یکی از موضوع های تحقیقاتی موجود در زمینه ی تاثیر متقابل بین هندسه ی دیفرانسیل و فیزیک، مطالعه ی میدان های مغناطیسی و منحنی های مغناطیسی متناظر آن، روی منیفلد ها می باشد. در این تحقیق به بررسی منحنی های متناظر مسیرهای حرکت ذرات باردار در یک فضای همگن 3-بعدی r?×2s، تحت عمل میدان های مغناطیسی کیلینگ می پردازیم. همچنین در اینجا منحنی های مغناطیسی کیلینگ مرتبط با میدان های مغناطیسی کیلینگ روی r?×2s ...

هدف از این پایان نامه، پیاده سازی عملی کنترلر فاز مبتنی بر مدل متوسط statcom با استفاده از پردازنده سیگنال دیجیتال (dsp) می باشد. پردازنده سیگنال دیجیتال استفاده شده در این پروژه مدل tms320f2812 از شرکت تگزاس اینسترومنت می باشد. یکی از روش های کنترل statcom، کنترل بر مبنی مدل متوسط statcom است. ورودی های مدل متوسط، ولتاژهای سیستم قدرت و توابع سیکل وظیفه می باشند. در کارهای قبلی توابع سیکل وظیفه...

یک فضای مینکوفسکی ، یک فضای برداری حقیقی با بعد متناهی، مجهز به یک تابعک مینکوفسکی f می باشد. به کمک مشتقات جزیی مرتبه دوم می توان یک متریک ریمان روی این فضای برداری معرفی کرد و ابر رویه شاخص s=f-1(1)را به عنوان یک زیر منیفلد ریمانی آن در نظر گرفت هدف در این پایان نامه مطالعه میدان های برداری آفین روی فضای برداری است. که بطور همزمان نسبت به متریک فانک وابسته به ابررویه شاخص نیز آفین هستند. یک ک...

روی فضای برداری ماتریس های متناهی البعد m درn نرم های مختلفی قرار داده و ثابت های تعادلی بین این نرم ها را بدست آورده ایم. سپس بعد ماتریس ها را بی نهایت در نظر گرفته و فضاهای دنباله ای را مطرح نموده و مسائل شناسایی، نشاندن و نگاشت ماتریسی را مورد مطالعه قرار داده ایم.

فریم های پیوندی یک مبحث نو ظهور از نظریه فریم ها با کاربرد هایی در مفهوم توزیع و کد گزاری اطلاعات می باشند. با این حال اطلاعات کمی راجع به وجود فریم های پیوندی بی رخنه به دست آمده است. در نظریه سنتی فریم ها یک روش نشان دادن فریم های بی رخنه با نرم واحد, مشخص کردن آن ها به وسیله تابعک های انرژی و یا به طور مشخص تر تابع پتانسیل فریم می باشد. ما موضوع تابع پتانسیل فریم را به فریم های پیوندی گست...

در این پایان نامه به مفاهیم میانگین پذیری ، میانگین پذیری تقریبی و مدول میانگین پذیری تقریبی جبر های باناخ پرداخته شده است.چون بحث اصلی مدول میانگین پذیری تقریبی جبرهای باناخ بوده است بیشتر به تعریف و قضایای مربوط به آن پرداخته ایم.ابتدا مشتق درونی را تعریف کرده و بر اساس این تعریف جبر باناخ a را به طور تقریبی میانگین پذیر نامند اگر برای هر a-مدول باناخ x، هر مشتق *x?a :d به طور تقریبی درونی با...

مسئله جایابی ربات های حسگر با بیشینه پوشش یکی از مراحل اصلی امکان سنجی و توسعه زیرساخت های ارتباطی و سامانه های پایش محیطی است. در این تحقیق، به طراحی و پیشنهاد یک رهیافت جدید به منظور جایابی حسگرهای رباتیک با بیشینه پوشش در فضای سه بعدی برداری پرداخته می شود. بدین منظور، نخست یک رویکرد هندسی جدید به منظور محاسبه نواحی تحت پوشش هر حسگر ارائه شده است. به منظور بیشینه سازی میزان پوشش شبکه ربات ها...

در این پژوهش هدف، مدلسازی توجه و به کارگیری آن در یادگیری حرکت یک ربات در یک مسیر مشخص می باشد که این رویکرد نهایتا منجر به متغیر شدن زمان نمونه برداری خواهد شد. از میان بستر های گوناگون، ایده کنترل توجه یک عامل هوشمند برگزیده شده است که در قالب یک مسئله یادگیری تقویتی در فضای پیوسته با به کارگیری الگوریتم یادگیری بیزی مطرح می شود. چالش اصلی عامل در طی این یادگیری تصمیم سازی بهینه با در نظر گرف...

استفاده از جبرانسازهای استاتیکی می تواند بعضی از مشکلات را در کنترل و بهره برداری از سیستم قدرت بهبود دهد. جبرانساز استاتیکی سنکرون (statcom) برای کنترل توان راکتیو، حذف هارمونیک ها و عدم تعادل در سیستم های انتقال و توزیع بکار می رود. برای دستیابی به این اهداف، داشتن یک سیگنال مرجع جبرانسازی ضروری است. این سیگنال مرجع معمولا به شکل جریانی و با استفاده از تئوری شناخته شده ی توان تولید می شود. اس...

This article has no abstract.