روش های مغناطیسی و گرانی سنجی عمدتاً در مراحل اولیه اکتشاف نفت به منظور شناسایی وضعیت زمین شناسی منطقه مورد نظر استفاده می شوند تا تصویری کلی از زیر سطح محدوده مذکور به دست آید. یکی از مباحث مهم در تعبیر و تفسیر این داده ها استفاده از روش های مدل سازی است؛ تا تخمین مناسبی از ساختار موجود از زیر سطح زمین را فراهم سازد. محققین همواره به دنبال ارائه روش های جدیدی در این زمینه بوده اند. یکی از این ر...

در این مقاله وارون سازی سه بعدی داده های مغناطیسی در فضای داده و با استفاده از قید فشردگی مورد بررسی قرار گرفته است. سطح زیرین ناحیه مورد مطالعه توسط مکعب هایی با هندسه یکسان و ثابت مدل سازی شده است. خودپذیری مغناطیسی این مکعب ها به عنوان پارامتر مجهول در فرایند وارون سازی مورد جستجو است. این نوع تقسیم بندی سبب می شود که تعداد پارامترهای مدل در مقایسه با تعداد داده ها بسیار بیشتر باشد. در مقاله...

در این مقاله روشی برای تعیین چگالی پوسته با استفاده از داده های ژئودزی (زمین سنجی)، زمین شناسی و ژئوفیزیکی از انواع (1) اندازه گیری های گرانی زمینی (2) مدل های ژئوپتانسیلی جهانی (3) مدل های رقومی ارتفاعی زمین (digital terrain model, dtm)، (4) نقشه ها و مقاطع زمین شناسی (5) مقاطع عمیق ژئوفیزیکی (6) مدل های ژئوئید عرضه شده است. این روش مدل سازی با قابلیت به کارگیری جزء به جزء (patch-wise) امکا...

در این مقاله وارون سازی داده های گرانی سنجی برای تعیین توزیع سه بعدی جرم زیر سطحی بررسی شده است. سطح زیرین در ناحیة برداشت داده های گرانی به تعداد زیادی مکعب با ابعاد ثابت تقسیم شده و وارون سازی به دنبال یافتن مقادیر چگالی برای هریک از این مکعب ها بوده است. تابع هدف به کار برده شده شامل عبارت عدم برازش داده ها و عبارت تنظیم است. کاربرد قید فشردگی در عبارت تنظیم فضای مدل را به سوی تُنکی سوق داده ...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...