نتایج جستجو برای: محاسبه مسیر

تعداد نتایج: 81966  

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2014
حبیب احمدی هانیه اسماعیلی محمد مهدی فاتح

عمل گرفتن در پنجه ربات هم در دست های مصنوعی و هم در ربات های صنعتی انجام می شود که در تمام آن ها مسئله لغزش به عنوان یک پدیده نامطلوب در نظر گرفته می شود. در این مقاله به منظور کنترل لغزش و تضمین رفتار حلقه بسته ی مطلوب، از کنترل گشتاور محاسبه شده استفاده شده است. بااین وجود، مانورهای مختلف برای ردیابی مسیر در فضای کار توسط ربات، باعث ایجاد شتاب بر روی جسم گرفته شده خواهد شد و این تغییرات شتاب ...

Journal: : 2022

اندازه‌گیری پرتو گاما در زمینه‌های مختلف تحقیقاتی نیازمند آشکارسازهای کارآمد است. زمینه دزیمتری فوتون آشکارساز جرقه‌ای NaI(Tl) به عنوان یکی از سوسوزن معدنی (غیرآلی)، علت دارا بودن مقدار بالای نور خروجی بسیار حایز اهمیت این پژوهش سعی گردیده است، با کمک کد مونت‌کارلو (MCNPX) مقدمات مشخصه‌یابی توسط و بهره‌گیری روش‌های متفاوت محاسبه دز (تالی‌های 6F، 4*F، 6+F 8*F) انجام شود. طور معمول، یک تابش (شمار...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2014
سجاد رشیدنژاد کامبیز قائمی اسکویی علی مقداری

دراین مقاله بهینه سازی سینماتیکی مسیر، در فضای مفصلی روبات دو بازویۀ موازی در پیکر بندی های مختلف قفل شدن انجام شده است. برای هر یک از حالت های پیکر بندی یک مسیر در نظر گرفته شده است. پاسخ بهینه مسیر هر یک از مفاصل، با مینیمم کردن یک تابع هدف در کل مسیر محاسبه شده است. با توجه به تعداد افزونگی درجه آزادی در حالتهای مختلف پیکر بندی، حدس اولیه ای از متغیر ها در نظر گرفته شده و با استفاده از اصل م...

Journal: : 2022

در پژوهش حاضر، پس از مطالعه مبانی نظری کارت امتیازی متوازن و بررسی راه‌حل‌های ارائه‌شده برای بهبود کاربرد آن توسعه نقشه استراتژی اهداف استراتژیک که روشن‌کننده مسیر حرکت سازمان رشد دستیابی به سازمانی است، مدلی پیشنهاد می­شود تا با نگاهی نو کاربردی، روابط تعیین اولویت‌بندی شوند. این پژوهش، نقاط قوت ضعف فرصت‌ها تهدیدهای اولویت‌دار به‌عنوان معیارهای ارزیابی نظر گرفته‌ شده است؛ سپس استفاده تکنیک تاپ...

Journal: : 2023

شاخص سطح برگ استخراج‌شده (LAI) از تصاویر سنجش دور پارامتر مهمی، به‌منظور مدل‌سازی مکانی تولید پوشش گیاهی، محسوب می‌شود. معمولاً شاخص‌های گیاهی که با بازتاب طول موج‌های قرمز و مادون نزدیک محاسبه می‌شوند، در برآورد LAI استفاده روش‌های آماری، به‌کار می‌روند اما بسیاری این شاخص‌ها مقادیر متفاوت به اشباع می‌رسند. برای رفع محدودیت، محدودة لبة شده است؛ بنابراین، باید قابلیت داده‌های دور، ذرت علوفه‌ای، ...

Journal: : 2023

ادغام داده‌ها بین حسگرهای مختلف می‌تواند موجب استخراج اطلاعات با دقت و کیفیت بالاتر گردد بهبود تشخیص تهدیدهای هسته‌ای را به همراه داشته باشد. در این تحقیق، ردیابی چشمه متحرک استفاده از تلفیق داده­های سیستم آشکارساز پرتوی دوربین نظارتی مورد مطالعه قرار گرفت است. بدین منظور الگوریتمی جهت ایجاد همبستگی تصاویر دریافتی توسط شمارش طراحی شده است تا مسیر حرکت جسمی که بیش­ترین ثبت آشکارسازی دارد عنوان ا...

Journal: : 2022

بناهایفرم مفهومی پویا و لغزان است که از هریک گفتمان‌های مختلف معماری تلقی متفاوتی آن به‌دست آمده است. در این مقاله با هدف بازاندیشی مفهومِ فرم گفتمان معاصر، به تبیین زیربنای نظری اقتضائات قابلیت پرداخته شده بدین منظور نخست برخی نیروهای بنیادین مؤثر بر تحول مفهوم دوران معاصر شناسایی شده‌اند؛ سپس به‌مثابة تلقی‌ای پاسخ‌گویی ذکرشده را ممکن می‌کند، معرفی گردیده است؛ ادامه حضور طریق بسط نوشتار مسیر مع...

Journal: : 2022

بخش اورژانس یکی از شلوغ‌ترین بخش‌های یک بیمارستان است و بهبود عملکرد این تأثیر بسیاری در کیفیت ارائه خدمات دارد. اخیراً پژوهشگران به­‌دلیل تمرکز مهندسی تاب‌آوری مدیریت ناب بر کارایی سیستم‌ها توجه بسیار زیادی به دو دیدگاه کنار یکدیگر داشته‌اند. هدف پژوهش، رویکردی یکپارچه برای ارزیابی مبتنی شاخص‌های با ارتقای رضایت شغلی کاهش هزینه‌های درمانی واحد خصوصی است. منظور، ابتدا شناسایی مؤثر، مدل مفهومی مس...

ژورنال: نیوار 1962

دانشمندان اقلیم شناسی حساب کرده اند که میزان متوسط باران سالیانه زمین در حدود ه ۹۷ میلیمتر است و با این حساب جمع بارانی که در هرسال در تمام سطح زمین اعم ازدریاها و خشکیها فرو میریزد معادل با ۱. ۱ × ۱ ۷ ۹ 4 متر مکعب است . در مملکت ما میزان متوسط باران سالیانه را براساس اطلاعات موجود میتوان در حدود . . ۳ میلیمتر دانست و با این ترتیب جمع مقدار بارانی  که در یکسال در داخلی مرزهای سیاسی کشور بروز می...

Journal: : 2022

هدف اصلی این پژوهش ارائه چارچوبی برای ارزیابی عملکرد شرکت بهره‌­برداری قطار شهری مشهد بر مبنای کارت امتیازی متوازن و تکنیک تصمیم‌­گیری چندمعیاره (بهترین ـ بدترین فازی) است. حاضر از نظر هدف، کاربردی روش، کمّی اسنادی جمع‌­آوری داده‌های کیفی اساس 15 خبره در طی مقطع زمانی بین سال­‌های 1396 تا 1398 صورت پذیرفت. 9 معیار منظر مالی، 16 مشتریان، 8 فرایند داخلی 14 رشد توسعه یادگیری طریق اسناد پژوهش­‌های پ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید