نتایج جستجو برای: محاسبه مسیر
تعداد نتایج: 81966 فیلتر نتایج به سال:
عمل گرفتن در پنجه ربات هم در دست های مصنوعی و هم در ربات های صنعتی انجام می شود که در تمام آن ها مسئله لغزش به عنوان یک پدیده نامطلوب در نظر گرفته می شود. در این مقاله به منظور کنترل لغزش و تضمین رفتار حلقه بسته ی مطلوب، از کنترل گشتاور محاسبه شده استفاده شده است. بااین وجود، مانورهای مختلف برای ردیابی مسیر در فضای کار توسط ربات، باعث ایجاد شتاب بر روی جسم گرفته شده خواهد شد و این تغییرات شتاب ...
اندازهگیری پرتو گاما در زمینههای مختلف تحقیقاتی نیازمند آشکارسازهای کارآمد است. زمینه دزیمتری فوتون آشکارساز جرقهای NaI(Tl) به عنوان یکی از سوسوزن معدنی (غیرآلی)، علت دارا بودن مقدار بالای نور خروجی بسیار حایز اهمیت این پژوهش سعی گردیده است، با کمک کد مونتکارلو (MCNPX) مقدمات مشخصهیابی توسط و بهرهگیری روشهای متفاوت محاسبه دز (تالیهای 6F، 4*F، 6+F 8*F) انجام شود. طور معمول، یک تابش (شمار...
دراین مقاله بهینه سازی سینماتیکی مسیر، در فضای مفصلی روبات دو بازویۀ موازی در پیکر بندی های مختلف قفل شدن انجام شده است. برای هر یک از حالت های پیکر بندی یک مسیر در نظر گرفته شده است. پاسخ بهینه مسیر هر یک از مفاصل، با مینیمم کردن یک تابع هدف در کل مسیر محاسبه شده است. با توجه به تعداد افزونگی درجه آزادی در حالتهای مختلف پیکر بندی، حدس اولیه ای از متغیر ها در نظر گرفته شده و با استفاده از اصل م...
در پژوهش حاضر، پس از مطالعه مبانی نظری کارت امتیازی متوازن و بررسی راهحلهای ارائهشده برای بهبود کاربرد آن توسعه نقشه استراتژی اهداف استراتژیک که روشنکننده مسیر حرکت سازمان رشد دستیابی به سازمانی است، مدلی پیشنهاد میشود تا با نگاهی نو کاربردی، روابط تعیین اولویتبندی شوند. این پژوهش، نقاط قوت ضعف فرصتها تهدیدهای اولویتدار بهعنوان معیارهای ارزیابی نظر گرفته شده است؛ سپس استفاده تکنیک تاپ...
شاخص سطح برگ استخراجشده (LAI) از تصاویر سنجش دور پارامتر مهمی، بهمنظور مدلسازی مکانی تولید پوشش گیاهی، محسوب میشود. معمولاً شاخصهای گیاهی که با بازتاب طول موجهای قرمز و مادون نزدیک محاسبه میشوند، در برآورد LAI استفاده روشهای آماری، بهکار میروند اما بسیاری این شاخصها مقادیر متفاوت به اشباع میرسند. برای رفع محدودیت، محدودة لبة شده است؛ بنابراین، باید قابلیت دادههای دور، ذرت علوفهای، ...
ادغام دادهها بین حسگرهای مختلف میتواند موجب استخراج اطلاعات با دقت و کیفیت بالاتر گردد بهبود تشخیص تهدیدهای هستهای را به همراه داشته باشد. در این تحقیق، ردیابی چشمه متحرک استفاده از تلفیق دادههای سیستم آشکارساز پرتوی دوربین نظارتی مورد مطالعه قرار گرفت است. بدین منظور الگوریتمی جهت ایجاد همبستگی تصاویر دریافتی توسط شمارش طراحی شده است تا مسیر حرکت جسمی که بیشترین ثبت آشکارسازی دارد عنوان ا...
بناهایفرم مفهومی پویا و لغزان است که از هریک گفتمانهای مختلف معماری تلقی متفاوتی آن بهدست آمده است. در این مقاله با هدف بازاندیشی مفهومِ فرم گفتمان معاصر، به تبیین زیربنای نظری اقتضائات قابلیت پرداخته شده بدین منظور نخست برخی نیروهای بنیادین مؤثر بر تحول مفهوم دوران معاصر شناسایی شدهاند؛ سپس بهمثابة تلقیای پاسخگویی ذکرشده را ممکن میکند، معرفی گردیده است؛ ادامه حضور طریق بسط نوشتار مسیر مع...
بخش اورژانس یکی از شلوغترین بخشهای یک بیمارستان است و بهبود عملکرد این تأثیر بسیاری در کیفیت ارائه خدمات دارد. اخیراً پژوهشگران بهدلیل تمرکز مهندسی تابآوری مدیریت ناب بر کارایی سیستمها توجه بسیار زیادی به دو دیدگاه کنار یکدیگر داشتهاند. هدف پژوهش، رویکردی یکپارچه برای ارزیابی مبتنی شاخصهای با ارتقای رضایت شغلی کاهش هزینههای درمانی واحد خصوصی است. منظور، ابتدا شناسایی مؤثر، مدل مفهومی مس...
دانشمندان اقلیم شناسی حساب کرده اند که میزان متوسط باران سالیانه زمین در حدود ه ۹۷ میلیمتر است و با این حساب جمع بارانی که در هرسال در تمام سطح زمین اعم ازدریاها و خشکیها فرو میریزد معادل با ۱. ۱ × ۱ ۷ ۹ 4 متر مکعب است . در مملکت ما میزان متوسط باران سالیانه را براساس اطلاعات موجود میتوان در حدود . . ۳ میلیمتر دانست و با این ترتیب جمع مقدار بارانی که در یکسال در داخلی مرزهای سیاسی کشور بروز می...
هدف اصلی این پژوهش ارائه چارچوبی برای ارزیابی عملکرد شرکت بهرهبرداری قطار شهری مشهد بر مبنای کارت امتیازی متوازن و تکنیک تصمیمگیری چندمعیاره (بهترین ـ بدترین فازی) است. حاضر از نظر هدف، کاربردی روش، کمّی اسنادی جمعآوری دادههای کیفی اساس 15 خبره در طی مقطع زمانی بین سالهای 1396 تا 1398 صورت پذیرفت. 9 معیار منظر مالی، 16 مشتریان، 8 فرایند داخلی 14 رشد توسعه یادگیری طریق اسناد پژوهشهای پ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید