هدف اصلی این تحقیق بررسی اثر استفاده از قاب کمکی شاسی در سیستم شاسی یک خودوری سواری به منظور کاهش ارتعاشات می باشد. در ابتدا یک مدل از قاب کمکی شاسی در نرم افزار catia طراحی شده و به نرم افزار adams فرستاده شده است. با اضافه کردن این مدل به سیستم تعلیق جلوی یک خودروی سواری، این سیستم کامل تر می شود. در ادامه با اضافه کردن سایر زیرسیستم های خودروشامل سیستم تعلیق عقب، تایر، فرمان و انتقال قدرت،...

صنعت خودرو در طول سالیان متوالی به دنبال بهبود کیفیت خودرو و راحتی سواری و افزایش قابلیت مانور پذیری خودروها بوده است. از آنجا که خودروی مورد نظر خودروی شبه ربات است، در بخش ربات های متحرک نیز وجود سیستم تعلیق می تواند در کنترل بهتر آن و نیز تاثیرپذیری کم اجزای ربات از ناهمواری های جاده کمک نماید. چرخ های کروی، با حرکت هولونومیک امکان تغییر جهت آسان و مانور بهتر خودرو را فراهم می کند. تاثیرات م...

در این پژوهش، با به کارگیری مدل المان محدود کامل یک خودروی سواری ملی، تلاش شده است که نقش اجزاء و مجموعه‌های گوناگون در جذب انرژی ناشی از برخورد از جلو، پیدا شده و با تغییر ضخامت برخی از اجزایی که سهم بیشتری در جذب انرژی دارند، ایمنی سرنشین بهبود یابد. همچنین تلاش شده است تا میزان بهبود حاصل از آن در رفتار خودرو در برخورد از جلو، در اثر جایگزینی سپر فلزی با سپر ساخته شده از مواد کامپوزیت ترمو...

در چند سال اخیر شرکت های عمده ی خودروساز جهان سرمایه گذاری عظیمی در زمینه ی خودروهایی که با قوای محرکه پیل سوختی پلیمری رانده می شوند انجام داده اند. علت محبوبیت زیاد پیل های سوختی الکترولیت پلیمری بازده بسیار زیاد، چگالی توان بالا و عدم آلودگی هوا توسط این مبدل انرژی است. هر چند این بازده و توان بالا ممکن است به خاطر احتیاج به سیستم تامین هوای فشرده و سیستم خنک کاری دچار افت شود. هدف از انجا...

چکیده: خودروهای هیبرید برقی، علاوه بر داشتن مزایای خودروهای برقی، ویژگی‌های مهم خودروهای احتراق داخلی، نظیر شتاب دلخواه و برد طولانی را نیز دارا هستند. در این راستا، راهبردهای بهینه سازی انرژی مناسب باید به‌کار گرفته شوند تا بهره مناسب، آلودگی کمتر و مصرف سوخت کمتر به‌دست آیند. یکی از ساختارهای ساده و مطلوب خودروهای هیبرید برقی، آرایش موازی است. یک تیم دانشجویی در دانشگاه کاشان، ایران، خودروهای...

می دانیم نظریه گروه های آبلی مرتب، کامل و تصمیم پذیر است و حذف سور دارد. همچنین مدل تکمیل نظریه گروه های آبلی مرتب است. چنین ویژگی هایی در گسترش این نظریه با یک نگاشت انقباض نیز حفظ می شوند. در این پایان نامه نظریه گروه های آبلی مرتب با یک انقباض مرکزگرا را بررسی می کنیم و نشان می دهیم چنین گروه هایی کامل و تصمیم پذیر است و حذف سور دارد.

هدف این پروژه طراحی یک کنترل کننده برای سیستم فرمان هدایت از طریق سیم می باشد. این کنترل کننده به همراه فرمان هدایت از طریق سیم، یک سیستم کنترل فعال فرمان چرخهای جلو(afc)را تشکیل خواهند داد.کنترل کننده بر اساس پیشخوراند زاویه فرمان صادره از راننده و پسخوراندهای سرعت زاویه ای yaw و سرعت جانبی خودرو عمل خواهد کرد و با توجه به شرایط دینامیکی خودرو-بدون اخذ اجازه از راننده و بطور خودکار-مقدار زاویه...

در این مقاله با استفاده از یک الگوریتم ترکیبی هوشمند روشی برای مدیریت مصرف برق خانگی مناسب جهت پیاده‌سازی در بستر شبکه برق هوشمند برق مطرح گردیده است. هدف اصلی این مقاله ارائه روشی جهت مدیریت مصرف برق بخش خانگی با حضور خودروی برقی می‌باشد. برای رسیدن به این هدف در گام اول، یک مدل برای مدیریت مصرف برق وسایل خانگی با هدف حداقل‌سازی هزینه خانوار و با در نظر گرفتن پارامتر رفاه ارائه گردیده است. در ...

در این مقاله مدلی برای تعیین تعداد بهینه خودروهای خدمات اضطراری در ایستگاه‏های امدادی ارائه می‏شود. هدف از این مدل، بیشینه‏ سازی امید ریاضی تماس هایی است که بلافاصله پاسخ داده می‏شوند. برای محاسبه امید ریاضی تماسهای پاسخ داده شده، لازم است که احتمال در دسترس بودن خودروهای امدادی محاسبه شود. نوآوری اصلی این مقاله در این است که هر تماس می‏تواند به بیش از یک خودروی امدادی نیاز داشته باشد. این حالت...