امروزه سیستم های کنترل به عنوان یکی از بهترین راه های کاهش آسیب پذیری سازه در برابر بلایای طبیعی مورد توجه ویژه محققین قرار دارد. میراگرهائی که با سیال کنترل شونده توسط میدان مغناطیسی کار می کنند یکی از انواع سیستم های کنترلی مورد استفاده در سازه ها هستند که به صورت نیمه فعال عمل می کنند. این نوع از میراگرها نسبت به اعمال میدان مغناطیسی با تغییری سریع در رفتار سیال عکس العمل نشان داده و به دلیل...

روش قطبش القایی طیفی، شاخه ای از روش های اکتشافی در ژئوفیزیک است که به طور گسترده ای در پی جویی های محیطی و ژئوفیزیکی، علاوه بر پی جویی های اکتشافی مواد معدنی در خصوص، نفت و گاز و زغال سنگ نیز به کار رفته است. روش قطبش القایی قادر است اندازه گیری هایی از مقاومت ویژه مختلط ظاهری چند بسامدی در محدوده بسامد های 2-10 تا 102 هرتز را فراهم کند. این اندازه گیری ها برای تعیین پارامترهای طیفی و توزیع ها...

تعیین ساختار سرعتی پوسته با استفاده از برگردان زمان سیر امواج زمین لرزه ها یکی از روش های مهم زلزله شناسی در چند دهه اخیر بوده است.در روش برگردان همزمان، پارامترهای اولیه زمین لرزه ها و مدل سرعتی پوسته تعیین شده و در طی مراحل وارون سازی، پارامترهای فوق به طور همزمان بهینه می شوند. در این بررسی، با استفاده از بیش از 22000 زمان سیر محاسبه شده برای فازهای اولیه رسیده از حدود 6000 زمین لرزه رخ داده...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

روش مدل‏سازی وارون هم‌زمان پارامترهای زمین‌لرزه‌ای یکی از روش‌های متداول در تحقیقات ساختار سرعتی پوسته زمین است. در این روش، پارامترهای مکانی و زمانی زمین‌لرزه‌ها و ساختار سرعتی پوسته، طی مراحل مدل‏سازی وارون به‌طور هم‌زمان بهینه می‌شوند. در این تحقیق برای تعیین مدل سرعتی بهینه پوسته در ناحیه کپه‌داغ از روش مدل‏سازی وارون هم‌زمان و نرم‏افزار ولست استفاده شده است. ناحیه کپه‌داغ، قسمتی از کمربند ...

در این مقاله ابتدا به معرفی مدل های رگرسیون پواسون آمیخته پرداخته و در ادامه به معرفی یک مدل جدید به نام رگرسیون پواسون-بیرنبام ساندرز با هدف لحاظ کردن مسئله بیش پراکنش در مدل بندی داده های شمارشی پرداخته می شود. از آن جا که توزیع بیرنبام ساندرز آمیخته ای از دو توزیع گاوسی وارون تعمیم یافته است، لذا می توان مدل معرفی شده دو پارامتری را تعمیمی بر مدل های قبلی دانست که علاوه بر داشتن یک پارامتر ک...

در این مقاله ابتدا به معرفی مدل‌های رگرسیون پواسون آمیخته پرداخته و در ادامه به معرفی یک مدل جدید به نام رگرسیون پواسون-بیرنبام ساندرز با هدف لحاظ کردن مسئله بیش‌پراکنش در مدل‌بندی داده‌های شمارشی پرداخته می‌شود. از آن‌جا که توزیع بیرنبام ساندرز آمیخته‌ای از دو توزیع گاوسی وارون تعمیم‌یافته است، لذا می‌توان مدل معرفی شده دو پارامتری را تعمیمی بر مدل‌های قبلی دانست که علاوه بر داشتن یک پارامتر ...

برای بیان رفتار غیرخطی میراگرهای mr بعنوان ابزارهای تثبیت شده ی نیمه فعال در کنترل ارتعاشات، مدل های مختلفی ارائه شده که در دو عرصه محاسبات سخت و نرم قابل دسته بندی هستند. اما تنها برخی قادرند از ویژگی های هیستریک و بشدت دینامیکی میراگرهای mr بصورت مستقیم و معکوس، که یک خصیصه ی اصلی کنترلی است، بخوبی تقلید کنند؛ بطور دقیق تر، انتخاب یک مدل باکیفیت و معکوس پذیر نقش مهمی در کنترل نیمه فعال ایفا م...

در لرزه شناسی، تبدیل داده های لـرزه ای به پارامترهای کشسان را با عنوان مسائل وارون دسته بندی می کنند. در حال حاضر، از جمله رایج ترین روش های وارون سازی، روش های مبتنی بر مدل و روش های مبتنی بر بهینه سازی است. این روش ها که معمولاً آنها را روش های قطعی می نامند، دارای دو مشکل اساسی هستند؛ اول اینکه تفکیک پذیری آنها کم و در حد تفکیک پذیری داده های لرزه ای است و دوم اینکه برآوردی از میزان عدم قطعیت...

خانواده توزیع های گوسی وارون از توزیع های نامتقارنی تشکیل شده است که به میزان قابل توجهی مشابه خانواده توزیع های گوسی در ارائه راه حل های ساده استنباطی در مدل سازی و تحلیل داده های مثبت چوله مورد استفاده قرار می گیرند. این توزیع به ویژه می تواند به عنوان مدلی برای طول عمر خرابی و بررسی قابلیت اعتماد یک سیستم با فرآورده های صنعتی به کار رود. در این پایان نامه، ابتدا خانواده توزیع های گوسی وارون...