تدوین استراتژی‌های مناسب در راستای بهبود ایمنی مسیر، نیازمند اطلاعات کاملی پیرامون مشخصات راه است. سامانه داده برداری پویا به عنوان یکی از روش های بازرسی ایمنی، روندی است که پایگاه جامعی از داده ها شامل تصاویر ویدیویی و اطلاعات جغرافیایی را ارائه می دهد. هدف این مقاله، معرفی روشی خودکار است که علاو هبر تحلیل داده های به دست آمده از این سامانه، ضوابط ایمنی تابلوهای محدودیت سرعت را ارزیابی و با ح...

جبران خطا بصورت نرم افزاری در ماشین ابزارهای CNC یک راه حل موثر و کم هزینه برای افزایش دقت ماشینکاری می باشد. در مقاله پیش رو، هدف اصلی توسعه یک روش اندازه‌گیری، مدلسازی و جبران خطاهای هندسی برای میز دورانی ماشین ابزار CNCچهار محور برپایه روش ماتریس انتقال همگن (HTM) است. پس از طراحی مدل پارامتریک خطا، داده های عملی از آزمایشات بدست آمده و برای تخمین پارامترهای مجهول مدل استفاده می شوند. بدین ت...

لاک پشت دریایی عقابی (eretmochelys imbricate) به عنوان گونه در خطر انقراض با تهدیدهای متعددی در سواحل جنوبی ایران رو به رو است که سبب کاهش چشمگیر این گونه کمیاب شده است. هدف مطالعه حاضر بررسی رفتار بچه لاک پشت های عقابی در مقابل نور مصنوعی است. این مطالعه در ساحل ماسه ای تحت حفاظت جزیره کیش در آبهای خلیج فارس انجام شد. با انجام دو تیمار بر روی بچه لاک پشت ها اثر نور سنجیده شد. با توجه به شرایط ...

در این پژوهش رابطه ساختاری هوش هیجانی و شادکامی با واسطه گری خودکار آمدی و خودتنظیمی تحصیلی در قالب یک مدل علّی مورد بررسی قرار گرفت. برای انجام این پژوهش 356 نفر از دانشجویان مقطع کارشناسی دانشگاه های تهران با روش نمونه گیری خوشه ای تک مرحله ای انتخاب شدند. چهار مقیاس معتبر شامل: مقیاس شادکامی آکسفورد، مقیاس خودکار آمدی شرر، مقیاس هوش هیجانی شرینگ  و مقیاس خودتنظیمی تحصیلی ماگنو، جهت سنجش متغیر...

دقت ابعادی وهندسی قابل دستیابی در قطعه های تولید شده توسط ماشین ابزار کنترل عددی متاثر از خطاهای حجمی موجود در فضای کاری ماشین است. بخشی از عامل های ایجاد کننده این خطا وابسته به ماشین بوده و بخشی دیگر نیز با فرآیند ماشین کاری مرتبط هستند. خطاهای وابسته به فرآیند ماشین کاری از طریق تغییر شرایط و پارامترهای ماشین کاری و خطاهای وابسته به ماشین ابزار نیز توسط روش های سخت افزاری و نرم افزاری قابل ک...

در این پژوهش، به ­منظور اصلاح عملکرد دستگاه پوست­کن شلتوک و کاهش ضایعات برنج، سامانه کنترل خودکار و ماشین بینایی طراحی، ساخته و آزمایش شد.  این سامانه به­ گونه­ای طراحی شد که بر حسب نوع و میزان رطوبت شلتوک بتواند فاصله غلتک­ها و سرعت دورانی موتور را به مقدار بهینه تنظیم کند.  پس از آن با به­کارگیری سامانه ماشین بینایی و دستگاه تک­دانه­ساز، میزان شکستگی برنج تعیین شد.  میزان شکستگی برنج اگر بیش ...

در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت خودکار با هدف هدایت کمباین jd955 انجام شد. طراحی مدار الحاقی فرمان هیدرولیک برای دریافت و اعمال فرمان الکتریکی به چرخ های فرمان گیر، طراحی سامانه ماشین بینایی با هدف برداشت تصویر و تعیین انحراف عرضی و زاویه ای کمباین نسبت به مسیر پیشروی، طراحی سامانه کنترل فازی به منظور ارسال فرمان مناسب برای اصلاح مسیر پیشروی و طراحی سامانه ایمنی مدار فرمان، م...

چکیده آراءِ مارکس و خوانش های صورت گرفته از آن در جریان انقلاب 1917 ، در گشودن درهای هنر روسیه به سوی ماشین مؤثر بودند. ساختار هنر آوانگارد روس که همزمان با جنبش های انقلاب کمونیستی 1905 بود، از فلسفة عملی مارکس نشأت می گرفت. در همین راستا بود که مکاتبی چون فوتوریسم روسی، کانستراکتیویسم و پروداکتیویسم پاگرفتند که حضور عناصر ماشینی در وجوه مختلف آنها از ویژگی های مشترکشان ...

با توجه به اینکه پیچیدگی سیستم های کامپیوتری زیاد است، امکان خطا در طراحی سخت افزارها و نرم افزارها هم زیاد می باشد. به علاوه کاربرد سیستم های کامپیوتری پیچیده در سیستم های ایمنی- حیاتی مثل سیستم های حمل و نقل، سیستم های هواپیمایی، سیستم های پزشکی و صنایع شیمیایی زیاد است. به این دلیل اعتبارسنجی سیستم ها و تعیین صحت مراحل طراحی و پیاده سازی فعالیت مهمی در طراحی اینگونه سیستم ها شده است.در علم ک...