در این مقاله کنترل‌کننده‌ مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می‌گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول...

موضوع مورد تحقیق و طراحی در این رساله پایانه مسافربری بین شهری در شهررشت است .شهر رشت ، مرکز استان گیلان و درمیان سایر شهرهای این استان از بیشترین میزان مهاجرپذیری برخوردار است باتوجه به نقش خدماتی، توریستی، صنعتی و کشاورزی حائز اهمیت بودن حل مشکل حمل و نقل کالا و مسافردراین منطقه کاملا مشهود است .شهر رشت علاوه بر مشخصه صنعتی و کشاورزی و مرکزیت در استان گیلان عهده دار انتقال کالاهایی است که از ...

در این پایان نامه هدف کلی طراحی آنتن ترمینال سیاری می باشد که ساختار اصلی آن را صفحه زمین برد مدار چاپی (که اصطلاحا شاسی نامیده می شود)، تشکیل می دهد. برای این منظور برد مدار چاپی با ابعاد 40x100 میلی متر مربع که استفاده از آن در تلفن های همراه متداول است، در نظر گرفته شده است. در ادامه از تئوری مدهای مشخصه برای به دست آوردن فرکانس های رزونانس شاسی و توزیع جریان مدهای مشخصه بر روی آن، در فرکانس...

با توجه به ماهیت علت و معلولی بخش حمل‌ونقل دریایی و تأثیر متقابل متغیرها در این بخش و نیز پیچیدگی‌های حاکم برآن لازم است تا به کمک ابزارهایی، سیاست‌های اتخاذ شده در این بخش مورد آزمون قرارگیرد. دغدغه مورد نظر در این مقاله پیش‌بینی عملکرد ترمینال کانتینری از حیث تعداد کانتینر تخلیه و بارگیری شده، زمان کل حضور کشتی از زمان ورود به لنگرگاه تا خروج از بندر و در صد اشغال اسکله ترمینال کانتینری می‌با...

ربات‌های توانبخشی و کمک‌ کننده به دلیل افزایش تعداد سالمندان و افزایش بیماری‌هایی مانند سکته های مغزی و آسیب‌های نخاعی و همچنین هزینه‌های بالای توانبخشی توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو پیشنهاد می‌شود. یک مدل یکپارچه‌ ساق پا و اُرتِز که براساس معادلات لاگرانژ است، مورد استفاده قرار می گیرد. برای غلبه ب...

زمینه و هدف: باکتری شیگلا دیسانتری یکی از عوامل پاتوژن مهم است که علی‌رغم تلاش‌های چندین ساله برای تهیه واکسن علیه آن هنوز مطالعات گسترده پیرامون آن ادامه دارد. محصولات پلاسمید تهاجمی شیگلا (Ipa) نقش مهمی در تهاجم باکتری ایفا می‌کنند. پروتئین IpaD یکی از اعضای این خانواده است که به عنوان کاندید واکسن شیگلا مطرح می‌باشد. مطالعات متعدد بر روی این پروتئین نشان داده که ناحیه N- ترمینال آن نقش مهمی ...

این تحقیق کاربردی با هدف شناسایی و رتبه بندی علل تأخیر در عملیات تخلیه و بارگیری کانتینری در دو مرحله انجام شده است. در مرحله اول با بررسی آمار تأخیر در عملیات تخلیه و بارگیری و بیان علت های آن در ترمینال های مورد کاوی شده در بازه ی زمانی مورد مطالعه و همچنین برگزاری جلسات طوفان فکری با کارشناسان ترمینال های مذکور بیست و هفت علت تأخیر در عملیات تخلیه و بارگیری کانتینری شناسایی شداند. در مرحله د...

پروتئین های شوک حرارتی (hsps) در نقش کمک ایمنی باعث افزایش توان پاسخ دستگاه ایمنی ذاتی و اختصاصی بدن نسبت به آنتی ژن های مختلـف بـه خصوص آنتی ژن های توموری و آنتی ژن های عوامل عفونی مختلف می شوند. بخش c ترمینال پروتئین شوک حرارتی مایکوباکتریوم توبرکلوزیس در کنار آنتی ژن های پروتئینی ساختاری قدرتمند برای تحریک پاسخ های ایمنی فراهم می آورد. در مورد پروتئین شوک حرارتی 70 متعلق به گونه پاراتوبرکلوز...

در این مقاله، یک کنترل‎‏کننده مقاوم هوشمند برای کنترل کلاسی از سیستم‎‏های غیرخطی دارای عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی کراندار با دامنه محدود پیشنهاد می‎‎گردد. روش پیشنهادی براساس ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال و سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی با آموزش مبتنی بر الگوریتم زنبور استوار است. برای این منظور، ابتدا یک سطح لغزش غیرخطی بر اساس روش کنترل مد لغزشی ترمینال سریع طراحی می‎گردد. این سطح لغزش به عن...

در طراحی ساختمان ترمینال، با توجه به نوع کارکرد (فرودگاهی) و همچنین اولین مواجهه افراد در زمان ورود به هر کشور - به عنوان نماد پیشرفت تکنولوژیکی کشورها- جدیدترین تکنولوژی روز در زمان ساخت به کار می آید. از سوی دیگر طراحی ساختمان در جهت کاهش مصرف انرژی، جزء یکی از دغدغه های معماری امروز دنیا می باشد و باتوجه به بهره گیری 24 ساعته از ترمینال های بین المللی و حجم بالای مصرف انرژی در آنها، طراحی ای...