خودروهای چند-جرخ-محرک نوع جدیدی از خودروهای برقی هستند که در آنها هر یک از چرخها به صورت جداگانه توسط یک موتور به حرکت در می آید.پیشرفتهای اخیر در این نوع سیستمهای محرکه موید تاثیر زیاد آن در خودروهای برقی و مرکب آینده می باشد. چرخهای موتوردار می توانند در خودروهای برقی خالص، مرکب سری و پیل سوختی به کار می روند. این سیستم با حذف موتور مرکزی و سیستم انتقال قدرت انعطاف پذیری زیادی در طراحی فضا بر...

در این پژوهش ابتدا به تاریخچه و بررسی کارهای انجام شده در مورد سیستم های کنترل رانش و کنترل سرعت تطبیقی پرداخته می شود سپس به مزایای استفاده از کنترل-کننده های فازی اشاره شده و در نهایت یک سیستم کنترل رانش با استفاده از منطق فازی طوری طراحی شده که در عین اینکه همواره میزان لغزش را کنترل می کند بتواند سرعت لازمه را که از سوی سیستم کنترل سرعت تطبیقی محاسبه شده را با استفاده از فرامینی که به دریچه...

با توجه به حجم بالای ترافیک شهر تهران، مردم روز به روز بر اهمیت استفاده از وسایل نقلیه عمومی، هم چون اتوبوس های شهری پی می برند. رانندگان این وسایل، روزانه حجم قابل توجهی از مسافران را جابه جا می کنند که برای بالا بردن سطح رفاه آن ها در محیط کاری، یکی از فاکتورها، مناسب سازی ایستگاه کاری ایشان است. در حال حاضر این ایستگاه کاری به دلایل: طراحی نامناسب، زمان زیاد کار، شلوغی شهر، ازدحام مسافر، سیس...

در سال های اخیر پیشرفت های عمده ای در زمینه بهبود ویژگی های فرمان پذیری خودرو حاصل شده است. تمامی این تکنیک ها هدف مشترکی دارند: افزایش ایمنی و بهبود عمل کرد خودرو با صرف نیروی کمتری توسط راننده. این پروژه به حوزه ای در این زمینه می پردازد که نوپاتر از سایر حوزه های این زمینه است. با به وجود آوردن امکان تغییر هندسه تعلیق به وسیله محرک هایی که اتصالات را جابه جا می کنند یا طول بندها را تغییر می...

طراحی و ساخت جاده های تست[i] از جمله اهداف مهم صنعت خودرو است. جاده تست مسیری آزمایشی به منظور تسهیل در ارزیابی عملکرد خودرو با حرکت روی جاده هایی نظیر جاده واقعی است. خودروی ساخته شده در مرحله آخر جهت صحه گذاری  بایستی از تست های مختلف عبور کند. از جمله این تست ها، تست دوام قطعات خودرو به هنگام عبور از جاده های واقعی است؛ طول این جاده ها معمولاً 160000 کیلومتر در نظر گرفته می شود. هدف اصلی ساخت...

افزایش نگرانی در مورد آلودگی محیط زیست و کاهش منابع نفتی زمینه را برای بکارگیری خودروهای هیبرید الکتریکی به عنوان جایگزین خودروهای متداول در سیستم حمل و نقل فراهم نموده است. این خودروها علاوه بر بکارگیری موتور احتراقی، از موتور الکتریکی نیز برای حرکت خودرو استفاده می کنند. انتخاب محرک الکتریکی مناسب، نحوه کنترل موتور الکتریکی و طراحی یک کنترل کننده که بتواند اهداف کنترلی مورد نظر را برآورده کند...

در سال­های اخیر مصرف مواد محرک نسبت به مصرف الکل و مواد مخدر بسیار رواج پیدا کرده است، اما هنوز تحقیقات گسترده‍ای در زمینه تاثیر سوء مصرف مواد محرک بر رانندگی انجام نشده است. در این مقاله به ارائه روشی برای شناسایی رفتار رانندگانی که از مواد محرک آمفتامین استفاده نموده­اند؛ پرداخته شده است. در این روش رانندگان در شبیه­ساز رانندگی قرار گرفته و آزمایش­های عملی برای بررسی رفتار رانندگی آنها طراحی ...

طراحی و ساخت جاده‌های تست[i] از جمله اهداف مهم صنعت خودرو است. جادة تست مسیری آزمایشی به‌منظور تسهیل در ارزیابی عملکرد خودرو با حرکت روی جاده‌هایی نظیر جادة واقعی است. خودروی ساخته‌شده در مرحلة آخر جهت صحه‌گذاری  بایستی از تست‌های مختلف عبور کند. از جملة این تست‌ها، تست دوام قطعات خودرو به‌هنگام عبور از جاده‌های واقعی است؛ طول این جاده‌ها معمولاً 160000 کیلومتر در نظر گرفته...

در جهان رقابتی امروزی، یکی از ابزارهای مهم برای ایجاد تحول و بقای سازمان و رسیدن به هدفها و رسالتهای موردنظر، عنصر انسان است. نقش انسان در سازمان و نوع نگاه به او، سهم بسزایی در موفقیت یا شکست سازمان خواهد داشت. با آغاز هزاره سوم، هر روز نقش منابع انسانی پررنگ تر شده و اکنون از آن به عنوان تنها عامل کسب موفقیت و مزیت رقابتی پایدار در سازمان یاد میشود. این پژوهش به منظور بررسی ارتباط بین توانمند...