در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به کار گرفته می شود. در این تحقیق، فرض می شود که فضاپیماها در مدارات...

در طول عمر مفید ماهواره ها بسته به ماموریت تعریف شده نیاز به تغییر مدار کاری ماهواره خواهد شد. این تغییر می تواند شامل تغییر ارتفاع ، تغییر شیب و یا تغییر زاویهraanمدار ماهواره باشد. برای انجام این هدف باید از تراستر های هایی استفاده کرد . با توجه به وزن کم تراسترهای الکتریکی در مواردی که محدودیت وزنی برای انتقال ماهواره به مدار وجود دارد از این تراستر استفاده می شود . در این تراسترها ضربه ویژه...

هدف اصلی این پژوهش بررسی تفاوت های خود کنترلی در جوانان دانشگاهی شهر تهران در رابطه با تفاوت شیوه های مقابله با استرس آنان بود. همچنین به بررسی تفاوت دختران و پسران دانشجو در استفاده از راهبردهای مقابله ای با توجه به شیوه های خود کنترلی متفاوت پرداخته شد. جامعه آماری این پژوهش شامل دانشجویان مذکر و مونث دانشگاه های دولتی شهر تهران بوده که به روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای انتخاب شدند. پرسشنا...

از مهم­ترین بخش­های سامانه اویونیک هواپیما، واحد تغذیه توان الکتریکی آن است. در این مقاله، یک مبدل سوئیچینگ dc/dc با ساختار جدید و خروجی چندگانه برای استفاده در سامانه اویونیک هواپیماهای نظامی ارائه شده است. مبدل پیشنهادی قادر است یک خروجی اصلی با توان بالا و یک خروجی جانبی برای بخش کنترلی سامانه را به صورت هم زمان و بدون افزودن سیم­پیچ­های اضافی به ترانسفورماتور، یا تغییر در سیکل وظیفه و فرکان...

در این مقاله، کنترل حرکت یک سیستم صفحه ای غیرهولونومیک با چهار درجه آزادی مورد مطالعه قرار می گیرد. در سیستم مورد بررسی، سه عملگر کنترلی وظیفه کنترل شکل سیستم را بر عهده دارند. همچنین فرض عدم گشتاور خارجی و صفر بودن تکانه زاویه ای، یک قید غیرهولونومیک به مسئله می افزاید. ابتدا نشان داده می شود که معادلات ساده شده حرکت این سیستم اگرچه قابل تبدیل به معادلات سیستم هایزنبرگ و فرم زنجیره ای می باشد،...

ازدیاد قابل توجه بارهای غیر خطی در مصارف صنعتی، تجاری و مسکونی ضرورت تامین توان راکتیو، توان هارمونیکی و تلفات توان را بیشتر کرده است. طی سه دهه اخیر، انواع گوناگون جبران کننده های توان راکتیو به منظور اصلاح ضریب توان، جبران هارمونیک ها و متعادل سازی بار مورد مطالعه قرار گرفته و پیاده سازی شده اند. توپولوژی های متنوعی برای فیلتر های اکتیو ارائه شده اند که به دنبال ساده سازی ساختاری، کاهش قیمت ...

در این مقاله، امکان دستیابی به پایدارسازی وضعیت ماهواره در صورت از کار افتادن یک یا چند چرخ عکس العملی با استفاده از تنها یک عملگر تراستر به عنوان جبران ساز مورد بررسی قرار گرفته است. در این روش گشتاورهای کنترلی با استفاده از یک مکانیزم تراستر دورانی دو درجه آزادی تولید می شوند. در اثر از کار افتادن چرخ های عکس العملی، زوایای گیمبال مکانیزم تراستر به عنوان ورودی های کنترلی به سیستم افزوده می شو...