عملیات انفجار در استخراج معادن و کارهای عمرانی به عنوان یکی از مراحل اصلی در چرخه عملیاتی مطرح است. انرژی آزاد شده در یک انفجار معدن افزون‌بر خرد و گرم کردن سنگ‌های اطرف محل انفجار، باعث انتشار انرژی لرزه‌ای در محیط اطرف معدن می‌شود. به‌منظور بررسی تأثیر انفجارهای حاصل در معادن سد سرابی تویسرکان (واقع در فاصله ده کیلومتری خاور شهر تویسرکان) و ایمن بودن پرده آب بند از نظر همزمانی عملیات تزریق و ...

عملیات آتش‌باری دارای اثرات نامطلوبی بر محیط زیست، از جمله لرزشهای زیان‌بار است که در صورت عبور از حدود مجاز، می‌‌تواند سبب آسیب به سازه‌‌های گوناگون شود. شریان‌های حیاتی و از جمله خطوط لولة انتقال گاز از مهم‌ترین سازه‌‌هایی هستند که سلامت آنها در دورة بهره‌برداری دارای اهمیت ویژه‌ای است و از‌همین‌رو دستورالعمل‌ها و راهنماهایی برای آتش‌باری در مجاورت خطوط لولة گاز عرضه شده است. در این مقاله برا...

امروزه مدیریت عنصری شناخته شده و اساسی در طراحی و هدایت سیستمها می باشد. در واقع، اعمال صحیح مدیریت تاثیری مستقیم در بهبود روشها، تقلیل هزینه ها، افزایش بازدهی، رشد کمی و کیفی و کاهش زمان اجرای طرحها و برنامه ها دارد. اعمال صحیح مدیریتی، در زمانیکه مدیران با حجم عظیمی از کارهای روزمره، عدم دستیابی به اطلاعات کافی، دقیق و مناسب جهت تصمیم گیری کارا مواجه هستند تنها با ورود فن آوریهای جدید به سازم...

این تحقیق تأثیر مخازن تأخیری قابل احداث در حوضه‌های آبریز شهری، یعنی حوضه‌ای که بلافاصله در بالادست و مشرف بر شهر قرار دارد، را بررسی نموده و به مقایسه اقتصادی و اجتماعی آن با گزینه‌های مرسوم مهندسی رودخانه برای کنترل سیل در محدوده شهری می‌پردازد. در این تحقیق که  به طور موردی در حوضه آبریز شهری آبخروار در شهرستان بهبهان از استان خوزستان صورت گرفته است، پس از تعیین سیل طراحی و روندیابی آن، تأثی...

لرزش زمین یکی از مهترین اثرات نامطلوب عملیات انفجار در پروژه‌های عمرانی و معادن سطحی است و در صورت عدم کنترل منجر به وارد آمدن آسیب‌های فراوان به سازه‏های اطراف خواهد شد. بنابراین پیش‌بینی دقیق این لرزش‏ها در جهت کمینه کردن اثرات مخرب زیست ‌محیطی آن امری ضروری است. هدف از مقاله پیش رو بررسی و پیش‌بینی لرزش‏های ناشی از عملیات انفجار بر سازه سد رودخانه‌ شور می‏باشد. استفاده از شبکه عصبی مصن...

در این مقاله طراحی, مدلسازی و کنترل یک ربات هیبریدی بالارونده انجام شده است که دارای سه پایه ی پنجه ای و یک صفحه ی مثلثی شکل است. در بسیاری از سازه های خرپایی و داربستی که انجام عملیات بر روی آن ها برای کارگر بسیار خطرناک بوده و از لحاظ نیروی انسانی ایمن و بهینه نیست به نوعی ربات نیاز است که توانایی بالا رفتن از این سازه ها را داشته باشند. در این مقاله ربات طراحی شده امکان انجام عملیات تعمیراتی...

چکیده ندارد.