نتایج جستجو برای: محاسبه موقعیت
تعداد نتایج: 78795 فیلتر نتایج به سال:
بخش اورژانس یکی از شلوغترین بخشهای یک بیمارستان است و بهبود عملکرد این تأثیر بسیاری در کیفیت ارائه خدمات دارد. اخیراً پژوهشگران بهدلیل تمرکز مهندسی تابآوری مدیریت ناب بر کارایی سیستمها توجه بسیار زیادی به دو دیدگاه کنار یکدیگر داشتهاند. هدف پژوهش، رویکردی یکپارچه برای ارزیابی مبتنی شاخصهای با ارتقای رضایت شغلی کاهش هزینههای درمانی واحد خصوصی است. منظور، ابتدا شناسایی مؤثر، مدل مفهومی مس...
هدف پیش رو در پژوهش حاضر طراحی یک مفصل پنجه غیرفعال برای ربات انساننمای سورنا 3 میباشد. برای این منظور از مدل دو بعدی ربات استفاده شده است. در گام نخست، مسیر حرکت مفاصل ربات بدون در نظر گرفتن مفصل پنجه طراحی میشود. پس از آن، پایداری حرکت ربات مجهز به مفصل پنجه غیرفعال بررسی میگردد. برای این کار از معیار پایداری نقطه ممان صفر استفاده میشود. برای محاسبه موقعیت این نقطه، داشتن زوایای مفصل پ...
دانشمندان اقلیم شناسی حساب کرده اند که میزان متوسط باران سالیانه زمین در حدود ه ۹۷ میلیمتر است و با این حساب جمع بارانی که در هرسال در تمام سطح زمین اعم ازدریاها و خشکیها فرو میریزد معادل با ۱. ۱ × ۱ ۷ ۹ 4 متر مکعب است . در مملکت ما میزان متوسط باران سالیانه را براساس اطلاعات موجود میتوان در حدود . . ۳ میلیمتر دانست و با این ترتیب جمع مقدار بارانی که در یکسال در داخلی مرزهای سیاسی کشور بروز می...
هدف اصلی این پژوهش ارائه چارچوبی برای ارزیابی عملکرد شرکت بهرهبرداری قطار شهری مشهد بر مبنای کارت امتیازی متوازن و تکنیک تصمیمگیری چندمعیاره (بهترین ـ بدترین فازی) است. حاضر از نظر هدف، کاربردی روش، کمّی اسنادی جمعآوری دادههای کیفی اساس 15 خبره در طی مقطع زمانی بین سالهای 1396 تا 1398 صورت پذیرفت. 9 معیار منظر مالی، 16 مشتریان، 8 فرایند داخلی 14 رشد توسعه یادگیری طریق اسناد پژوهشهای پ...
هدف: هدف از پژوهش حاضر، شناسایی مؤلفههای آزردگیهای روانی انتقالیافته والدین به فرزندان، مبتنی بر مرور زندگی بود. روش: حاضر لحاظ روششناسی نوع کیفی و روش نظریه داده بنیاد و طریق نمونهگیری هدفمند نظری صورت گرفته است. جامعة موردپژوهش بین (پدر یا مادر) 35 تا 50 سال دارای فرزند نوجوان (دختر پسر در بازة سنی 13 18 سال) شهر تهران انتخاب شدند که بهصورت داوطلبانه مصاحبه حضور پیدا کردند. با استفاده ...
در این پژوهش، اثر موقعیت نسبی چشمه گاما و سوسوزن، بر بازدهی یک سوسوزن پلاستیک بزرگ (cm5cm×50cm×50, 102NE)، بطور نظری و تجربی بررسی شده است. برای این منظور تابع پاسخ سوسوزن 102NE که در معرض چشمه Cs137 که در موقعیتهای مختلف نسبت به سوسوزن قرار گرفته است، با استفاده از کد PHOTRACK-MCNPX شبیه سازی و سپس اندازه گیری شده است. با استفاده از توابع پاسخ بدست آمده، میزان تغییرات نسبی بازدهی شبیه سازی و ت...
در این مقاله با استفاده از نظریه تابعی دانسیته جذب سطحی اکسیژن روی نانوکلاسترهای خالص و ترکیبی مس و رودیم مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که اکسیژن به سه حالت متفاوت 1- جذب در موقعیت پل2- جذب در موقعیت راس و 3- جذب در موقعیت Griffiths جذب کلاسترها میشود که از این بین جذب در موقعیت پل معمولا پایدارترین حالت جذبی است. محاسبه انرژی جذب، فرکانس ارتعاشی و طول پیوند اکسیژن قبل و بعد از جذب نشان...
الگوریتم شبکه تعیین موقعیت کینماتیک آنی با هدف غلبه بر مشکلات موجود در سیستم سنتی تعیین موقعیت کینماتیک آنی ایجاد شده است. هدف اصلی در این مقاله معرفی الگوریتمی جدید برای شبکه تعیین موقعیت کینماتیک آنی و افزایش دقت بخش درونیابی تصحیحات میباشد. در ابتدا، برای خطوط مبنای شبکه الگوریتم پردازش طول بلند باید انجام شود .سپس باقیماندههای یونسفری و تروپسفری برای هر خط مبنا تفکیک میشوند. در ادامه به...
با توجه به الزامات زیستمحیطی، اجتماعی و اقتصادی، طراحی شبکه زنجیره تأمین حلقهبسته پژوهشگران زیادی را خود جذب کرده است. این مسئله بیشتر بهصورت مجزا از ارزیابی تأمینکنندگان موردمطالعه قرار گرفته عوامل مختلفی بهجز قیمت مانند ویژگیهای تأمینکننده قطعه میتواند تأثیر بر عملکرد داشته باشد. در پژوهش یک شامل سایتهای تولید، جداسازی، بازسازی دفع نظر مدلی تلفیقی سه مرحله ارائه شده نخست روش ترکیبی ...
در سالهای أخیر با افزایش پیچیدگی، سطح عدماطمینان نیز یافته است؛ ازاینرو مدیریت ریسک زنجیره تأمین یکی از موضوعهایی است که موردتوجه سازمانها قرار گرفته است. ریسکهای موجود تأمین، وارده ناحیه تأمینکنندگان پژوهش حاضر بهکارگیری مدلی بهمنظور ارزیابی صنایع غذایی شیفو، به شناسایی محتمل و اتخاذ تصمیماتی راستای میپردازد. مدل بهکارگرفتهشده، ترکیبی محاسبات کلامی فازی (FLC) محاسبه مقدار عوامل...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید