تحلیل سینماتیک وارون ربات های بازوی سری افزونه از جمله ابزار های ضروری در زمینه های مختلف رباتیکی مانند طراحی، تولید مسیر و کنترل این سیستم ها می باشد. با توجه به این که در بسیاری از ربات های افزونه، جواب تحلیلی برای سینماتیک وارون آن ها وجود ندارد، شیوه های حل عددی نیازمند اجرا و بررسی در این زمینه می باشند. در این مقاله، از ترکیب شبکه های عصبی، سیستم های فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو برای ت...

روند کلی طراحی ومبانی بهینه سازی رایانه ای طرح سدهای خاکی مطالعه و یک روش عملی برای آن پیشنهاد می گردد. در روش پیشنهادی،فرمول بندی بهینه سازی برای سدهای خاکی بر روی بستر آبرفتی ویا سنگی براساس تشکیل یک مسئله برنامه ریزی غیرخطی مقید انجام میشود که در آن متغیرهای مسئله تعدادی از عوامل مؤثر مشخصه سد،تابع هدف(غالباً) هزینه عملیات اجرایی طرح و توابع قیدی مجموعه شرایط آئین نامه ای و هندسی لازم برای آب...

یکی از حساس ترین وظایف مدیریتی، برنامه ­ریزی می­ باشد. سایر وظایف مدیریتی یعنی سازماندهی، رهبری و کنترل، هدف هایی را پی می­ گیرند که در فرآیند برنامه ­ریزی تهیه شده است. به سخنی دیگر، برنامه­ ریزی شامل تعریف مدل های سازمانی تعیین راهرو برای نیل به این هدف ها و پدید آوردن سلسله مراتبی از برنامه ­های جامع برای یک پارچه کردن و هماهنگی فعالیت هاست. فرآیند برنامه­ ریزی شامل تعیین مأموریت سازما...

منابع انرژی پراکنده به تنهایی انعطاف پذیری، قابلیت کنترل و ظرفیت کافی برای شرکت در بازار برق را ندارند. با تجمیع این منابع در قالب نیروگاه مجازی، می توان این مشکل را برطرف کرد. منابع انرژی پراکنده به کمک مفهوم نیروگاه مجازی به بازار برق دسترسی پیدا می کنند و قابل رویت می شوند. یکی از اهداف انجام این پایان نامه برنامه ریزی نیروگاه مجازی تجاری در بازارهای هم زمان انرژی، تنظیم، ذخیره ی چرخان و ذخی...

در این پایان نامه یک الگوریتم بهینه سازی بر پایه برنامه ریزی خطی که تعمیم الگوریتم صفحه برش دنباله ای برای مسائل محدب با قیود نامساوی است، معرفی شده و برای تمام مسائل برنامه ریزی غیرخطی به طور پیوسته مشتق پذیر شامل قیود نامساوی و تساوی غیرخطی بسط داده شده است. روش جدید که برپایه حل زیرمسئله های برنامه ریزی خطی است یک روش منتخب و خوب برای حل مسائل برنامه ریزی غیرخطی است. هدف اولیه الگوریتم توصیف...

موضوع رساله پیش رو امکان پذیری جابجایی فعالیتهای صنعتی در شهر تهران (موردی جنوب تهران) با دو هدف -1 افزایش و کارآیی نظام صنعتی -2 ارتقاء کیفیت زندگی شهری می باشد. برای کاستن از پیچیدگی موضوع و برای دستیابی به راه حل هایی قابل اجرا و یافتن پاسخی اصولی به مسائل و مشکلات ناشی از ناسازگاری کاربردهای همجوار، عارضه های زیست محیطی، مسائل اجتماعی، اقتصادی و روانی و نیز مسائل مربوط به سیستم حمل و نقل رس...

با توجّه به تفاوت بین استعدادها و قابلیّتهای مناطق جغرافیایی، توسعه فعالیتهای اقتصادی در هر استان نیازمند الگوی مناسب با آمایش سرزمینی استان است. این تحقیق الگویی بومی برای توسعه فعالیتهای اقتصادی در سطح استانهای کشور ارائه مینماید. پیادهسازی الگوی پیشنهادی در تحقّق اهداف کمّی و کیفی سند چشمانداز 1404 ایران موثر میباشد. تحقیق حاضر که به مرحله سوّم این الگو اختصاص دارد، به تعیین ظرفیت فعالیتهای اقتصا...

در مسایل تصمیم گیری دنیای واقعی از جمله برنامه‏ریزی خطی، اغلب اوقات با مسایلی روبرو می‏شویم که در آن‏ها کمیت‏ها نمی‏توانند توسط اعداد قطعی بیان شوند، بلکه در عمل به صورت مبهم یا به عبارت بهتر به شکل نادقیق توصیف‏ می‏شوند. نظریه‏ی مجموعه‏ها‏ی فازی که توسط پروفسور لطفی زاده مطرح شد، چارچوب مناسبی را برای تشریح موقعیت‏هایی شامل این‏گونه مسایل فراهم کرد. درنظریه‏ی مجموعه‏های فازی، اشیاء بر حسب یک د...

به کرات دیده می شود که در یک مدل مدیریت شرکتی یا در یک مدل تدارکاتی، برنامه ریزی خطی با چندین هزار سطر و تعداد زیادی ستون ایجاد می شود. در چنین مسائلی باید روشی به کار گرفته شود که مسئله های بزرگ تبدیل به یک یا چند مسئله کوچکتر شود. تکنیک تجزیه دنتزیگ - وُلف دقیقاً همین کار را انجام می دهد. حتی اگر یک برنامه خطی ابعاد بزرگی نداشته باشد، برخی از قیود آن ممکن است ساختار خاص داشته باشند، که روش حل م...

در این تحقیق، یک فرآیند کلی برای یافتن تمام راه حل های موثر از مسأله بهینه سازی ترکیبی چندهدفه ایجاد می شود. فرآیند موردنظر، که بر اساس شناسایی حدود هر هدف است، بر پایه روش قیود ارتجاعی می باشد. حدود اهداف، توسط حل مسائل برنامه ریزی عددصحیح تک هدفه، شناسایی می شوند. در این تحقیق، ابتدا روش قیود ارتجاعی بر روی مسأله دوهدفه، اجرا گردیده و سپس فرآیند مورد نظر بر روی مسأله سه هدفه ارائه شده و در ن...