در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

در این رساله، یک روش تشخیص وریشه یابی خطا بر اساس روش آماری آنالیز اجزاء اصلی گسترده، ارائه خواهد شد . در این روش با تشکیل ناحیه نرمال از عملکرد سیستم و با توجه به جهت و فاصله خروج داده ها از این ناحیه به تشخیص خطا و تعیین نوع آن پرداخته شده است .

در این پایان نامه مراحل طراحی و ساخت یک سیستم آزمایشگر دستگاه فاصله یاب خطا و همینطور یک دستگاه فاصله یاب خطا بر مبنای استفاده از کامپیوتر تشریح شده است . کلیه اطلاعات لازم جهت تهیه شکل موجهای حاصل از خطا در یک خط انتقال که توسط یک نرم افزار شبیه سازی تهیه گردیده توسط درگاه موازی کامپیوتر در اختیار دستگاه تستر قرار گرفته و این دستگاه می تواند شکل موجهای لازم را تهیه نماید. همچنین دستگاه فاصله ی...

هدف از این مطالعه بررسی روشهای معمول جهت برآورد بارش نقطه ای و یا منطقه ای در بالادست حوضه قره سو می باشد. در این پژوهش روشهای مختلف درون یابی جهت برآورد بارش نقطه ای و منطقه ای مورد بررسی قرار گرفت . این روش ها عبارتند از تیسن، چند جمله ای درجه 1 ، 2، 3 و 4، عکس فاصله، عکس مجذور فاصله، مالتی کوادریک و کریگینگ . آمار مورد استفاده بارش سال 72-73 و میانگین بارش 25 ساله بود که با توجه به روش نقاط ...

در تحقیقات آماری پژوهشگر با مسأله انتخاب روش مناسب جهت جمع آوری نمونه و اطلاعات مواجه است. به عبارتی در مسائل آماری به دست آوردن داده ها از طریق فرآیندی دقیق که بتوان با صحت و دقت بیشتر در مورد خصیصه های جامعه اظهارنظر کرد‏، یکی از اصول اساسی است. بنابراین پژوهشگر به دنبال روش هایی است که بتواند دقت موردنظر را برای برآورد مشخصه های یک جامعه با حداقل هزینه تأمین کند. در این رساله، به منظور استنب...

افزایش سریع جمعیت و نیاز روز افزون به مواد غذایی و بالا رفتن احتیاجات بشر به محیط زیست و منابع طبیعی، بررسی و شناخت بیشتر عوامل تولید، بخصوص منابع آب و خاک را ایجاب می نماید. در این راستا یکی از پایه ای ترین اطلاعات منابع اراضی، نقشه خصوصیات خاک می باشد. لذا در این تحقیق برای تهیه نقشه برخی از خصوصیات کیفی خاک مزرعه دانشکده، واقع در جنوب شهرستان کرج، اقدام به نمونه برداری به صورت شبکه های 500 م...

داده های تهیه شده از طریق درون یابی در بسیاری از پروژه های اجرایی و مهندسی و مطالعاتی در زمینه های مختلف مانند زمین شناسی، هواشناسی، مدیریت بحران، منابع طبیعی و محیط زیست مورد استفاده قرار می گیرند. رایج ترین معیارها بیان کننده میزان دقت درون یابی، برآورد خطای جذر میانگین مربعات (rmse) و نمایش بزرگی خطا در نقاط نمونه با ارتفاع معلوم اند که به علت مکانی بنودن یا فراگیر نبودن اطلاعات، اشخص های مذ...

چکیده در اکثر مسائل هیدرولوژیکی و مطالعات منابع آب، در دسترس بودن آمار و اطلاعات بارندگی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. به همین دلیل همواره توجه دست اندرکاران این علم بر روی روش هایی بوده است تا بتوانند با استفاده از آن ها، در نقاط فاقد آمار اطلاعات بارندگی را به کمک داده های باران سنجی موجود تولید نمایند. روش های میان یابی آماری متنوعی همانند نزدیکترین همسایگی وزنی، فاصله معکوس، انحنای کمینه ...

تنش خشکی از جمله عوامل محدودکننده رشد گیاهان است. با استفاده از شاخص­های گزینشی می­توان ارقام با عملکرد بالا در شرایط نرمال و تنش کم آبی را شناسایی نمود. بنابراین تجزیه ژنتیکی شاخص­های تحمل به خشکی می­تواند نقش مهمی در برنامه­های به نژادی گیاهی ایفا کند. در تحقیق حاضر، به منظور شناسایی نشانگرهای مولکولی مرتبط با شاخص­های تحمل به خشکی در آفتابگردان، 70 لاین خویش آمیخته نوترکیب حاصل از تلاقی بین ...

آهن یکی از عناصر ضروری، کم مصرف برای اکثر گیاهان می­باشد که نقش مهمی در تثبیت ازت و فعالیت برخی از آنزیم­ها مانند کاتالاز، پراکسیداز و سیتوکروم اکسیداز دارد. به منظور مکان­یابی qtl­های مرتبط با میزان و غلظت آهن در دانه جو، 148 لاین هاپلوئید مضاعف حاصل از تلاقی رقم دو ردیفه استرالیایی clipper و رقم شش ردیفه بومی الجزایر sahara3771 در شرایط گلخانه­ای ارزیابی و صفات عملکرد دانه تک بوته، وزن هزار د...