برای تحلیل شبکه‌های تهویه معادن معمولاً باید از روش‌های تقریبی کمک گرفت. روش‌هاردی- کروس یکی از روش‌هایی است که از سالها قبل بدین منظور استفاده می‌شده است و بسیاری از نرم افزارهای تحلیل شبکه‌های تهویه، بر این اساس طراحی شده اند. روش نیوتن-  رفسون از جمله روش‌هایی است که از دیرباز برای حل تقریبی معادلات ریاضی به کار می‌رفته است. اگر چه روش نیوتن- رفسون برای تحلیل شبکه‌های انتقال مایعات بارها مورد...

انتقادات وارده بر گزارشگری مالی مبتنی بر حسابداری دو بعدی مبنی بر عدم ارائه اطلاعات مفید در فرآیند تصمیم گیری، منجر به ارائه مدل هایی جهت توسعه حسابداری سه بعدی در دهه های اخیر گردیده است. مطرح ترین مدل پیشنهادی، حسابداری مبتنی بر تکانه سود بوده که نخستین بارتوسط ایجیری در سال 1982 معرفی و در مطالعات بعدی نیز توسعه یافته است. این مدل، بر شبیه سازی قوانین نیوتن(مربوط به حرکت اجسام در طبیعت) با ت...

در این پایان نامه قصد شناسایی مدل غیرخطی عملگر سرونیوماتیکی با روش کمترین مربعات غیرخطی را داریم. روش¬های مختلفی برای شناسایی سیستم¬های غیرخطی پیشنهاد شده، که هرکدام براساس کاربرد دارای خصوصیاتی می¬باشند. عملگرسرونیوماتیکی دارای ویژگی¬های مهمی مانند نسبت نیروبه¬وزن بالا، سرعت پاسخ دهی، مقاومت در برابر بار خارجی و پهنای باند می¬باشد که بهبود و بهینه¬سازی هرکدام از آنها نیاز به شناخت رفتار این سی...

در این پایان نامه روش تحلیل دینامیکی مکانیزم ها با در نظر گرفتن مفصل غیرایده آل معرفی شده است. پدیده های مربوط به مفصل غیرایده آل شامل لقی، اصطکاک، استهلاک سازه ای و روغنکاری مورد بررسی قرار گرفته است. با وجود اینکه در نظر گرفتن لقی در مفصل های مکانیزم ها جهت تأمین امکان حرکت نسبی اجزای مکانیزم اجتناب ناپذیر است ولی وجود لقی یکی از مهمترین عوامل ایجاد ارتعاشات و نویز در سیستم های مکانیکی محسوب ...

در تحقیق حاضر طراحی، ساخت و واسنجی یک حس کنندۀ نیرو-گشتاور شش درجۀ آزادی برای اندازه گیری نیروهای وارد بر ادوات خاک ورزی در سه جهت عمود برهم تا محدودۀ حداکثر 5 کیلو نیوتن در جهت اندازه­گیری مقاومت کششی (y) و حداکثر 5/2 کیلو نیوتن در راستای عمود بر جهت حرکت (z) و در راستای عمود بر سطح زمین (x) و همچنین گشتاورهای ایجاد شده حول محورهای مختصات تا محدوده حداکثر 5 کیلونیوتن متر حول محور z و 5/2 کیلو ...

در تحقیق حاضر طراحی، ساخت و واسنجی یک حس کنندۀ نیرو-گشتاور شش درجۀ آزادی برای اندازه گیری نیروهای وارد بر ادوات خاک ورزی در سه جهت عمود برهم تا محدودۀ حداکثر 5 کیلو نیوتن در جهت اندازه­گیری مقاومت کششی (y) و حداکثر 5/2 کیلو نیوتن در راستای عمود بر جهت حرکت (z) و در راستای عمود بر سطح زمین (x) و همچنین گشتاورهای ایجاد شده حول محورهای مختصات تا محدودة حداکثر 5 کیلونیوتن متر حول محور z و 5/2 کیلو ...

روش نیوتن یک روش بسیار قدرتمند و مفید در بهینه سازی است این روش برای حل سیستمهای غیر خطی توصیف شده است و با تعمیم آن روش قوی تر می شود . ما با معرفی روش نیوتن تعمیم یافته بر اساس مشتقات تصویری و ارائه الگوریتم سیستم های معادلات غیر خطی را حل می کنیم و سپس همگرایی روش را اثبات می کنیم.

امروزه نگهداری و پایش تجهیزات از اهمیت زیادی برخوردار است. کلیدهای قدرت به عنوان یکی از عناصر حیاتی در امر پایداری سیستم های قدرت از این امر مستثنی نیستند. در این پایان نامه به تشخیص خطای کلیدهای فشار قوی پرداخته می شود. موضوعاتی که در این پایان نامه به آنها پرداخته می شود به شرح زیر است: • مدل سازی جریان سیم پیچ: برای مدل سازی این جریان ابتدا به مقدمه ای بر اصول تبدیل انرژی در سیستم های الکتر...

بازرسی خطوط لوله انتقال سیالات مدفون شده در زیر زمین، توسط روش های غیر مخرب، از اهمیت ویژه ای برخوردار است. یکی از روش های این نوع بازرسی، استفاده از پیگ های مجهز به حسگرهای هوشمند است که قادر به اندازه گیری های خاصی در حین حرکت درون لوله هستند. حرکت این پیگ ها عموماً به کمک همان جریان سیال داخل لوله انجام می پذیرد. با توجه به تغییر موقعیت پیگ در لوله، فشار سیال تغییر کرده و به همین دلیل، سرعت ...