This project focuses on detecting a tomato in a kitchen environment and grabbing it from the table. The ROS framework is used for the implementation of this project. Three detection algorithms are discussed to best detect the tomato. Also a localization algorithm is defined to determine the location of the tomato. The ROS library MoveIt is used for its inverse kinematics to grab the tomato from...

The contents of this report describe the specifics of a project aimed to program a “domestic” robot to follow an individual or specified target using sensor technology. Ultimately, the target will be, though not restricted to, the “Smart Chair,” a wheelchair that facilitates physically handicapped citizens with speaking and maneuvering. This would be of significant assistance to those with phys...

در این مقاله یک مدل ریاضی برای مسئله سیستم تولیدی همکارانه ساخت بر اساس سفارش با رعایت انصاف تخصیص بار‌های تولید طراحی شده است. اهداف اصلی مدل، کمینه‌سازی هزینه‌‌های کل و حداکثر استفاده از منابع به‌منظور عادلانه شرایط عدم­قطعیت کنترل پارامتر‌های غیرقطعی روش برنامه‌ریزی فازی ‌شده نتایج نشان می‌دهد افزایش نرخ عدم‌قطعیت، می­یابد. ازآنجاکه ظرفیت کارخانه‌ها ثابت است، مقدار تقاضا، هر کارخانه نیز می­ی...

The Butler matrix [1] is a beam-forming network for a multi-beam array antenna. The main-beam direction can be switched according to the input port. Conventional Butler matrix suffers from high crossover levels between adjacent main beams of -3.7dB and high sidelobe levels of -11.4dB independent on the number of ports, theoretically. In order to solve these problems, the configuration of a circ...

This paper presents an architecture of the e-Butler service, i.e., a personalized consumer-centric infomediary delivering a broad range of shopping-related services to consumers. In order to provide these services effectively, e-Butler should be " intelligent. " This paper describes how a certain level of intelligence is achieved through the utilization of a broad range of technologies, includi...

TO THE EDITOR—We thank Llor and Butler [1] for their thoughtful comments regarding point-of-care (POC) testing in the primary care setting. The Infectious Diseases Society of America (IDSA) policy paper [2] was designed to include a wide spectrum of clinical practice settings, including outpatient, emergency department , inpatient, and intensive care units. As a practical matter, we arrived at ...

در این پژوهش سعی می‌­شود مدلی برای شبیه‌­سازی چرخه عمر صنعت برق با استفاده از شبیه‌سازی عامل­بنیان ارائه شود، مدل، 5 عامل استخراج شد و شبیه­‌سازی به کمک نرم‌افزار Anylogic صورت پذیرفت. بهینه‌­سازی مدل چهار سناریو نظر خبرگان شد. سناریوی نخست، جذابیت نیروگاه گازی سیکل ترکیبی کاهش یافت بر دو دیگر افزوده نتیجه افزایش تولید آبی است که توجه کمبود منابع کشور به‌صرفه نیست. دوم ورود یک فناوری جدید میزان...