سازه ها و فضاهای زیرزمینی یکی از مهم ترین و امروزی ترین نیازهای شهرنشینی مدرن اند. به طور تجربی سازه های زیرزمینی نسبت به سازه های سطحی از آسیب پذیری کم تری برخوردارند. بسیاری از این سازه ها در محیط های آبرفتی و سست شهری قرار دارند و در معرض آسیب های ناشی از زلزله اند. امروزه با دست یابی به رایانه و نرم افزارهای ویژه ی مدل سازی عددی، تحلیل پویای)دینامیک( سیستم هایی که شامل خاک و سازه اند، میسر ...

تمرکز این مطالعه بر تعیین مشخصات آماری مدت دوام با معنی تاریخچه های زمانی حرکت قوی زمین است. مدت دوام بامعنی به عنوان تمام فاصله زمانی که یک مقدار مشخص از انرژی تلف شده است تعریف می شود. انرژی به وسیله انتگرال مجذور تاریخچه زمانی شتاب یا سرعت اندازه گیری شده است. روابط دو مدت دوام (sd575 و sd595) با پارامترهای منبع، مسیر و سایت اندازه گیری شده است. در مجموع 227 جفت از رکوردهای داده های افقی حرک...

یکی از مشکلات پرنده‌های بدون سرنشین خطر فرود ناموفق یا برخورد با زمین است. هدف این مقاله، تخمین دقیق و پیوسته موقعیت پرنده نسبت به نشانگر فرود با استفاده از تصاویر دوربین پرنده و در نهایت فرود خودکار بر روی محل از پیش تعیین شده است. پردازش‌ها به صورت همزمان و با کمترین تاخیر انجام می‌شوند. برای فرود دقیق و کاهش اثرات تاخیرهای موجود در حرکت پرنده الگوریتمی به نام "روش برش حرکتی" ارائه می‌شود که ...

چکیده پدیده روانگرایی یکی از علل اصلی خرابی سازه ها در خلال زلزله می باشد. طی سالیان متمادی تلاش های زیادی جهت ارزیابی پتانسیل وقوع و یا عدم وقوع این پدیده انجام شده است. یکی از روش های ارائه شده، روش تنش سیکـــلی می باشد که در آن تنش های ایجاد شده در خاک در اثر زلزله با مقاومت سیکلی بدست آمده از نتایج آزمایشگاهی، مقایسه می گردد و بر این اساس ضریب اطمینان در مقابل روانگرایی تعیین می شود. جهت ا...

مقدمه و هدف: زمین خوردن مشکل شایعی در افراد مسن است و مشکلات مربوط به تعادل سبب هزینه های بهداشتی و اجتماعی قابل توجهی می شوند. شواهد موید آن است که روشهای درمانی سبب کاهش زمین خوردن از طریق بهبود تعادل و حرکت در این افراد می شود. در مقالات بررسی شده نقطه مشترک تمامی ورزشهای تعادلی و اجرای ورزش در حال ایستاده است، لذا این مطالعه به بررسی اثر ورزشهای تعادلی با صفحه متحرک در سالمندان در وضعیت نشس...

در این رساله t_n - علیت قوی تعریف می شود. این رده ها در جدول علیت فضا- زمان بین علیت پایدار و علیت قوی قرار دارند. یک قضیه برای رده بندی آنها ثابت می شود و t_n- علیت قوی با رده های علی کارتر مقایسه می شود. همچنین ثابت می شود که علیت فشرده پایدار از t_n - علیت قوی نتیجه می شود. بعلاوه به بررسی رابطه نظریه دامنه ها با نسبیت عام می پردازیم و ثابت می کنیم که نوع خاصی از فضا- زمان های علی پایدار, ب...

اثرات مخرب آلاینده های موتوری و گازهای گلخانه ای توجه دولتمردان و موتورسازان را به یافتن راه حل های گوناگون برای کاهش آنها جلب کرده است. یکی از این راه ها استفاده از گاز طبیعی به عنوان سوخت جایگزین است که تا حد قابل قبولی در دنیا مرسوم و گسترده شده است. ولی همزمان با سخت گیرانه تر شدن روزافزونِ قوانین، از دهه هفتاد میلادی موضوع استفاده از هیدروژن به عنوان سوخت مکمل گاز طبیعی بصورت جدی موضوع تحقی...

زمی نلغزش، حرکت تودهی‌ی مواد دامن ههای شیب دار بر اثر نیروی گرانش زمین است که همه ساله زیا نهای جانی و مالی فراوانی را در مناطق کوهستانی، پرباران و لرزه خیز ب ههمراه دارد. تشخیص زمان و مقدار تغ ییرشکل تود ههای لغزشی برای درک دلایل فیزیکی وقوع زمی نلغزش و اعلام هشدار خطرهای احتمالی ضروری است. کاربری زمین یکی از عوامل مؤثر بر زمی نلغز شها است و در بعضی از نرم افزارها ی پهن هبندی به آن توجه شده اس...

سابقه و هدف: افرادی که دچار ناهنجاری­ به ویژه در اندام تحتانی هستند، علاوه­بر استراتژی فرود مناسب نیاز به اصلاح راستای قامتی می­باشند. هدف این مطالعه بررسی اثرات برنامه تمرین اصلاحی بر شاخص عدم تقارن مولفه­های نیروی عکس­العمل زمین در افراد سالمند دارای ژنووالگوس طی حرکت فرود دو پا بود. مواد و روش­ها: 13 مرد سالمند دارای ژنووالگوس (میانگین سنی: 21/2±92/63 سال؛ قد: 04/0±69/1 متر؛ جرم: 59/4±15/71...

تاریخ اختراع ساعتهای مکانیکی دقیق به حدود سیصد سال پیش باز می گردد و لذأ وقت مورد استناد در اندازه گیری طول متوسط و یا طول حقیقی سال شمسی، به یادگار مانده از قدما, بر اساس وقت أندازه گیری شده توسط ساعتهای خورشیدی است که طول شبانه روز خورشیدی حقیقی، خود در طول سال دارای تغییرات اندکی است. امروز دقت در اندازه گیری زمان به مرزهای اعجاب آوری رسیده است و لذا تغییرات طول حرکت دورانی زمین در شبانه ر...