تعمیرات اساسی هلیکوپترهای ایران در شرکت پشتیبانی و نوسازی هلیکوپترهای ایران (پنها) صورت می پذیرد. برنامه ریزی تعمیرات دراین شرکت در وضعیت فعلی دارای اشکالات عمده ای است که باعث عدم تطبیق برنامه ریزی و عملکرد نهایی آن در تعمیر هلیکوپترها شده است . دراین گزارش وضعیت فعلی این شرکت بررسی و اشکالات عمده آن مشخص شده است . پس از بررسیهای ارائه شده مشخص می شود که تاکنون روش ریاضی برای بهینه سازی وضعیت ...

در دهه های اخیر فناوری هوا فضا پیشرفت های شگرفی داشته که باعث به وجود آمدن بستر مناسبی برای طراحی، ساخت و کنترل وسایل ترابری هوایی مانند هواپیما ها و هلیکوپتر شده است. با توجه به نقش اساسی کنترل کننده ها در این زمینه و دشواری پیاده سازی آن ها روی سیستم های اصلی، مدل های آزمایشگاهی نظیر trms (که مدل آزمایشگاهی هلیکوپتر با دو درجه آزادی است) ساخته شده و در اختیار محققین قرار گرفته تا بدین وسیله ب...

در این پروژه ارتعاشات آزاد پره های هلیکوپتر مورد بررسی قرار میگیرد. این مسئله در حقیقت به بررسی ارتعاشات تیر دوار با خواص (سختی و جرم) متغیر در طول تیر و امکان الحاق پارامترهای متمرکز جرم و فنر برگردانده شده است . ارتعاشات در 3 جهت (بال زدن -لنگ زدن و پیچش) بطور مجزا مورد بررسی قرار گرفته است . روش مورد استفاده روش المان محدود f.e.m بوده و از روند گالرکین برای بدست آوردن فرم المان محدود استفاده...

پیش بینی عملکرد موتورهای جت بوسیله تخمین پارامترهای عملکرد موتور (از قبیل مصرف ویژه سوخت، تراست و راندمان ( با در نظر گرفتن محدودیتهای طرح (ماکزیمم دمای ورودی به توربین، نسبت فشار کمپرسور، راندمان اجزا و...) و شرایط پروازی ( ارتفاع پرواز وعدد ماخ ) صورت می گیرد. اطلاعات مربوط به عملکرد موتور در نقطه طراحی برای بررسی عملکرد موتور در محدوده وسیعی از شرایط کاری خارج از نقطه طرح نیز مورد استفاده قر...

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...

امروزه استفاده از وسایل پرنده بدون سرنشین به مقاصد گوناگون ازجمله تصویربرداری هوائی، عملیات های نظامی، پایش وضعیت مسائل زیست محیطی، کنترل خطوط کنترل انرژی و گشت های مرزی اهمیت فراوانی یافته است. پرندگان بدون سرنشین انواع گوناگونی دارند که به طورکلی می توان به هواپیماها، هلیکوپترها و کوادراتورها اشاره کرد. در رنج های پروازی کوتاه و در محوطه های باز که نیاز به حمل تجهیزات فیلم برداری و همچنین برر...

در این پژوهش به‌کمک شبیه­سازی و مقایسه نتایج آن با مشاهدات آزمایشگاهی به بررسی عددی و تجربی فرآیند شکل‌دهی افزایشی دونقطه­ای بر روی قطعات با فُرم آزاد پرداخته شده است. بر اساس بررسی­های انجام شده، شبیه­سازی شکل‌دهی افزایشی دونقطه­ای در معدود تحقیقاتی برای قطعات با فرم­های مشخص نظیر نیم­کره و هرم منتظم ناقص که مسیر ابزار به سادگی با توابع ریاضی قابل تعریف است، انجام شده است. این در حالی است که رو...

امروزه همراه با رشد روبه افزایش میادین نفت و گاز و همچنین نصب و راه اندازی تجهیزات و تکنولوژی فراساحلی وابسته به آن، نیاز به ارتباط و دسترسی هوایی به این قبیل تاسیسات نیز افزایش یافته است. هلیکوپتر ها با توجه به فضای محدود تاسیسات فراساحلی، نقلیه مناسبی برای تسریع در تردد و جابجایی کالا می باشند. هلیدک ها نیز بروی این تاسیسات به منزله فرودگاهی عمل نموده تا انجام عملیات پرواز را تسهیل بخشند. این...