دستیابی به استراتژی­های مرتبط با برنامه­ریزی منابع انسانی بر مبنای فرایند برنامه­ریزی استراتژیک منابع انسانی آینده پژوهانه، نیازمند طی شدن مراحل مختلفی است. در سازمان فنی و حرفه­ای استان اصفهان، با استفاده از رویکرد ترکیبی تغییر یافته رولند برگر-لایپزیک، پس از تهیه چک لیست آماده سازی و فرایند بازخورد ذینفعان 360 درجه و شناسایی عواملی که دارای پتانسیل تأثیرگذاری و عدم قطعیت می­باشند و همچنین انج...

در این پایان نامه، مدل ریاضی جدید از بازوی رباتیک ارائه می¬گردد. قوانین کنترلی پیشنهادی بر مبنای این مدل، از نوع حالت لغزشی فازی تطبیقی در فضای کار بوده که با استفاده از تخمین کران عدم قطعیت¬ها می¬تواند بر عدم قطعیت-های مختلف از قبیل عدم قطعیت پارامتری، اصطکاک مفاصل ربات، اغتشاش خارجی، عدم قطعیت¬های سینماتیکی و ماتریس ژاکوبین و دینامیک مدل نشده غلبه کند. در این پژوهش از راهبرد نوین کنترل ولتاژ ...

تفکیک طبقات خاک به‌طور معمول در برگیرنده‌ی توجه به یک‌سری مقادیر حد آستانه‌ی قراردادی برای ویژگی‌های خاک است. این مقاله بر مبنای مفاهیم مجاورت تاکسونومیکی و تفرق خاک، تغییرپذیری بالقوه و عدم قطعیت مرتبط با مرزهای اختیاری یا حدود آستانه‌ی تعریف‌شده برای معیارهای طبقه‌بندی خاک را در دو سامانه‌ی رده‌بندی آمریکایی و طبقه‌بندی جهانی، مورد مقایسه قرار داده است. پس از تهیه‌ی نقشه‌ی خاک ژئوپدولوژیک (مق...

یکی از راه‌های اولویت‌بندی طرح‌های سرمایه‌گذاری، استفاده از روش‌های تصمیم‌گیری است. مدل‌های تصمیم‌گیری اغلب در شرایط قطعی توسعه یافته‌اند؛ در حالی که در دنیای واقعی اغلب با شرایط عدم قطعیت مواجه هستیم. در تصمیم‌گیری سلسله مراتبی، یکی از گام‌های اصلی تعیین وزن معیارها و پس از آن، محاسبه وزن گزینه‌ها با توجه به معیارهای تعیین شده است. یکی از ساده‌ترین و متداول‌ترین راه‌های تعیین وزن معیارها و گزی...

هدف از این تحقیق، آینده صنعت گردشگری استان گلستان با رویکرد سناریونویسی است. این پژوهش از لحاظ هدف کاربردی، از نظر روش، پیمایشی و از نظر ماهیت بر اساس روشهای جدید علم آینده پژوهی، تحلیلی و اکتشافی است. جامعه آماری این تحقیق شامل کلیه خبرگان نظری و تجربی است .روش نمونه‌گیری غیر احتمالی به دو روش نمونه گیری قضاوتی و گلوله برفی است . ابزار گردآوری اطلاعات،پرسشنامه و مصاحبه با خبرگان بود. .نتایج تح...

چکیده هدف اصلی این پژوهش، آینده پژوهی صنعت نرم افزارهای کاربردی در ایران می‌باشد. به منظور تدوین و طراحی سناریوهای پیش روی این صنعت در آینده، مهمترین عامل شناسایی عدم قطعیت های کلیدی است. بدین منظور عدم قطعیت های کلیدی موجود در فضای فناوری نرم افزار در ایران شناسایی شده و با استفاده از روش سناریونویسی به توصیف و تشریح آینده ی این صنعت پرداخته می‌شود. این کار با انجام دو مرحله مرور ادبیات در مقا...

در این تحقیق مسائل تصمیم‌گیری چندمعیاره را در شرایطی بررسی کرده‌ایم که بین تصمیم‌گیرندگان رقابت کامل وجود دارد. در ضمن شرط دیگر در این مسئله عدم قطعیت عملکرد معیارهاست. رویکرد اصلی در این تحقیق نظریه‌ی بازی است که در آن دو سناریو در نظر می‌گیریم. در سناریوی اول از روش شبیه‌سازی مونت کارلو برای تصویر کردن عدم قطعیت عملکردها در فضای تعداد زیادی ماتریس بازی با پیامدهای قطعی استفاده می‌کنیم و در سن...

فضاهای فرصت برای شناسایی پیشران های کلیدی، موضوعات برنامه‎ریزی و پیشران های مهم سناریوی اسلام سیاسی در مصر مورد استفاده قرار گرفت. بدین منظور آخرین تحولات کشور مصر که مرتبط با فضاهای فرصت اسلام سیاسی بودند، شناسایی و در قالب پرسشنامه ارزیابی میزان اهمیت و عدم قطعیت به تعدادی از خبرگان و صاحب نظران موضوع ارائه شد. پس از جمع آوری و تجزیه و تحلیل پرسشنامه ها مشخص شد که پیشران های کلیدی اسلام سیاسی...

تصمیمات در آموزش بهداشت و ارتقاء سلامت معمولاً به‌طور هم‌زمان تحت تأثیر عوامل متعدد قرار می‌گیرد، بدین معنی که پژوهشگران با محیط تصمیم‌گیری چندمعیاره مواجه می‌شوند. همین امر انتخاب گزینه کامل‌تر و صحیح‌تر را با اهمیت بیشتری روبرو می‌سازد. با توجه به این‌که در مداخلات آموزش بهداشت و ارتقاء سلامت عوامل گسترده‌ای در تصمیم‌گیری دخالت دارند، استفاده از روشی که بتوان هم‌زمان معیارهای کیفی و کمی، با وا...

در این مقاله پیاده سازی روش تحریک-رویداد بر روی کنترل کننده مد لغزشی در سیستمهای خطی چند ورودی دارای اغتشاش سازگار و عدم قطعیت ساختاری در ماتریس حالت سیستم ارائه می­گردد. روش تحریک-رویداد یک استراتژی زمانبندی برای افزایش فاصله به­روز رسانی­ها سیگنال کنترلی در حلقه فیدبک و در عین حال حفظ پایداری و کارایی سیستم کنترلی است. در صورتی که سیگنال کنترلی یک سیستم پیوسته، از طریق یک سیستم دیجیتال محاسبه...