مسأله ردیابیِ اهداف مانوری در بسیاری از زمینه های نظامی و تجاری، مسأله ای حایز اهمیت است و در کاربردهای گوناگون به طور گسترده مطرح می گردد. اولین مسأله مطرح در ردیابی، مدلسازی حرکت هدف است. حرکت بسیاری از اهداف، دارای تغییرات شدید و ناگهانی است که به صورت ناپیوستگی و پرش در بردار حالت آنها ظاهر می شود. در این پایان نامه مدلسازی حرکت های مانوری با استفاده از فرآیندهای تصادفی پرشی مد نظر قرار گرفت...

در این مقاله یک روش جدید برای تخمین طیف سیگنال در حضور نویز اندازه‌گیری ارائه‌شده است. نویز زمینه دارای توزیع غیرگوسی آلفا-پایدار متقارن است. پارامترهای سیگنال از طریق روش‌های طیفی به‌صورت مدل خود کاهنده (AR) مدل شده است. پس از محاسبه میزان بایاس ایجادشده در پارامترهای سیگنال، به حذف آن با استفاده از معادلات یول واکر تعمیم‌یافته پرداخته‌شده است. در توزیع آلفا-پایدار فرم بسته فرمولی برای توابع چ...

در این مقاله یک روش کارآمد برای طبقه بندی سیگنال الکترومایوگرام سطحی را با استفاده از آمارگان مرتبه بالا ارایه می دهیم. چون تابع توزیع احتمال سیگنال الکترومایوگرام سطحی که در شرایط انقباض عضلانی ایزومتریک ثبت می گردد در بعضی موارد به توزیع گوسی بسیار نزدیک است، در بسیاری از تحقیقات گذشته این تابع توزیع گوسی فرض گردیده است. چون این فرض برای دامنه های کوچک نیرو نادرست است، در این مقاله برای استخر...

در این پایان نامه به بررسی سری زمانی سیگنال های الکتروکاردیوگرافی به منظور یافتن تفاوت میان فعالیت الکتریکی قلب سالم و نا سالم با استفاده از روش آمار وارون می پردازیم. آمار وارون یک روش برآمده از تلاطم است. در روش آمار وارون، که گاهی آمار زمان خروج نیز نامیده می شود، با وارون کردن تابع ساختار شناخته شده در تلاطم، به تابع ساختار جدیدی می رسیم و به بررسی توزیع زمان خروج، می پردازیم. این تحلیل همچ...

در این مقاله یک روش کارآمد برای طبقه بندی سیگنال الکترومایوگرام سطحی را با استفاده از آمارگان مرتبه بالا ارایه می دهیم. چون تابع توزیع احتمال سیگنال الکترومایوگرام سطحی که در شرایط انقباض عضلانی ایزومتریک ثبت می گردد در بعضی موارد به توزیع گوسی بسیار نزدیک است، در بسیاری از تحقیقات گذشته این تابع توزیع گوسی فرض گردیده است. چون این فرض برای دامنه های کوچک نیرو نادرست است، در این مقاله برای استخر...

در این مقاله، آشکارسازی بهینه سیگنال هدف رادار در تداخل با توزیع غیرگوسی مطالعه شده است. آشکارسازی همدوس بوده و از چند نمونه متوالی دریافتی ازیک سلول راداری، برای آشکارسازی در آن سلول استفاده شده است. معیار بهینگی نیمن - پیرسون بوده و توزیع تداخل شبه گوسی (sirp) فرض شده است. از آنجا که تحت شرایط عملی و پیچیده فوق، امکان دستیابی به حل دقیق برای آزمون بهینه آشکارسازی یا alr وجود ندارد، با استفاده...

رادیوی شناختی قادر است از طریق حسگری طیفی، حضور یا عدم حضور کاربران اصلی باند فرکانسی مورد نظر را آشکارسازی نموده و با توجه به اطلاعات حاصله، به صورت فرصت طلبانه از طیف بهره برداری کند. مهم ترین چالش در این زمینه، احتمال عدم آشکارسازی صحیح حضور کاربران اصلی طیف می باشد که ممکن است باعث اختلالات جبران ناپذیری در شبکه شود. روش های مختلفی برای حسگری طیفی پیشنهاد شده است که بیشتر پژوهش های انجام شد...

میدان های اسکالر که ابزاری ریاضی برای توصیف نوع ماده می باشند، نقشی کلیدی در عرصه ی کیهانشناسی ایفا می کنند. این میدان ها، هم می توانند عامل به وجود آورنده ی فاز تورمی و انبساط شتابدار نمایی اولیه باشند و هم می توانند به عنوان انرژی تاریک، سبب شتاب زمان حاضر جهان شوند. از سویی دیگر، اختلال میدان اسکالرِ به وجود آورنده ی تورم سبب اختلال در زمان پایان یافتن فاز تورمی در بخش های مختلف عالم می شود. ...

ناوبری اینرسی تلفیق شده با ناوبری های کمکی مانند gps کارایی سیستم های ناوبری اینرسی را بطور قابل ملاحظه ای افزایش داده است. سیستم های ناوبری اینرسی بطور مستقل قادر به محاسبه موقعیت وسیله بدون نیاز به منبع خارجی می باشد. اگرچه خطاهای موجود در سنسورها باعث شیفت قابل ملاحظه ای در خروجی می شود. در حال حاضر سیستم های ناوبری تلفیقی بیشتر از فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر کالمن خنثی (ukf) استفا...

حد تفکیک بالا در رادار، از جمله ویژگی های رادارهای مدرن امروزی به شمار می آید. در این راستا سیگنالینگ ofdm به عنوان یکی از روشهای کارامد جهت افزایش حد تفکیک رادار معرفی شده است. تا کنون تحقیقات زیادی در خصوص رادارهای ofdm صورت گرفته که عمدتا شامل مباحث طراحی سیگنال، الگوریتم های پردازش و کاربردهای رادار ofdm می باشد. از محورهای تحقیقاتی در خصوص پردازش سیگنال در رادارهای ofdm، بحث آشکارسازی اهدا...