نتایج جستجو برای: قید هولونومیک
تعداد نتایج: 2328 فیلتر نتایج به سال:
رفتار دینامیکی سازه ها به ویژگیهای مودی شامل شکلها و فرکانسهای متناظر وابسته است. لذا هدایت این رفتار تحت بارهای دینامیکی از دید علمی منوط به هدایت یا اعمال قیود فرکانسی مودی می باشد. این مطلب بویژه برای سازه های فضاکار بعنوان دسته ای ویژه از سازه ها که شکلهای متنوع تر نسبت به قابهای ساختمانی در پوشش فضاهای معماری مختلف و بزرگ دارند حائز اهمیت است. مساله کمینه ساختن وزن اعضا که قسمت عمده ای از ...
بازآرایی شبکه توزیع یک روش موثر و ساده برای کاهش تلفات و نیز بهبود شرایط بهره برداری از شبکه های توزیع می باشد. بازآرایی به دلیل سادگی پیاده سازی و کم هزینه بودن بسیار مورد توجه می باشد. به همین دلیل این پایان نامه تلاش می کند نحوه به کارگیری صحیح آن در سیستم های واقعی را که دارای سیستم های حفاظتی می باشند، بررسی کند. در این پایان نامه تاثیر بازآرایی شبکه توزیع بر روی عملکرد سیستم حفاظت شبکه بر...
یکی از مباحث پیچیده و بحث برانگیز دستور زبان، مقوله «قید» است. این مبحث از مهمترین مسائل زبان بوده که متأسفانه ناشناخته باقی مانده و تعریف درست و جامعی از آن ارائه نشده است و به علاوه، تعاریف موجود نیز کامل و طبقه بندی شده نیست و ابعاد و زوایای آن از دید بیشتر دستور نویسان دور مانده است. به علاوه تاکنون از نظر دستور تاریخی و سیر تحول به مقوله قید نگاه نشده است؛ بر این اساس پژوهش حاضر سعی دارد ن...
سیستمهای روباتیک با پایه متحرک از یک محمل1 و یک یا چند بازوی روباتیک تشکیل می شوند، که در موقعیتهای مشخصی بر روی پایه نصب می شوند. در این مقاله پس از بررسی سینماتیک حرکت پایه چهارچرخ و بازو، یک روش سیستماتیک برای دستیابی به معادلات دینامیک این گونه روباتها با در نظر گرفتن قیود غیرهولونومیک پایه ارایه می شود. در این روش، مدل جامع دینامیک سیستم از طریق حذف ضرایب لاگرانژ با استفاده از تکنیک مکمل م...
موضوع این پایان نامه عبارتست از «بررسی مقایسه ای ساختار قیدهای مشتق در زبانهای روسی و فارسی». زبان پدیده ای پویا است و همانند محیط پیرامون پیوسته در حال دگرگونی است بهمین دلیل واژه های جدید در زبان بوجود می آیند. قید یکی از اجزای مستقل کلام است که به توصیف چگونگی عمل، حالت و یا یک ویژگی دیگر می پردازد. در میان اجزای کلام، قیدها از نظر تنوع مدلهای اشتقاق نسبت به دیگر اجزای کلام منحصر به فردند. ...
اصولا هر تعهدی فی نفسه با اجرای آن ملازمه دارد و لذا در مقابل آن مسئولیت وجود دارد تا بتوان از متعهد بازخواست . حقوق برای کلیه تعهدات ضمانت اجرایی در نظر گرفته . شیوه های الزام به انجام تعهدات به قید مباشرت در هیچ یک از متون قانونی ایران نیامده و یکی از بحث های مهم قواعد عمومی قراردادها است. این شیوه یا به وسیله طرفین اعمال می شود مانند حق حبس ، وثیقه ، وجه التزام یا توسط محاکم ، مانند الزام م...
زبان مادری میتواند نقش بسیاری در یادگیری زبان خارجی ایفا کند. این مقاله به مشکلات زبان آموزان ایرانی در کاربرد اسم فاعل و قید فاعلی می پردازد. میتوان گفت که بیشتر این خطاها ریشه در نبود این دو عنصر گرامری در زبان فارسی دارند. در ترجمه متون فرانسه به فارسی نیز این مسئله آشکار است، آن چنان که اغلب پیدا کردن معادل مناسب برای مترجم سختیاب میشود. این مقاله به بررسی ویژگیهای اسم فاعل و قید فا...
در پژوهش حاضر جایگاه قید در زبان فارسی از منظر دو رهیافت «شاخصبنیاد» چینکوئه (1999) و «افزودهبنیاد» سنتی توصیف و تبیین شده است. در این زمینه با پذیرش تقسیمبندی قید به دو نوع قید جمله و قید فعل، ملاحظه شد که قید در این زبان در جایگاههای آغاز جمله، بلافاصله پس از فاعل و بلافاصله قبل از فعل حضور دارد. بررسی دادهها همچنین نشان داد که قیدهای حالت در جایگاه بلافاصله پس از فاعل بهصورت قید فاعل...
در نحو عربی ، مبحثی به نام قید وجود ندارد. خاورشناسانی که از دیدگاه دستور زبان خود به نحو عربی پرداخته اند ، آنچه را با قیدهای زبان خویش مشابه یافته اند ، قید خوانده و بقیه کلماتی را که شاید بتوان در جرگه قیدها نهاد ، در مقوله های مختلف نحوی پراکنده اند . گروهی دیگر ، با توجه به دشواریهای کار ، پنداشته اند که در زبان عربی ، قید به مفهوم هند و اروپائی آن موجود نیست . ما دراین مقاله کوشیده ایم نخ...
قید به سبب جایگاه لغزانش در جمله، کارکردهای گوناگونی دارد. در شعر سنتی، جایگاه قید در بیت، مقیّد به چارچوب تساوی مصراعها و نظام قافیه است؛ اما جایگاه قید در شعر نو محدودیّت شعر سنّتی را ندارد. نیما شمار زیادی از اشعار نوی خود را با قید آغاز میکند و بیشترین کاربرد قیدهای آغازین اشعار نیما را سه قید مکان، زمان و حالت تشکیل میدهد. اینکه چرا نیما شعرهای خود را با قید آغاز میکند، پرسش این پ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید