در این مقاله یک ربات زیرسطحی جدید به منظور بازرسی از خطوط لوله انتقال نفت و گاز زیر دریا ارائه شده است. به دلایل فشار بسیار زیاد آب در قسمت های عمیق دریا و همچنین طول بسیار زیاد خطوط لوله، تحمل چنین شرایطی برای بازرس غواص بسیار مشکل بوده لذا این نوع بازرسی عمدتا توسط ربات های زیرسطحی انجام می شود. این مقاله به ارائه و شبیه سازی نوع خاصی از ربات های زیرسطحی می پردازد که با داشتن چهار عدد تراستر ...

چکیده عملیات خیبر را که در 3 اسفند 1362 توسط یگان های عملیاتی سپاه پاسداران انجام شد باید در زمره ی عملیات های مهم با دستاوردها و تجارب نوین در ابعاد گوناگون فرماندهی و مدیریت نظامی، عملیات آفندی، غافل گیری، طراحی مانور، تاکتیک های نوین، انعطاف پذیری در رزم و ... برشمرد. عملیاتی که تحقیق و گفت وگو درباره ی آن همواره جذاب بوده است. به همین جهت راوی و پژوهش گر مرکز مطالعات و تحقیقات جنگ سپاه پس ...

مقدمه. حضور غواصان آموزش دیده در نیروهای نظامی و نقش آنان در موفقیت و یا ناکامی در جنگهای دریائی یک امر مسلم و انکارناپذیر می باشد و از آنجائی که محیط غواصی به دلیل شرایط خاص خود، اثرات مختلفی بر روی دستگاه های بدن غواص بجا می گذارد، به همین جهت لازم است نیروهایی گزینش شوند که از نظر سلامت و قوای جسمانی، توانایی انجام این کار را داشته باشند و سیستم قلبی عروقی آنان از کارایی لازم برخوردار باشد. ...

چکیده تیپ33 المهدی(عج) در عملیات والفجر8 با کمک نیروهای ویژه غواص مأموریت عبور از رودخانه، شکستن خط اول دشمن و پاک سازی سرپل به دست آمده را برعهده داشت و تحت امر قرارگاه نوح عمل می کرد. مأموریت این یگان در مرحله بعد مقابله با پاتک های یگان های ارتش عراق، جلوگیری از پیشروی آنها و حفظ دستاوردهای مرحله اول عملیات بود که این تیپ به همراه چند یگان دیگر سپاه پاسداران با تشکیل خط پدافندی به تثبیت منطق...