از جایروکامپس در توجیه و نشانه‏روی موشک ها، همچنین در تجهیز موضع پرتاب و صحت تجهیز موضع پرتاب برای پیداکردن آزیموت نقاط خاصی استفاده می‏شود. مشاهدات و قرائت در این نوع قطب نما به صورت چشمی انجام می شود که دقت پایین و خطای مشاهداتی را به دنبال دارد. در این مقاله، الگوریتمی ساده برای قرائت خودکار یک قطب‏نمای ژیروسکوپی تجاری، با استفاده از روش‏های مبتنی بر پردازش تصویر دیجیتال و شبکه‏های عصبی، پیش...

اطلاعات مفید در انواع سیگنالهای مختلف اغلب توسط نقاط تکین آنها مانند لبه ها و قله ها حمل میشوند. مثالهایی از این سیگنالها شامل سیگنالهای رادار، سیگنالهای دیجیتال مخابراتی، سیگنالهای حیاتی (مثلا ecg و eeg و تصاویر پزشکی) میباشند. بنابر این یافتن موقعیت و محل این نقاط تکین یکی از مسائل اولیه مهم و مشترک در اغلب زمینه های پردازش سیگنال و تصویر محسوب میشود. در این مقاله روشی چند مقیاسی1 برای پردازش...

در این پایان نامه لبه یابی تصاویر دیجیتال با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع مورچه ها مورد بررسی قرار گرفته است. برای لبه یابی تصاویر دیجیتال روش ها و الگوریتم های مختلفی وجود دارد. یکی از این روش ها که در سالیان اخیر توجه زیادی را به خودش جلب کرده است، استفاده از الگوریتم مورچه می باشد. بهینه سازی اجتماع مورچه ها(aco)، الگوریتمی است که از رفتار طبیعی زندگی مورچه ها الهام گرفته شده، که مو...

در این تحقیق به ارائه رویکردی یکپارچه برای طراحی خاصی از شبکه های توزیع در فضای زنجیره تأمین پرداخته شده که در آن تصمیمات مرتبط با مکان یابی پویای تسهیلات، برآورده سازی تقاضای مشتریان با رویکردی یکپارچه اتخاذ می گردد. در این راستا ، یک مدل ریاضی جدید مکان یابی پویا چند تسهیلاتی به منظور کمینه سازی مجموع هزینه های مرتبط بر مکان یابی اولیه هر یک از تسهیلات در سطح ظرفیتی خاص، مکان یابی مجدد تسهیلا...

عارضه یابی عبارت است از روش سیستماتیک و علمی برای شناسایی، طبقه بندی و ریشه یابی عارضه ها و اثرات سوء آن ها در کارکرد سازمان از طریق تعامل نگاه از بیرون با نگاه از درون و تهیه و تدوین برنامه های کاری برای رفع آن ها در سازمان. امروزه سازمان هایی که در بازارهای رقابتی فعالیت می کنند برای بقاء و رشد پایدار، ناگزیرند در راستای بهبود مستمر گام بردارند. از این رو سازمان ها باید همواره به مطالعه بازار...

امروزه سازمان یابی و سازماندهی بهینه فضایی در شهرها از اهداف کلان در راستای رسیدن به توسعه پایدار شهری عنوان شده است. در این بین مکان گزینی و استقرار بهینه فعالیت ها و توزیع متناسب آن ها در شهرها در رسیدن به آرایش کالبدی بهینه شهرها بسیار مؤثر می باشد. پژوهش حاضر با رویکرد «توصیفی- تحلیلی» در راستای مکان یابی بهینه فضاهای آموزشی در مناطق شهری با تأکید بر مکان یابی مدارس در منطقه 6 شهرداری اهواز...

یکی از مهمترین مسائلی که همواره مورد توجه سازمان های مسئول در مدیریت بحران قرار دارد انتخاب مکانی مناسب جهت اسکان موقت جمعیت های آسیب دیده از سوانح می باشد. بدیهی است عدم رعایت مکان گزینی صحیح ممکن است فاجعه دیگری حتی به مراتب وخیم تر از سانحه اولیه بدنبال داشته باشد. بنابراین لزوم برنامه ریزی، مدیریت و ارائه راهکارهای مناسب در استقرار اضطراری یا موقت جمعیت آسیب دیده قبل از وقوع زلزله الزامی می...

در سال های اخیر استفاده از سیستم های فازی نوع دوم در علوم مهندسی افق جدیدی از کاربرد منطق فازی را به روی محققان گشوده است. قدرت انکارناپذیر این سیستم ها در مقایسه با سیستم های فازی کلاسیک بخصوص در حضور نویز و در فرموله کردن عدم قطعیت ها سبب رشد فزاینده ی آنها شده است. در این پایان نامه یک سیستم تمام خودکار فازی چند مرحله ای که از یک الگوریتم خبره ی فازی نوع دوم سود می برد برای پردازش تصاویر تشد...

در این پایان نامه به بررسی مساله مکان یابی پرداختیم که بخش اصلی آن مربوط به بررسی مساله p-میانه روی درخت بود و کاربرد آن را می توان درتعیین مکان مراکز شبکه های کامپیوتری، مراکز اداری ، مراکز نظامی و بسیاری موارد دیگر مشاهده کرد. در فصل اول به معرفی مساله –pمیانه و مسائل مرتبط با آن پرداختیم. فصل دوم مساله p-میانه با وزن مثبت را مورد بررسی قرار دادیم والگوریتم حکیمی را برای پیدا کردن p-میانه روی...