در این مقاله، آثار خطای مدلسازی و خطای زمان تاخیر در پیش بینی کننده اسمیت بررسی می شود. در سیستمهای حرکت از راه دور، به دلیل وجود فاصله بین سیستم فرمانده و فرمانبر، امکان بروز خطای مدلسازی همواره وجود دارد. در این مقاله پایداری سیستمهای حرکتی از راه دور در حضور خطای مدلسازی ارزیابی شده است. در بخش بعدی خطای زمان تاخیر در پیش بینی کننده اسمیت به دلیل استفاده از شبکه اینترنت به عنوان کانال انتقال...

در این مقاله پیاده سازی سخت افزاری هسته حذف نویز فعال ارائه می گردد. فیلترهای وفقی در زمینه های مختلفی مانند پردازش سیگنال، رادار، سونار، شناسایی کانال و غیره مورد استفاده قرار می گیرند. فیلترهای وفقی با پاسخ ضربه محدود به دلیل حجم کم محاسبات و فاز خطی بسیار محبوب می باشند. الگوریتم حداقل میانگین مربعات برای آموزش ضرایب این فیلترها مورد استفاده قرار می گیرد. پیشرفتهای چشمگیر در زمینه قطعات نیمه...

در کانالهای بی سیم مسئله انتشار چند مسیری و محوشدن امری اجتناب ناپذیر می باشد. این دو پدیده باعث بوجود آمدن کانالهای محو فرکانس انتخابی در شرایط کانالهای یونیسفر با پهنای دوپلر +-6 hz می گردد. در این کانالها تعداد متعددی از بیتهای فرستاده شده بطور غیرقابل پیش بینی شده ای مورد اعوجاج دامنه و فاز قرار گرفته و حتی محو می گردند. سپس وجود غیرخطی بودن کانال ارتباطی بعلاوه موانع دیگر ماننند نویز گذار ...

با توجه به کاربردهای فراوان پزشکی و بیومتریک تصاویر شبکیه، استخراج اتوماتیک و دقیق رگ های خونی شبکیه از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله روشی مؤثر برای استخراج رگ‌های خونی از تصاویر رنگی شبکیه پیشنهاد می‌شود. اعمال تابع برابر کننده روشنایی در این مقاله به طور درخور توجهی روشنایی این گونه تصاویر را یکنواخت می‌کند. به دلیل توانایی بالای تبدیل چند مقیاسی کرولت در معرفی لبه‌های تصویر در مقیا...

در این مقاله پیاده سازی سخت افزاری هسته حذف نویز فعال ارائه می‌گردد. فیلترهای وفقی در زمینه‌های مختلفی مانند پردازش سیگنال، رادار، سونار، شناسایی کانال و غیره مورد استفاده قرار می‌گیرند. فیلترهای وفقی با پاسخ ضربه محدود به دلیل حجم کم محاسبات و فاز خطی بسیار محبوب می‌باشند. الگوریتم حداقل میانگین مربعات برای آموزش ضرایب این فیلترها مورد استفاده قرار می‌گیرد. پیشرفتهای چشمگیر در زمینه قطعات نیمه...

مشکل اصلی برای رادارهای هوابرد در کشف اهداف زمینی، حذف کلاتر زمین است. روش پردازش مکانی- زمانی وفقی جدیدترین روش برای مقابله با آن است. یک فیلتر دو بعدی در فرکانس های زاویه ای و داپلر مربوط به سیگنال کلاتر، صفر قرار می دهد. در محاسبه بردار وزن، ماتریس کوواریانس سیگنال تداخل نقش مهمی دارد. در عمل این ماتریس نامعلوم است و باید تخمین زده شود. در این مقاله، روش جبران سازی داپلر و زاویه وفقی برای پر...

مقابله با سیگنالهای اختلال در سیستمهای انتقال مشتمل بر فرستنده، گیرنده و آنتن با استفاده از طیف الکترومغناطیسی در موارد مختلف مطرح است . این سیگنالها در ورودی گیرنده با سیگنال مورد نظر ترکیب و موجب مختل شدن عمل گیرنده می شوند. بطور خاص این مسئله در رابطه با رادار و اختلالهای عمدی، بدین صورت است که دشمن برای گمراه نمودن رادار، اقدام به ارسال سیگنال اختلال می نماید . این امر موجب کاهش احتمال آشکا...

هرچند که فیلتر ذره ای (particle filter) ابزاری موثر در ردیابی شیء می باشد، اما یکی از محدودیت های موجود، نیاز به وجود مدلی دقیق برای حالت سیستم و مشاهدات است. بنابراین یکی از زمینه های مورد علاقه محققین تخمین تابع مشاهده با توجه به داده های یادگیری است. تابع مشاهده ممکن است خطی یا غیرخطی در نظر گرفته شود. روش های موجود در تخمین تابع مشاهده با مشکلاتی مواجه هستند. از جمله این مشکلات، وابستگی به ...

تخمین فرکانس یکی از مسائل اساسی در تئوری سیستمها و پردازش سیگنال است و کاربردهایی در زمینه های مختلف مهندسی برق مانند کنترل و شناسایی سیستمها، مهندسی پزشکی، کنترل و حفاظت سیستمهای قدرت، مخابرات و رادار دارد. در یک دهه اخیر یک الگوریتم تخمین فرکانس سیگنالهای سینوسی مبتنی بر فیلتر شکاف دار وفقی مورد توجه محققین قرار گرفته است. این الگوریتم که anf چندتایی نامیده می شود از n زیر فیلتر موازی تشکیل ش...

تخمین پارامترهای یک سیستم یا سیگنال یکی از مسائل کلاسیک تئوری کنترل است که به شکلهای گوناگونی در زمینه های متفاوت از علوم کاربردی ظاهر می شود. برای تخمین پارامترهای نامعلوم یک سیستم، می توان از مشاهده گرهای حالت استفاده نمود. برای تخمین پارامترهای یک سیگنال می توان یک مدل برای این سیگنال ارائه نمود و سپس از مشاهده گرهای حالت برای تخمین پارامترهای مدل استفاده کرد. از مهمترین مسائل تخمین پارامتره...