نتایج جستجو برای: فناوری پهپاد
تعداد نتایج: 17211 فیلتر نتایج به سال:
فن های مجرایی با توانایی فرود و برخاست عمودی و بدون نیاز به باند به طور وسیع در پهپادها مورد استفاده قرار می گیرند. افزایش نیروی پیشرانش به علت وجود مجرا، باعث پیچیده تر شدن آیرودینامیک موجود در مقایسه با روتورهای بدون مجرا شده است. اما هنوز مسائل حل نشده ای در رابطه با این سیستم وجود دارد. نشتی جریان نوک روتور، جدایش جریان درون و خارج از مجرا، منابع مهمی از اتلاف آیرودینامیکی فن های مجرایی است...
در ردیابی هوایی یک هدف زمینی، ممکن است ادامه مأموریت به دلایلی از قبیل اتمام سوخت به یک پهپاد جایگزین واگذار گردد. این مقاله به دنبال ارائه یک الگوریتم برخط، برای تأمین توأم بیشترین احتمال بازیابی هدف و بیشترین پوششدهی منطقهای در فرآیند واگذاری است. پهپاد جایگزین ابتدا با استفاده از مدل تخمینی حرکت هدف و آخرین موقعیت رؤیت آن، مسیر حرکت هدف را پیشبینی میکند. سپس محدوده عدم قطعیت موقعیت هدف ر...
امروزه پرندههای هدایت پذیر از دور، نقش مهمی را در زمینههای مختلف علوم مهندسی و نظامی ایفا میکنند. مزایای استفاده از این گونه فناوری قابل مقایسه با دوربینهای نقشهبرداری و یا سیستمهای تعیین موقعیت ماهوارهای نمیباشد. هدف اصلی استفاده از این گونه فناوری-ها جمعآوری اطلاعات بدون نیاز به حضور مستقیم در محل، در کوتاهترین زمان ممکن و با بیشترین دقت میباشد. مدل رقومی ارتفاعی زمین یکی از نیازها...
تصاویر رقومی هوایی پهپاد دارای کاربردهای متنوعی در استخراج اطلاعات مکانی، تهیه و بازنگری نقشه می باشد. هدف تحقیق ارزیابی روشهای تصحیح هندسی تصاویر رقومی هوایی پهپاد شامل: مدلهای فیزیکی، پیاده سازی فرآیند کامل فتوگرامتری هوایی از مرحله کالیبراسیون آزمایشگاهی دوربین تا مثلث بندی و سرشکنی در چندین مرحله، تهیه ارتو فتو و نقشه های بزرگ مقیاس، همچنین پیاده سازی مدلهای تجربی (چند جمله های دوبعدی، تب...
سهولت کاربرد و قابلیت استفاده در یک محصول به ویژگی ها و توانایی های محصول و چگونگی سازمان دهی آن وابسته است. یک محصول را می توان به منظور تامین نیازهای کاربردی کارایی، و دیگر نیازها به روشهای گوناگون طراحی نمود. مدولاریته ابزاری قدرتمند برای پرورش خلاقیت، نوآوری و رسیدن به کارایی بیشتر و بهتر محصول می باشد. در این پایان نامه، با بررسی اصول عمومی طراحی مدولار، و از طریق شناسایی تعامل کاربر با مح...
مقاله پیشرو، معرف تکنیکی جدید برای ردهبندی گواهینامههای صلاحیتپرواز هواپیماهای بدونسرنشین است. رویکرد منطقی در این طبقهبندی، بر پایه تعیین ریسک مجاز برای یک پهپاد با در نظر گرفتن سناریوی عملیاتی مأموریتش میباشد که از همین پارامتر نیز به عنوان تنها معیار تفکیک مرز صلاحیتپرواز هواپیماهای با سرنشین و بدون سرنشین استفاده میشود. در این تحقیق، برای صدور گواهینامه صلاحیتپرواز در حوزه پهپاده...
در این مقاله با بهره مندی از دستگاه اندازه گیری ممان اینرسی مبتنی بر روش آونگ پیچشی وارون، که طراحی و ساخت آن در مرکز آموزشی و تحقیقاتی فضایی دانشگاه صنعتی مالک اشتر انجام شده است، به تعیین و تحلیل دقیق ممانهای اینرسی یک هواپیمای بدون سرنشین نمونه حول محورهای اصلی آن پرداخته شده است. برای این منظور، پیش از انجام هر اندازه گیری، با استفاده از چند نمونه قطعه کالیبراسیون، دستگاه با دقت بسیار ...
امروزه، بکارگیری سنجندههای تصویربرداری غیرمتریک در سکوهای بدون سرنشین بسیار متداول شده است. بطوریکه میتوان این روش را جایگزینی برای نقشهبرداری زمینی در تهیه نقشههای بزرگ مقیاس دانست. به دلیل محدودیتهایی مانند ماهیت سکوی پهپاد، ابعاد و وزن سکو، استفاده از سنجندههای اپتیکی متریک با حجم و وزن بالا امکانپذیر نمیباشد. اغلب سنجندههای مورد استفاده در سکوهای پهپاد دوربینهای سبک با ماهیت غ...
یکی از قابلیتهای ارزشمند پرندههای بدون سرنشین (پهپادها) توانایی آنها برای ردیابی اهداف مشخص و در حال حرکت درروی زمین است. چالش مهم در ردیابی اهداف متحرک با کمک پهپاد، حرکت پسزمینه تصویر همراه با شیء موردنظر است. در این تحقیق الگوریتم جدیدی برای آشکارسازی و ردیابی اهداف متحرک با استفاده از هم مرجع سازی فریم به فریم تصویر اخذشده ارائهشده است بهطوریکه نیاز به منبع دیگر جهت اطلاع از جهت حرک...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید