در این مقاله با استفاده از تئوری سیسستم های جرم متغیر و تحلیل های دینامیکی، رفتار چرخشی استوانه ای با جرم متغیر مورد ارزیابی قرار گرفته است. اثرات سرعت های زاویه ای، نحوه کاهش جرم، متد سوزش سوخت، شکل و میزان کشیدگی هندسی در جهت محور تقارن استوانه در پایداری سیستم، شناخته شده است. نتایج حاصل از این مطالعه در واقع رویکردی به بررسی علت ایجاد تغییرات سریع و غیر منتظرانه در سرعت های زاویه ای راکت ها...

در این رساله به کمک مدلهای خطی پویا، به بهینه سازی حدود کنترل می پردازیم.

این پژوهش به شبیه سازی دینامیکی موتور استرلینگ نوع آلفا با مکانیزم حرکتی لنگ و لغزنده پرداخته است. یک مدل دینامیکی برای مکانیزم لنگ و لغزند? موتور ارائه، و سپس با یکی از مدل های ترمودینامیکی شناخته شد? موتور استرلینگ ترکیب شده است تا امکان پیش بینی رفتار گذرای حین راه اندازی موتور فراهم شود. در مطالع? حاضر، موتور با یک سرعت دورانی اوّلیه راه اندازی می شود؛ گشتاور وارده از سوی چرخ طیّار موتور در ه...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط ربات‌ها نیازمند الگوریتم کنترلی پیشرفته‌ای است تا موجب شود جسم با اعمال حداقل نیروی عمودی مهار شود. گرچه تا کنون الگوریتم‌های متعددی برای گرفتن اجسام توسط دست چند انگشتی ارائه شده‌است لیکن موضوع گرفتن اجسام ظریف و جابجایی آنها توسط انگشتان که نیازمند امکان کنترل موقعیت در راستای اعمال نیرو است موضوعی است که تا کنون راه حلی برای آن ارائه نشده‌است. به عبارت دیگر عم...

در سال ها اخیر توجه زیادی به تولید مصنوعی سیگنال های الکتروکاردیوگرام (ECG) به کمک یک مدل ریاضی معطوف گشته است. یکی از کاربردهای یک مدل دینامیکی که بتواند سیگنال های ECG مصنوعی تولید کند، ارزیابی آسان دستگاه های پردازش سیگنال تشخیصی ECG می باشد. به علاوه، می توان چنین مدلی را در فشرده سازی و تله مدیسن نیز به کار برد. هم چنین مناسب است مدل از توانایی لازم برای تولید سیگنال های ECG طبیعی و غیر طب...

در این پایان نامه مدل ریاضی برای هپاتیت نوع aو b ارایه شده است. سپس به تجزیه و تحلیل ریاضی مدل ها برای پیش بینی همه گیری پرداخته شده است.

واگن قطار در حرکت بر روی ریل دچار ارتعاشاتی می شود که مهمترین آن ها ارتعاشات عرضی است. ارتعاشات عرضی واگن در سرعت های بالا موجب نوعی ناپایداری با نام هانتینگ می شود. در این مقاله، مدل ریاضی یک واگن مسافری سرعت بالا ایجاد و در یک مسیر مستقیم تحلیل دینامیکی شده است. برای استخراج معادلات دیفرانسیل غیر خطی حاکم بر حرکت واگن، از تئوری خزش غیر خطی هئوریستیک، استفاده شده است. 21 درجه آزادی برای وسیله ...

هدف این نوشتار توسعه شبیه‏ساز توربین گازی تک شفت، سایز کوچک و یک مگاوات simani جهت کامل‏تر نمودن آن با نگاهی به توربین گازی تک شفت و کار سنگین v94.2 زیمنس است. در این نوشتار ابتدا شبیه‏ساز توربین گازی simani که یک مدل فیزیکی، دینامیکی و در دسترس است موردبررسی دقیق قرار می‏گیرد. در این بررسی روش‏های به کاررفته در مدل‏سازی هر بخش، شامل مجرای ورودی، کمپرسور، محفظه‏ی احتراق، توربین، مجرای خروجی و س...