در سال های اخیر مطالعات زیادی در زمینه طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف پذیری بدنه بازو نیاز می باشد تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با ن...

استفاده از مدل های گیاهی در شرایط کم آبیاری نیاز به مطالعه دارد. هدف از انجام این تحقیق، بررسی کارایی و دقت بسته نرم افزاری dssat در برآورد رطوبت پروفیل خاک تحت دو سطح آب کاربردی در مزرعه ذرت علوفه ای می باشد. دو تیمار آبیاری شامل یک تیمار کم آبیاری (smd 75/0) و یک تیمار آبیاری کامل (smd)، با 150 کیلوگرم کود نیتروژنه در هکتار برای گیاه ذرت علوفه ای در دو سال زراعی اجرا شد. رطوبت خاک در لایه های...

در این مقاله از سیستمی چند جسمی در محیط نرم افزار ADAMS برای مدل‌سازی رفتار غیرخطی توربین بادی با سکوی پایه کششی تحت باد و موج تصادفی استفاده شده است. برای بارگذاری ناشی از باد، داده‌های باد متلاطم توسط نرم افزار TurbSim استخراج و از ماژول AeroDyn برای محاسبه نیروهای برا و پسای پره‌های توربین استفاده شده است. مدل‌های آیرودینامیکی موجود در این ماژول، دربردارنده تئوری اندازه حرکت المان پره و دنب...

در این مقاله، طراحی و جانمایی اجزای مختلف یک رانشگر تک‎مؤلفه‎ای هیدرازینی 10 نیوتنی با تمرکز بر محاسبات طراحی انجام شده است. براین اساس، یک نمونه مهندسی از این رانشگر ساخته خواهد شد. رانشگر مذکور به صورت ماژولار دارای سه بخش اصلی است که عبارتند از: سامانه انژکتور، محفظه تجزیه و نازل. به کمک روش­های تحلیلی، پارامترهای اصلی برای هر یک از این بخش­ها تعیین و برای بخش بعدی مورد استفاده قرار گرفته‎ان...

در تحقیق حاضر ، نرم افزاری تهیه گردیده که قادر است با دریافت مدل سه بعدی قطعه کار ، ترتیب چیدمان خمکاری در قالب مرحله ای خم را ایجاد نماید. این نرم افزار از چهار ماژول شناسایی اشکال قطعات ورقی ، ایجاد نقشه گسترده ، طراحی چیدمان خمکاری و طراحی قالب مرحله ای به صورت دوبعدی تشکیل شده است . در ماژول اول تمام اشکال قطعه به صورت اتوماتیک تشخیص داده شده و سپس با به کار گرفتن یکسری قوانین طراحی برای سا...

امروزه با توجه به رویکرد و اقبال هر چه بیشتر بشر به سمت انرژی های تجدید پذیر، توجه و تمرکز بیشتری بر رشد و توسعه سیستم های تولید انرژی از منابع تجدید پذیر، گذاشته شده است. یکی از محبوب ترین و در دسترس ترین منابع انرژی تجدید پذیر، انرژی خورشیدی می باشد. اما از آنجا که هزینه اولیه و راه اندازی سیستم های تولید انرژی از نور خورشید، بسیار بالا بوده و همچنین از بازدهی چندان بالایی هم برخوردار نبوده ا...

در این مقاله یک مدل ریاضی مناسب جهت برنامه­ریزی عملکرد و بهره­برداری 24 ساعته­ی یک ریزشبکه­ی هوشمند متصل به شبکه شامل توربین بادی، مولد خورشیدی، میکروتوربین و پیل سوختی با تولید همزمان برق و حرارت و با درنظر گرفتن نایقینی­های مربوط به پیش­بینی مصرف بارهای الکتریکی وگرمایی و پیش­بینی تولید توان خورشیدی و بادی پیشنهاد شده است. علاوه بر این، نایقینی مربوط به هزینه­ی ریزشبکه در طول روز بصورت ریسک م...

در سال های اخیر مطالعات زیادی در زمینه ی طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، نیاز به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف پذیری بدنه ی بازو است تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با ن...

مقاله حاضر به ارائه روشی اجرایی و عملیاتی برای مطالعات فنی امکان‌سنجی احداث نیروگاه فتوولتائیک متصل به شبکه با ظرفیت 100 کیلووات به منظور اخذ مجوز سازمان انرژی نو ایران می‌پردازد. ماژول و اینورتر اجزای اصلی نیروگاه فتوولتائیک هستند و انتخاب ظرفیت و چیدمان مناسب آنها سبب افزایش بهره‌وری نیروگاه از پتانسیل انرژی خورشیدی موجود و نیز کاهش هزینه کلی سیستم می‌گردد. در این روش، ابتدا با توجه به موقعی...

هدف پژوهش حاضر بررسی وضعیت بعد آموزشی سامانه‌های الکترونیکی مدیریت یکپارچه مدارس از دیدگاه متخصصین تکنولوژی آموزشی است. روش پژوهش حاضر توصیفی از نوع پیمایشی است. جامعه آماری پژوهش شامل کلیه دانشجویان مقطع دکترای تکنولوژی آموزشی دانشگاه علامه طباطبایی تهران به تعداد 60 نفر می‌باشد. حجم نمونه پژوهش با استفاده از نمونه‌گیری تصادفی ساده 52 دانشجو است. ابزار پژوهش شامل پرسشنامه 25 گویه‌ای محقق ساخته...