دراین پایان نامه هدف مطالعه قطری سازی قابی است. به این منظور ابتدا طرح های قطری سازی شامل، قطری سازی یکانی،تجزیه مقدار تکین راتوصیف وقضایایی برای شناخت بهتر آنها بیان می شود. درادامه قاب وقطری سازی قابی برای ماتریس ها با بعد متناهی وبعضی خواص پایه ارائه خواهد شد. سپس وجود یک قاب کلی ودوگان آن با n2 عنصر برای قطری سازی قابی هر ماتریس در mn(c) اثبات می شود. ودر پایان نشان داده خواهد شد که می تو...

در این پایان نامه از تجزیه مقدار تکین در پردازش تصویر استفاده می شود. دو روش مشهور یکی به نام فشرده سازی تصویر و دیگری الگوگذاری تصویر مورد بررسی قرار می گیرد. در روش تجزیه مقدار تکین ماتریس a به صورت usvt تجزیه می شود. استفاده از مقادیر تکین این امکان را به ما می دهد که تصویر را با یک مجموعه کوچکتر از مقادیر تکین نمایش دهیم به طوری که با تصویر اصلی تفاوت زیادی نداشته و فضای کمتری برای ذخیره سا...

مکانیزم های موازی در بسیاری از زمینه های مهندسی و کاربردهای صنعتی نظیر ماشین ابزار، مترولوژی، شبیه ساز پرواز، شبیه ساز زلزله، تجهیزات پزشکی و غیره به صورت چشمگیری مورد استفاده قرار می گیرند. مکانیزم های موازی دارای محدودیت هایی نظیر نامنظم بودن فضای کاری و وجود نقاط تکین در آن فضا و سیستم کنترلی پیچیده می باشند که برای استفادة مناسب از این نوع مکانیزم ها بایستی مورد مطالعه و تحلیل قرار بگیرند. ...

هدف اصلی این پایان آشنایی با ماتریس چند همراه و کاربرد این ماتریس در سری های زمانی است. در این رساله ابتدا، تجزیه مقدارتکین، تجزیه قطبی و بردارهای ویژه ماتریس همراه را محاسبه نموده و به تعریف و مطالعه ماتریس چندهمراه می پردازیم که تعمیمی از ماتریس همراه می باشد. سپس یک شرط لازم و کافی برای تجزیه ماتریس چندهمراه به حاصل ضرب ماتریس های همراه را ارائه می دهیم. همچنین بردارهای ویژه تعمیم یافته، ت...

در این پایان نامه، روشی برای حل معادله گرما که نمونه ای از معادلات سهموی است ارایه می شود. در حالت بک بعدی، ابتدا با استفاده از روش تفاضلات متناهی کرانک- نیکلسون، معادله حل می شود و با استفاده از این جواب تقریبی، ماتریس اطلاعات فوری به دست می آید. با تجزیه مقدار تکین ماتریس اطلاعات فوری، پایه بهینه و جواب های بهینه- که تقریبی از جواب های روش کرانک- نیکلسون هستند- به دست می آیند. در حالت دو بعدی...

حلقه یکدارr را قویاً تمیز می نامیم اگر هر عنصر از آن را بتوان به صورت مجموع یک یکه و یک خودتوان درr نوشت. در این پایان نامه به مشخصه سازی حلقه های تعویض پذیرr که (m_n(r قویاً تمیز است با توجه به فاکتورگیری هایی در [r[t می پردازیم. هم چنین ثابت می کنیم که برای هر چندجمله ای تکین [f?r[t، قویاً تمیزی ماتریس همراهf با قویاً تمیزی تمام ماتریس ها با چندجمله ای مشخصهf معادل است.

در این رساله، در ابتدا تداخل های بین کانالی و بین سمبلی در کانال های چند ورودی-چند خروجی انتخابگر فرکانسی معرفی می شوند و مورد بررسی قرار می گیرند. سپس روش هایی جدید برای غلبه بر این تداخل ها معرفی می شوند. از آنجایی که نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد از بین روش های موجود، روش های مبتنی بر تجزیه ی مقادیر تکین کارآیی بهتری دارند، برای حذف تداخل بین کانالی در کانال های غیر انتخابگر فرکانسی و تخت، ...

شاخصهای¬ عملکرد ¬سینماتیکی به طور قابل ملاحظه¬ای در تشخیص کارآمدی ربات در اهداف خاص به¬کار می¬روند. از جمله زمینه¬های قابل استفاده می¬توان به طراحی بهینه، برنامه¬ریزی مسیر، برنامه¬نویسی، تحلیل¬رفتار و بررسی چالاکی و تفکیک¬پذیری ربات اشاره نمود. در بیشتر موارد، این شاخص¬ها زمانی قابل استفاده خواهند بود که ربات تنها دارای یک نوع درجه¬آزادی از نوع انتقالی یا دورانی باشد. در شرایطی که ربات هر دو در...

این پایان نامه مروری بر مقاله a singular value decomposition algorithm based on solving hyperplane constrained nonlinear systems باشد. در این ?? که در سال 2010 توسط کی. کندو، 1 کی. یادانی 2 و ام. ایواساکی 3 ارائه شد، می شود. این روش که به روش ?? ی مقادیر تکین ماتریس ارائه می ?? پایان نامه الگوریتمی جدید برای تجزیه هایش در ?? خطی که جواب ?? ابرصفحه مقید معروف است، مسأله تجزیه مقدار تکین را ...

در این پایان نامه ما به مطالعه برخی از ماتریس های خاص اما بسیار مهم و کاربردی از جمله ماتریس های سه قطری و ماتریس های حاشیه ای - قطری و ماتریس های x-شکل می بردازیم. همچنین خواص اصلی ان ها یعنی تجزیه lu, معکوس این ماتریس ها, مقادیر و بردارهای ویژه, مسئله مقدار ویژه معکوس و مسئله مقدار تکین معکوس آن ها نیز مورد بررسی قرار گرفته است. برخی از کاربردهای آن ها را مطرح نموده و در آخر برنامه های کامپیو...