در این مقاله مساله عیب ­یابی سنسوری در سامانه ­های هواپایه با رویکردهای عیب­ یابی مبتنی بر مدل  بررسی شده است. در ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن مکان، سرعت و زوایای سیستم تخمین زده می­شود و سپس با تعریف کردن سطح آستانه مناسب، رخداد عیب سنسور تشخیص داده شده است. تشخیص معیوب بودن سنسور  با استفاده از متغیرهای احتمالاتی پیشرو انجام می­شود. در این الگوریتم، تاثیر عیب بر روی سنسور با استفاده از کوو...

شناسای و یافتن عوامل ایجاد عیب در سیستم های بزرگی مانند پالایشگاهها، راکتورهای اتمی و ... یکی از مهمترین مسایل در بهره برداری مطمئن، تعمیرات و نگهداری مناسب و درنتیجه افزایش قابلیت بهره دهی آن واحدها می باشد. اتخاذ روش مناسب برای این کار و در نظر گرفتن جوانب مختلف ، امر بسیار دشواری است . در این پروژه سعی شده ضهن اشاره به روشهای پیچیده ریاضی و محاسباتی و دیگر روشهائی که در این راستا مطرح می باش...

عیب سایش سمبه یکی از عیوب مخرب در انواع موتورهای درونسوز است. عوامل مختلفی در به‌وجود آوردن این عیب دخیل هستند که از مهمترین آنها می‌توان به از بین رفتن لایه روانکار میان سمبه و استوانه اشاره کرد. در این مقاله با هدف تشخیص این عیب، روشی هوشمند بر پایه منطق فازی و استفاده از متغیرهای عملکردی موتور ارائه شده است. بدین منظور طی آزمونی، چهار متغیر سرعت دورانی، گشتاور، قدرت موتور و نرخ گازهای نشتی م...

حفظ ایمنی سازه ها از ابتدای ساخت تا پایان بهره برداری از اهمیت بسزایی برخوردار بوده، بنابراین تشخیص عیب های موضعی سازه ها در طی عمر مفید آن ها مهم می باشد. با توجه به محدودیت روش های قدیمی، امروزه روش های عیب یابی سازه ها، مبتنی بر پاسخ آنها می باشد. وقوع آسیب در سازه ها باعث تغییر جرم، سختی و خواص میرایی سازه گردیده و در پی آن، پاسخ های استاتیکی و دینامیکی سیستم نیز تغییر می کنند. بنابراین با ...

پاسخ ها ی متعددی برای تعیین موقعیت و شدت خرابی ها در سازه ها بکار گرفته می شوند. که از جمله این پاسخ ها می توان به تغییرشکل های استاتیکی و دینامیکی، فرکانس ها، مودشکل ها و تابع پاسخ فرکانس اشاره نمود. وجود خطا ها در اندازه گیری هر یک از این پاسخ ها تاثیر قابل ملاحظه ای بر کار کرد روش های عیب یابی دارد. با وجود اینکه روش های جدید زیادی اخیرا پیشنهاد شده است روش های مبتنی بر تحلیل حساسیت هنوز هم ...

نظارت بر سلامت سازه ها و تشخیص آسیب های آن ها در مراحل اولیه یکی از موضوعات مورد توجه همیشگی بوده است. امروزه، تحقیقات بر روی روش های عیب یابی سازه ها بر پایه تحلیل دینامیکی، بسیار گسترش یافته است زیرا از این روش ها می توان به عنوان روش های بررسی دائمی و به هنگام سازه ها استفاده کرد و از به وجود آمدن آسیب های بیشتر در سازه ها جلوگیری نمود. زمانی که سازه دچار آسیب می شود، به دلیل کاهش سختی، ویژگ...

چکیده: با بررسی صنایع حساس از جمله صنعت نفت و گاز، نیروگاهی و هوافضا می توان دریافت تجهیزات دوار و بهره برداری از آنها از جمله گلوگاه های اصلی بشمار می آیند، طوری که هزینه های سنگین جانی و مالی در اثر تخریب این تجهیزات و ضربه های اقتصادی شدید در نتیجه متوقف شدن پروژه بدلیل معیوب شدن و تعمیرات تجهیز دوار، همواره متخصصان را بر آن داشته است تا روش های پیش گویی عیب و پایش ارتعاشات را مدنظر قرا...

چکیده ژنراتورهای سنکرون قلب تپنده سیستم های قدرت می باشند ولی در زمینه پایش وضعیت این ماشین ها مطالعات کمی صورت گرفته است. سهم عمده خطاهای ماشین های الکتریکی مربوط به سیم پیچ های استاتور می باشد و خطای اتصال حلقه جزء حساس ترین و نامحسوس ترین این خطاها می باشد. این خطا بایستی در مراحل اولیه شناسایی گردد و از گسترش آن جلوگیری شود تا به حادثه فاجعه بار نیانجامد. با توجه به اهمیت شاخص ها در پایش و...

این تحقیق بر آن است تا یک طرح و روش برای عیب یابی خرابی (fdi) سیستم کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از شبکه هوشمند عصبی ارائه دهد. برای تحقق این هدف از سه نوع عیب یاب شبکه خرابی ، دو نوع الگوریتم با بهره گیری از شبکه عصبی و یک نوع با استفاده از مشاهده گر کالمن به کار گرفته شده است. نتایج به دست آمده نشان خواهد داد که شبکه عصبی mlp با طرح یادگیری خاص آن و الگوریتم اموزشی bp ، به خوبی دینامیک غی...

در این مجلد، در ابتدا دسته های مختلف روش های عیب یابی، شامل دو دسته ی عمده ی عیب یابی برپایه ی مدل و عیب یابی برپایه ی حافظه ی فرآیند بررسی می شوند. بررسی روش های یادشده به همراه تاریخچه و با تعریف مفاهیم اولیه در حوزه ی متناظر همراه می باشد. در ادامه بر دسته ی اول متمرکز شده و در جستجوی روش هایی از این دسته است که متناسب با سیستم های غیرخطی می باشد. برای بررسی روش های عیب یابی برپایه ی مدل در ...