ناشناخته بودن حرکت اهداف از دید رادار باعث می‌شود تا تصویر تشکیل‌شده بر مبنای الگوریتم برد-داپلر (RD) دچار مات‌شدگی شود، زیرا این الگوریتم برای استخراج تصویر از اهدافی استفاده می‌شود که در طی زمان پردازش همدوس (CPI) رادار، حرکت یکنواختی داشته باشند. به عبارت دیگر، شیفت فرکانسی داپلر اهداف باید در طی زمان تشکیل تصویر ثابت بماند؛ ولی در یک سناریوی واقعی، حرکت اهداف از دید رادار ناشناخته و همچنین ...

در خودروی مفصلی تاکنون در مرجعی اهمیت تنظیم و یا محدود نمودن زاویه لغزش جانبی به عنوان مهمترین کمیت حرکتی مورد بررسی قرار نگرفته است. حال آن که رفتار دینامیکی مناسب آن ها از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در این پژوهش بر مبنای یک مدل صفحه ای از خودروی مفصلی و با اتخاذ یک روش مناسب اهمیت این کمیت مورد بررسی قرار می گیرد. در این مقاله پس از آشنایی با پژوهش های پیشین ، به تشریح مدل خودروی مفصلی می...

در این فاز تحقیق، اثر PGE2 به تنهایی و بهمراه گلوکونات کلسیم بر حرکت دندانی در موش صحرایی مورد مطالعه قرار گرفته است (در فاز بعد اثر آنها بر تحلیل ریشه بررسی می شود). فرضیات تحقیق مبتنی بر افزایش میزان حرکت ارتودنسی دندانها در زمان کاربرد PGE2 و تلفیق آن با گلوکونات کلسیم می باشد. این مطالعه به روش تجربی (Experimental) انجام گرفت. بدین ترتیب که 24 موش صحرایی نر به طور تصادفی به 3 گروه تقسیم شدن...

هدف: اختلالات تعادلی و راه رفتن از جمله عوارض حرکتی شایع به دنبال سکته مغزی می باشند. نتایج تحقیقات نشان می دهند که روشهای متداول فیزیوتراپی قادر نیستند بطور موثری این اختلالات را درمان نمایند، بنابراین لزوم انجام بررسیهای گسترده تر در مورد شناخت علل این عوارض و ارائه راهکارهای درمانی موثر ضروری به نظر می رسد. با توجه به نتایج موثر حرکت درمانی بر اساس ایجاد محدودیت در درمان اختلالات حرکتی اندام...

در این مقاله فازهای کوانتمی و افت و خیزهای سیستمهای همبسته الکترونی که دارای ناکامی و برهم کنشهای رقابت کننده هستند مرور می شود. مدل اسپین 2/1, 2 j 1- j که در آن ممانها جایگزیده و روی شبکه مربعی هستند دیاگرام فاز غنی ای را نمایش می دهد که دارای فازهای مغناطیسی و فازهای شگفت آور با پارامترهای نظم پنهان به واسطه تقابل ناکامی و افت وخیزهای کوانتمی است. رد پای این فازها در کمیتهای مگنتوکالریک و مغن...

در این تحقیق به تأثیر مسیر حرکتی و حضور مفاصل فعال و غیر فعال در مسأله حداقل زمان حرکتی ربات همکار پرداخته می شود. بدین منظور ابتدا به بیان منطق حاکم بر الگوریتم های حداقل زمان پرداخته شده و نحوه بدست آوردن معادلات دینامیکی ربات و فرمول بندی این الگوریتم ها تشریح خواهد شد. نتایج عددی حل مسأله حداقل زمان برای یک ربات همکار ارائه خواهد شد. در ادامه به تأثیر مسیر بر روی سرعت حرکت، میزان مشارکت عمل...

پدیده نوسانی مادن- جولیان (mjo) شکل غالب تغییرپذیری زیرفصلی گرمسیری مناطق حاره و فوق حاره می باشد که در سیستم چرخه جو-اقیانوس نقش مهمی را ایفا می کند. در این تحقیق تأثیر حرکت رو به شرق سامانه همرفتی mjo بر بیشینه و کمینه بارش ماهانه (بهمن تا فروردین) در استان فارس بررسی شد. فازهای مثبت و منفی mjo در دوره زمانی 2002-1979 مشخص شد. افزون بر مقادیر بیشینه و کمینه بارش دراز مدت این دو مشخصه بارش در ...

هماهنگی اندام­های بدن درطول اجرای مهارت پرتاب بیسبال و زمان­بندی اجرای فازهای مختلف حرکت، به‌طورکامل شناخته‌شده نیست. هدف پژوهش حاضر، توصیف هماهنگی درون­عضوی و زمان­بندی اجرای مهارت پرتاب بیسبال با تأکید بر فازهای شش‌گانة آن در پرتابگر ماهر و مقایسة آن‌ها با پرتابگران مبتدی بود. شرکت­کننده­های پژوهش شامل هشت پرتابگر مبتدی و یک پرتابگر ماهر بودند. هماهنگی درون­عضوی شامل هماهنگی بین مفاصل شانه و ...

عدم قطعیت ابزاری برای سنجش اعتماد پذیری سیستم یا پارامترهای آن می‌باشد. در بررسی حرکت آب در خاک غیر اشباع پارامترهای زیادی موثر هستند، که اندازه‌گیری یا برآورد آن‌ها دشوار بوده و به نوعی دارای عدم قطعیت می‌باشند. در این پژوهش، بر اساس نظریه‌ی مجموعه‌های فازی، رویکردی جایگزین برای بیان نادقیقی پارامترهای مدل و پیش بینی عدم قطعیت در شبیه‌سازی مدل به کار گرفته شد. ابتدا معادله ریچاردز به عنوان یک ...