نخود یکی از منابع مهم پروتئین برای کشورهای در حال توسعه به خصوص در جنوب آسیا است. علاوه بر داشتن پروتئین بالا (22-20 درصد)، نخود غنی از فیبر، مواد معدنی و بتاکاروتن است. همچنین نقش مهمی در تامین کود خاک، با تثبیت نیتروژن اتمسفر، بازی می کند و از بزرگ ترین حبوبات مورد تغذیه در جنوب آسیا و در جهان سومین بعد از لوبیا و نخود فرنگی به طور مشترک می باشد که در بیش از 50 کشور رشد می کند. بعد از هند، ای...

در حال حاضر 100 درصد برداشت گلگاوزبان بصورت دستی انجام میشود که هزینه بالای کارگری و زمان بر بودن مهمترین عامل محدود کننده توسعه کشت این گیاه میباشد. این پژوهش برای طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت گل گاوزبان انجام شد. برای طراحی و ساخت این ماشین از سازوکار جارو برقی الگوبرداری گردید اما با این تفاوت که به جای موتور برقی از یک موتور احتراقی استفاده گردید. در این مطالعه سازگاری ماشین با کلیه ش...

امروزه یکی از مشکلات عمدۀ تولید زیتون چیدن میوه از درخت است.  هزینه‌های برداشت سنتی زیتون روغنی حدود نیمی از درآمد تولید آن را شامل می‌شود.  انتخاب روش مناسب برداشت به روش کاشت درختان، توپوگرافی زمین باغ، نیروی کارگری، وضعیت اقتصادی و اجتماعی و نیز رقم و جثه درخت بستگی دارد.  در این تحقیق برداشت مکانیکی دو رقم زیتون روغنی شامل رقم زرد و روغنی محلی به ترتیب در باغ شرکت خندان واقع در منطقۀ طارم س...

چکیده- برداشت دستی زعفران یک کار دشوار و خسته کننده نه تنها موجب افزایش هزینه­های تولید می گردد بلکه در اثر آلودگی، موجب کاهش کیفیت آن نیز می­شود. درصورتی که برداشت خودکار زعفران جایگزین روش کنونی شود کیفیت زعفران ارتقاء خواهد یافت. در این تحقیق، به عنوان اولین مرحله از طراحی یک روبات برداشت زعفران، الگوریتم مناسبی برای تشخیص و مکان یابی گلهای زعفران بر اساس پردازش تصاویر در مزرعه ارائه شد. از ...

پنبه که طلای سفید نام گرفته است یکی از مهم ترین و قدیمی ترین گیاهان لیفی است. این محصول نه تنها از نظر صنعت نساجی، بلکه از نظر غذایی نیز بسیار حائز اهمیت است به طوری که در میان پنج دانه روغنی مهم یعنی سویا، تخم آفتابگردان، پنبه دانه، بادام زمینی و کلزا، پنبه دانه در مقام دوم قرار دارد. همه ساله پله های نزولی تولید پنبه در ایران با سرعت طی می شود. یکی از دلایل کاهش شدید سطح زیر کشت و تولید پنبه ...

برای استفاده صحیح ا زماشینها در هر منطقه ‘ باید مطالعاتی چون نوع ماشین ‘ سرعت و راندمان ‘ هزینه ها ‘ مشکلات محلی وغیره صورت گیرد. درایران هیچ مطالعه جدی در این موارد صورت نگرفته است. تحقیقات موضوع این مقاله ‘ شروع این مطالعات است. دو نوع ماشین درویونجه (1 ) مور کاندیشنر (2) دروگر بشقابی از نظر فنی و اقتصادی مورد بررسی قرار گرفتند. سرعت حرکت هر یک از ماشینها 8 کیلومتر درساعت تنظیم گردید. دروگر...

با توجه به محدودیت‌هایی که ماشین‌های وش‌چین در برداشت با آن روبه‌رو هستند؛ مانند عدم تطابق فاصله کشت با ردیف‌های دماغه بردارنده، نیاز به استفاده ازبرگ‌ریز قبل از برداشت، قیمت بالای ماشین، وارداتی بودن ماشین برداشت وش و خروج ارز از کشور؛ و همچنین کوچک­ بودن بیشتر مزارع پنبه‌ و کشت غیرخطی و عدم پذیرش تلفات ناچیز مزرعه‌ای ماشین‌های وش‌چین توسط کشاورزان، لازم است که ماشین برداشت پنبه‌ای طراحی شود ک...

: برداشت پیاز در ایران و خصوصاً در منطقه جیرفت و کهنوج یکی از عملیات های طاقت فرسا و کم بازده می باشد. طبق آمار ارائه شده از سوی وزارت جهاد کشاورزی 35 تا 45 درصد هزینه تولید پیاز به برداشت اختصاص می یابد. اما در کشورهای توسعه یافته این عملیات به صورت مکانیزه انجام می شود و از این طریق بازده عملیات افزایش یافته است. در این تحقیق به منظور ترویج مکانیزه کردن برداشت پیاز، ماشین مرکب برداشت پیاز samo...

با افزایش فعالیت های مکانیزه کشاورزی و وجود ماشین های متنوع در برداشت محصولات کشاورزی، استفاده از روش های علمی برای انتخاب بهینه روش برداشت ضروری است.  ذرت بذری به دلیل حساسیت بسیار در زمان برداشت و ارزش ریالی زیاد آن اهمیت بسیاری بالایی در کشاورزی ایران دارد.  وجود تنوع سامانه و ماشین های برداشت این محصول ایجاب می کند تا گزینه های مختلف، از جنبه های گوناگون، ارزیابی شوند.  بر این اساس، در پژوه...