امروزه حجم مجموعه تصاویر دیجیتال در زمینه های مختلف رشد چشمگیری داشته است. این حجم عظیم اطلاعات در پایگاه های داده ی بزرگ تصاویر، بدون روش های جستجو و بازیابی کارا، نمی تواند مفید واقع شود. معمولا در روش های بازیابی تصاویر بر اساس محتوا، تصاویر را بر اساس خصوصیات آن بازیابی می کنند. در این پایان نامه جهت بازیابی، به جای کل تصویر، یک ناحیه ی خاص از آن به نام ناحیه ی مقاوم در برابر نویز و چرخش اس...

چکیده برای هدایت پهپاد می توان از ناوبری ماهواره ای جی پی اس و گلوناس یا سیستم ناوبری اینرسی استفاده کرد. با وجود دقت خوب و مقرون به صرفه بودن استفاده از ناوبری ماهواره ای، وابستگی ناوبری پهپاد به یک سیستم خارجی در شرایط جنگی به دلایل مسایل فنی و سیاسی ممکن است امکان پذیر نباشد. همچنین سیستم ناوبری اینرسی به دلیل این که خطایش با گذشت زمان افزایش می یابد قابل اعتماد نیست. برای غلبه بر این مشکل...

ایده اصلی در این پایان نامه، اعمال قوانین موجود در تئوری فازی بر مدل بازیابی تصویر تورسکی و ارائه آن به شکل فازی می باشد. در اینجا از ویژگی رنگ که یکی از مهمترین ویژگی های مورد استفاده برای سنجش تشابه در بازیابی مبتنی بر محتوای تصاویر می باشد استفاده شده است. برای هر تصویر در فضای rgb سه هیستوگرام مجزا برای کانال های r، g و b در نظر گرفته شده و برای جلوگیری از پیچیدگی زمانی، هر هیستوگرام به طور...

با توجه به کاهش هزینه تهیه و نگهداری تصاویر دیجیتالی و گسترش روز افزون استفاده از این تصاویر، در سال های اخیر، حجم و تعداد مجموعه تصاویر فردی و عمومی بخصوص در شبکه جهانی اینترنت، رو به افزایش نهاده است. این امر، نیاز به جستجوی تصاویر دیجیتالی را مطرح ساخته است. در این میان، جستجوی تصاویر و توسعه سیستم های با قابلیت بازیابی تصاویر بر اساس محتوا و مشابه درک انسانی توجه محققین را به خود جلب نموده ...