولتی فازه، ماشین شش فازه تغذیه شده با اینورتر منبع ولتاژ می باشد. مشکل اصلی چنین سیستمی تولید هارمونیک های اضافی است. این هارمونیک ها در استاتور جریان پیدا می کنند و باعث ایجاد تلفات در ماشین می شوند. در این پژوهش روش های مدولاسیون برای اینورتر شش فازه بررسی شده اند. در روش های مدولاسی...

برجستگی های ساختاری و تغذیه اینورتری دو فاکتور بسیار مهم ایجاد نوسانات گشتاور موتورهایdc بدون جاروبک (pmbldc) می باشند. ریپل گشتاور دندانه ای بعلت تاثیر متقابل بین میدان مغناطیسی روتور و شیارهای استاتور تولید می شود. این نوسانات گشتاور دندانه ای را می توان با طراحی بهینه شیارها و دندانه های استاتور و با انتخاب مناسب شکل قطب ها تا حدودی کاهش داد. با توجه به تحقیقات بسیار انجام گرفته در زمینه روش...

اینورتورها به وفور در کاربردهای صنعتی از قبیل منابع تغذیه ‏‎ac‎‏ بدون وقفه ، درایوهای موتور های الکتریکی و ... استفاده می شوند. ساختار اصلی اینورتورها را سوئیچهای نیمه هادی قدرت تشکیل می دهند که در لحظات سوئیچینگ دارای تلفاتی موسوم به تلفات سوئیچینگ می باشند. افزایش فرکانس سوئیچینگ به منظور کاهش اعوجاج خروجی و کاهش اندازه فیلتر باعث افزایش متناسب تلفات بر روی سوئیچها ، کاهش راندمان مبدل و عمر م...

اخیرا در طراحی مبدلهای dc به ac به منظور دستیابی به کارایی بهتر، بازدهی بالاتر و چگالی توان مطلوب از روشها و تکنیکهای سوئیچینگ نرم، استفاده می شود. یکی از روشهای سوئیچینگ نرم در اینورترها، استفاده از لینک dc رزونانسی است. توپولوژیهای بالینکdc رزونانسی در اینورتر ها مشکلاتی از قبیل ماکزیممهای نامنظم جریان، ماکزیمم بزرگ ولتاژ، غیر قابل کنترل بودن پهنای پالس و … دارند. نمونه دیگری از اینورترهای با...

در اتصال منابع تجدید پذیر انرژی از قبیل منابع فتو ولتائیک به شبکه موضوع مورد توجه محیا نمودن شرایط برای کوپلینگ این نوع منابع به شبکه است. برای اتصال منابع فتوولتائیک به بار های متناوب و شبکه متناوب سیستم های مختلفی معرفی گردیده است که در این پایان نامه به تفصیل در مورد آن پرداخته شده است. در این پژوهش از مدل سازی یک نیروگاه فتوولتایک متصل به بار و شبکه توسط اینورتر سه فاز جهت مطالعه پارامتر ه...

در این پروژه مبدلهایی که در آنها کلیدزنی نرم به روش مدولاسیون عرض پالس انجام می شود مورد مطالعه قرار می گیرند. سپس طراحی یک منبع تغذیه پالسی، با ولتاژ خروجی بالا، با استفاده از روش مذکور ارائه می گردد. در ابتدا روشهای مختلف پیاده سازی کلیدزنی نرم با مدولاسیون عرض پالس برای مبدلهای قدرت مورد بررسی قرار می گیرند. اشکالات این مبدلها برای کاربرد با ولتاژ بالا بیان می شود و سپس طرحی که برای این کارب...

در این پایان نامه روشی جدید جهت اتصال ژنراتور توربین بادی به شبکه ارائه شده است. هدف از این روش، کاهش تلفات سیستم تبدیل انرژی باد می باشد. این هدف هم در انتخاب مبدل و هم در روش مدولاسیون پیشنهادی منظور شده است. بدین منظور سیستم واسطی شامل دو مبدل ویینا و اینورتر سه سطحی نقطه خنثی اکتیو برای اتصال ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم به شبکه پیشنهاد شده است. در سیستم واسط مذکور از مبدل ویینا به عنوان یکس...