آسیب دیدگی عملگرهای کنترلی از عمده دلایل از دست رفتن کنترل هواپیما حین پرواز است. دینامیک هواپیما به شدت تحت تأثیر خطا و شکست اجزای سیستم کنترل پرواز قرار گرفته و در صورت عدم صدور فرمان کنترل اصلاحی توسط کنترلر تحمل خطا، پیامدهای نامطلوبی همچون ناپایداری و کاهش عملکرد سیستم را در پی داشته و سوانح هوایی مرگباری به وقوع خواهد پیوست. این مقاله شامل ارائه یک تکنیک کنترلی تحمل خطا مبتنی بر روش کنترل...

مدل‌سازی هیدرولوژیکی نقشی ارزشمند در مدیریت حوضه آبخیز ایفا می‌کند. در این مطالعه از تلفیق روش‌های‌ برنامه‌ریزی-خطی، تبدیل موجک متقاطع و فیلترکالمن LP- CW- KF)) به عنوان یک مدل کنترل کننده خطا، جهت تجزیه و تحلیل نه رخداد مرکب (چند قله‌ای) و منفرد بارش و رواناب حوضه آبخیز صوفی چای استفاده شد و نتایج با روش های هیدروگراف واحد زمان– مساحت اصلاح شده و هیدروگراف واحد ژئومورفولوژی مقایسه گردید. عملکر...

جایگزینی بازی های مبتنی برمکان با بازی های ویدیویی، می تواند مانع از افزایش وزن دانش آموزان شود. درحال حاضر بازی های مبتنی بر مکان به صورت انحصاری بر روی گوشی های هوشمند اجرا می شوند. با بررسی بازی های مبتنی برمکان دریافتیم که اغلب این بازی ها از gps برای مکان یابی کاربر استفاده می کنند. خطای gps در گوشی های هوشمند حدود 20 متر می باشد لذا می بایست جهت جذابیت بیشتر و عملی نمودن این نوع بازی ها خ...

هدف اصلی این تحقیق مقایسه مقدار جذب منگنز توسط زئولیت کلینوپتیلولایت در دو حالت محلول تک عنصری و محلول ترکیبی بود. برای این کار از زئولیت معادن سمنان با قطر ذرات 350 میکرومتر استفاده گردید. نتایج نشان داد که ph بهینه در هر دو حالت تک عنصری و حالت ترکیبی برابر5 است. نتایج برازش مدل های لاگرگرن، هو و همکاران و اورامی بر داده های سینیتیک نشان داد که در هر دو حالت تک عنصری و حالت ترکیبی، مدل اورامی...

در این مطالعه معادلات حالت مختلف تجربی، تئوری و شبه تئوری برای سیالات انتخابی متفاوت مورد بررسی قرار گرفته‌اند و صحت این معادلات جهت تخمین خواص ترمودینامیکی سیالات انتخابی در مقایسه با داده های تجربی مورد سنجش قرار گرفته است. همچنین یک معادله حالت جدید از معادله شبه تئوری محمدیخواه- ابوالقاسمی- محبی استخراج و معرفی شده است. نتایج این تحقیق نشان داده است که معادلات حالت مفروض دقت خوبی در پیش بین...

  چکید ه   سابقه و هدف   اورژانس اطفال، منطقه‌ای پر خطر در مراقبت‌های بهداشتی و انتقال خون محسوب می‌شود، مطالعه حاضر با هدف ارزیابی خطر آینده‌نگرانه فرآیند انتقال خون در اورژانس اطفال مرکز آموزشی- درمانی قائم مشهد با روش تحلیل حالات و اثرات خطا در مراقبت سلامت ( HFMEA ) انجام شد.   مواد و روش‌ها   در این پژوهش توصیفی در سال‌های 1392-1391، به صورت ترکیبی(کیفی- کمی)، حالات و اثرات خطا با روش HFME...

هدف اصلی این تحقیق مقایسه مقدار جذب منگنز توسط زئولیت کلینوپتیلولایت در دو حالت محلول تک‌عنصری و محلول ترکیبی بود. برای این کار از زئولیت معادن سمنان با قطر ذرات 350 میکرومتر استفاده گردید. نتایج نشان داد که pH بهینه در هر دو حالت تک‌عنصری و حالت ترکیبی برابر5 است. نتایج برازش مدل‌های لاگرگرن، هو و همکاران و اورامی بر داده‌های سینیتیک نشان داد که در هر دو حالت تک...

زمینه: بخش فوریت­های کودکان بخشی پُرخطر در مراقبت­های درمانی است و احتمال وقوع خطاهای تصویربرداری وسیعی در این بخش وجود دارد.   هدف: مطالعه به منظور ارزیابی خطر پیشگیرانه فرایند ام­آرآی در بخش فوریت کودکان بیمارستان آموزشی قائم مشهد انجام شد.   مواد و روش­ها: این پژوهش توصیفی در سال 1392 در بیمارستان آموزشی قائم مشهد انجام شد. حالات و اثرات خطا با روش تحلیل حالات و اثرات خطا در مراقبت سلامت به ص...