فیلتر کالمن یک تخمینگر بهینه¬ی حالت برای سیستم¬هایی است که مدل حالت-مشاهده¬ی آن¬ها به طور دقیق در دسترس هستند. اما اگر مدل حالت-مشاهده¬ی موجود دارای عدم قطعیت ناشناخته باشد (موضوعی که در بسیاری از سیستم¬ها رخ می¬دهد)، فیلتر کالمن در تخمین حالت بهینه عاجز خواهد بود سال-های اخیر تحقیقات گسترده¬ای با هدف ارائه تخمینگر حالت بهینه برای سیستم¬هایی که مدل حالت-مشاهده¬ی آن¬ها دارای ورودی مجهول هستند صو...

دراین پایان نامه ابتداp-گروه هاو گروه های پوچ توان کلاس 2 را معرفی کرده و چندین خاصیت مقدماتی آن هارا بیان می کنیم.سپس 2-گروه های 2 مولدی کلاس 2 را دسته بندی می کنیم.در ادامه حاصلضرب تانسوری ناآبلی گروه ها راتعریف می کنیم که از آن تعریف تانسورمربعی ناآبلی یک گروه نتیجه می شود.سپس با بیان چند خاصیت به محاسبه ی تانسور های مربعی نا آبلی یک گروه فرادوری متناهی شکافنده و گروه های دسته بندی شده فوق م...

شکلهای قوس فکی (مربعی، مثلثی و بیضوی) نقش مهمی را در الگوی توزیع تنش در اطراف ایمپلنت های دندانی ایفا می کنند. هدف از این مطالعه ارزیابی نقش اشکال مختلف قوس فکی و میزان تحلیل استخوان (نرمال، متوسط، شدید) در توزیع شدید تنش اطراف ایمپلنت دندانی با درنظر گرفتن جهات مختلف نیروی وارد شده بود. سه مدل قوس فکی مربعی، مثلثی و بیضوی در سه حالت مختلف تحلیل استخوان طراحی شد. مدلها به المان های شش وجهی تقسی...

معکوس درازین که خواصی مشابه معکوس معمولی یک ماتریس مربعی را دارد در بعضی از مواقع جواب دستگاه معادلات خطی را فراهم می کند. در این پایان نامه ابتدا به معرفی معکوس مور پن رز و درازین و کاربردهای آن پرداخته و سپس یک روش تکراری برای محاسبه جواب دستگاه معادلات خطی در دو حالت سازگار و کلی ارائه می گردد. برای روشن شدن مطالب چند مثال عددی بیان می شود.

نیرو های اعمالی به سازه های مختلف به طبیعت و ویژگی های جریان در اطراف این سازه‌ها بستگی دارد. همچنین بررسی رفتار جریان در اطراف سازه هایی با مقاطع دایره ای و مربعی در کاربرد های مهندسی اهمیت دارد. در تحقیق حاضر، جریان هوا در پایین دست سه مدل دو بعدی با مقاطع مربعی با زاویه حمله صفر و 45 درجه و دایره ای به صورت تجربی در تونل باد دانشگاه یزد و با استفاده از جریان سنج سیم داغ مطالعه شده است. ضریب ...

پخش بار اقتصادی دینامیکی با برنامه‌ریزی خروجی آنلاین ژنراتورها با تقاضاهای بار پیش‌بینی شده در بازه‌ی زمانی مشخص به منظور بیشترین عملکرد اقتصادی سیستم قدرت الکتریکی سر و کار دارد. این مقاله روشی ترکیبی الگوریتم بهینه‌سازی کاوش باکتری با برنامه‌ریزی مربعی متوالی برای حل مسئله‌ی پخش بار اقتصادی واحدهای تولیدی با در نظر گرفتن اثرات نقطه‌ی شیر را پیشنهاد می‌کند. این روش ترکیبی، بهینه‌سازی کاوش باکت...

طیف سنج جرمی دام یون دستگاهی است که یون های متحرک سریع را بر اساس نسبت جرم به بار آن?ها جدا می کند. یکی از متداولترین انواع این طیف سنج ها، دام یون چهار قطبی است. این وسیله برای شناسایی مولکول ها و اتم ها و نیز تعیین ساختار مولکولی استفاده شده و گستره کاربرد وسیعی در علوم و صنعت دارد.در این پروژه بررسی معادلات حرکت یون در دام یون چهارقطبی و محاسبه فرکانس های سکولار حرکت یون مدنظر است. ابتدا ع...

با توجه به اهمیت زیاد اجسام جریان بند در صنایع و مهندسی، تحقیقات گسترده ای روی جریان اطراف این اجسام با هندسه های مختلف صورت گرفته است. در مقیاس های کوچک، جریان خنک کننده هوا روی قطعات برد الکتریکی و در مقیاس های بزرگتر جریان باد اطراف ساختمان های بلند، برج ها و دودکش ها، جریان سیال حول برجک زیردریایی و جریان هوا اطراف بال های هواپیما، نمونه های جریان اطراف اینگونه اجسام است. این پژوهش به برر...

چکیده   در این مقاله، مدل­های ارائه شده قبلی برای تحلیل فرایند فرو ریزش ستون ها با مقطع مربعی تحت بار ضربه ای اصلاح گردیده است. برای این منظور، اتلاف انرژی ناشی از کوتاه شدگی اولیه دیواره­های مقطع و اثرات اینرسی لایه های چین خورده قبلی در نظر گرفته شده است. نیروی لهیدگی متوسط محاسبه شده با این روش همخوانی مناسبی با نتایج تجربی داشته و نسبت به مدل های تحلیلی قبلی نتایج بهتری را پیش بینی نموده اس...

در این تحقیق ساخت الکترود کربن شیشه ای اصلاح شده با فیلم گرافن اکسید و استفاده از آن در اندازه گیری اکسیداسیون الکتروشیمیایی دوپامین با استفاده از ولتامتری موج مربعی، گزارش شده است. پس از پیش تغلیظ دوپامین بر روی الکترود اصلاح شده بافیلم گرافن اکسید در پتانسیل جذب صفر ولت و در مدت زمان 140 ثانیه، روبش پتانسیل به روش موج مربعی از 2/0- تا 8/0 ولت انجام گردید. پیک اکسیداسیون مشخصی برای دوپامین در ...