امروزه سیستم های انتقال قدرت هیدرواستاتیک درخودروها به ویژه خودروهای سنگین راهسازی و کشاورزی ، کاربرد گسترده ای پیدا کرده اند. به منظور بهینه سازی طراحی و افزایش کارایی این سیستمها ، تحقیقات فراوانی به انجام می رسد. مهمترین بخش این تحقیقات ، مربوط به عملکرد و کنترل پمپهای هیدرولیک بکار رفته در این سیستم هاست که معمولاً از نوع پمپهای پیستون محوری کج – صفحه است. بعنوان بخشی از مطالعه روشهای کنترل...

در این مقاله، روشی جدید برای مدل سازی المان محدود ساختار های صفحه ای متشکل از چند ماده متفاوت با استفاده از تنها یک تصویر ورودی اریه شده است. این روش که در یک برنامه متلب تعبیه شده مبتنی بر پردازش تصویر دیجیتال می باشد. پس از انتخاب یک عکس دیجیتال توسط کاربر، برنامه به طور اتوماتیک تصویر ورودی را به فرمت باینری تبدیل می کند. سپس، سطح داخل ساختار مدنظر در عکس ورودی و مرز آن بر اساس اختلاف رنگ پی...

در طول چند دهه گذشته الگوهای خمیری که با دقت مناسب رفتار تنش ـ کرنش مصالح را شبیه سازی می کنند، به طور موفقیت آمیزی در پروژه های مهندسی به کار برده شده اند. هرچند که برای مصالح دانه ای تنها الگوهای ساده مانند مورهرکولمب و کم کلی توسط اغلب برنامه های مهندسی پشتیبانی می شوند. درعین حالی که این الگوها برای تعداد زیادی از مسائل ژئوتکنیکی کارا هستند، اما برای مسائل پیچیده ناکارآمد می باشند. در این ت...

استفاده از الیاف بافته شده در ساخت مواد کامپوزیتی، به علت رفتار مکانیکی خاص آن ها گسترش یافته است. با توجه به پیچیدگی مدلسازی و شبیه سازی رفتار مکانیکی این نوع کامپوزیت ها، در این تحقیق یک مدل تحلیلی مبتنی بر میکرومکانیک برای تعیین خواص الاستیک کامپوزیت های با الیاف بافته شده، توسعه داده شده است. این مدل ضمن سادگی، دقت بالایی را در پیش بینی خواص الاستیک ارائه می دهد. یکی از مهمترین عوامل مؤثر د...

اتصالات ‏‎xx,x,tt,t‎‏ متداولترین اتصالات بکار رفته در سازه های ساختار شده از مقاطع مستطیلی می باشد ولی تاکنون تحقیقات اندکی در زمینه اتصالات چند صفحه ای این مقاطع صورت گرفته است، روش متداول موجود در طرح خستگی اتصالات چندصفحه ای براساس بررسی صفحه ای این اتصالات و استفاده از بیشترین ضریب تمرکز تنش بدست آمده اتصال صفحه ای معادل برای کل اتصال می باشد. به نظر می رسد که در نظر نگرفتن عضو مهاری خارج ص...

در این تحقیق، شروع و پیش‏روی آسیب در چندلایه های کامپوزیتی as4/peek با سوراخ مرکزی تحت بار کششی درون صفحه ای با استفاده از تحلیل اجزا محدود بررسی شده است. به منظور بررسی شروع آسیب در لایه های کامپوزیتی از معیارهای هشین استفاده شده است. همچنین به منظور تعیین مکانیزم های گوناگون تخریب درون صفحه ای مدل آسیب پیش‏رونده هشین در چندلایه های کامپوزیتی مذکور استفاده شده است. مدل سازی شروع و رشد تورق در ...

مواد پیزوالکتریک با توجه به خاصیت کوپلینگ الکترومکانیکی شان، کاربرد فراوانی به عنوان عملگر و حسگر در سازه های هوشمند، جهت کنترل ارتعاشات و خمش ورق های چندلایه با لایه ها ی پیزوالکتریک دارند. در این پژوهش، تحلیل ورق های چندلایه با لایه های پیزوالکتریک متصل شده به سطوح آن، با استفاده از تئوری چهار متغیره اصلاح شده، ارائه شده است. در این تئوری، تنش های برشی خارج صفحه به صورت سهمی پیش بینی شده است ...

یکی از مشکلات بزرگ کوپلینگ­ها ایجاد لرزش و انتقال آن به سیستم­های محرک و متحرک است که بسته به نوع کوپلینگ، این لرزش­ها در شروع حرکت و یا در کل مسیر حرکت محرک به آن تحمیل می­گردد. در این راستا کلاچ یکی از پرکاربردترین کوپلینگ مورد استفاده در صنعت خودرو می­باشد که دارای معضلات و مشکلات زیادی در زمینه لرزش و ارتعاشات، هم از طرف موتور و هم از سمت گیربکس است. دراین مقاله به بررسی تأثیر اینرسی شفت ور...

این مقاله با بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی می پردازد. با توجه به اینکه در ربات های کابلی، کابل ها همیشه باید در حالت کششی قرار داشته باشند، وسعت فضای کاری کنترل پذیر ربات به عنوان معیاری برای طراحی بهینه ربات انتخاب شده است. این معیار یکی از موارد بسیار مهمی است که در کارایی ربات های کابلی مورد توجه قرار می گیرد. علاوه بر آن برای آنکه ربات ک...