چکیده: عملگرهای متحرک خودمختار به دلیل داشتن کاربردهای فراوان موردتوجه محققین هستند. نحوه استقرار و حرکت عملگرها در محیط اهمیت بسیاری در سرویس­دهی به رخدادها دارد. در این مقاله دو رویکرد به نام­های استقرار در مرکز و استقرار در محل برای تعیین محل قرارگیری عملگر و نحوه حرکت آن در محیط معرفی شده است. تابع چگالی احتمالی فاصله طی­شده توسط یک عملگر برای سرویس­دهی به رخدادهای محیط در دو رویکرد مـذکور ...

امروزه، ماسفت سیلیکون بر روی عایق، ماسفت قابل توجه پژوهشگران در مقیاس نانو می‌باشد. تفاوت این ماسفت با ماسفت بدنه تهی، وجود یک پرش بزرگ در پاسخ فرکانسی هدایت خروجی به دلیل وجود مقاومت بدنه مخالف صفر می‌باشد. دو پارامتر مهم که تحت تاثیر این تغییر رفتار هدایت خروجی قرار می‌گیرند عبارتند از: 1- اعوجاج هارمونیک کلی 2- نقطه تقاطع دامنه خروجی هارمونیک اصلی و هارمونیک سوم که از پارامترهای مهم جهت بررس...

عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...

تغییرپذیری دما و بارش از ویژگی های اصلی اقلیم به شمار می آید. به ویژه بارش در مقیاس های زمانی و مکانی مختلف دارای تغییرات بسیاری است. بررسی تغییرپذیری درون سالان? فراوانی بارش بیشین? ماهانه در مناطق جنوبی دریای خزر موضوع مقالة حاضر است. برای این منظور از داده های 32 ایستگاه (همدیدی سازمان هواشناسی و باران سنجی وزارت نیرو) که دارای 40 سال آمار پیوسته (2006-1967) است، استفاده شده است. بررسی اولیه...

عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...

در این مقاله یک الگوریتم تکاملی قابل اطمینان و موثر به منظور ارائه الگوی کلیدزنی حذف انتخابی هارمونیک (SHE) پیشنهاد می گردد. این روش قادر خواهد بود تعداد قابل توجهی هارمونیک مرتبه پایین ولتاز خط، در خروجی اینورتر با مدولاسیون پهنای پالس (PWM) را حذف نماید. تعیین الگوی کلیدزنی برای حذف تعدادی از هارمونیک های مرتبه پایین یک اینورتر PWM مستلزم حل یک دستگاه معادلات غیرخطی می باشد. الگوریتم رقابت اس...

این مقاله روش جدیدی را برای پیدا کردن زوایای آتش در مبدل های چندسطحی منبع ولتاژ به منظور حذف هارمونیک های مراتب بالای مشخص و کاهش مقدار اعوجاج کلی هارمونیک (thd) ولتاژ خروجی مبدل معرفی می کند. شکل موج ولتاژ خروجی در مبدل های چندسطحی می تواند به صورت پلکانی و یا به شکل مدولاسیون پهنای پالس باشد. برای افزایش درجه ی آزادی به منظور حذف هارمونیک های بیشتر در اینورترهای چندسطحی می توان تعداد سطوح این...

یکی از آثار مخرب بارهای غیرخطی ایجاد هارمونیک می باشد که باعث به وجود آمدن مشکلات زیادی در سیستم های قدرت می شود. روش های گوناگونی جهت کاهش هارمونیک در مقالات مختلف پیشنهاد شده است. به منظور کاهش هارمونیک تولیدشده توسط یکسو کننده ها که یکی از منابع مهم تولید هارمونیک در سیستم های قدرت می باشند از انواع مختلف فیلتر استفاده می شود. در این مقاله ضمن توصیف عملکرد فیلتر پسیو تک تنظیمه، روابط موردنیا...

یکی از آثار مخرب بارهای غیرخطی ایجاد هارمونیک می‌باشد که باعث به وجود آمدن مشکلات زیادی در سیستم‌های قدرت می‌شود. روش‌های گوناگونی جهت کاهش هارمونیک در مقالات مختلف پیشنهاد شده است. به‌منظور کاهش هارمونیک تولیدشده توسط یکسو کننده‌ها که یکی از منابع مهم تولید هارمونیک در سیستم‌های قدرت می‌باشند از انواع مختلف فیلتر استفاده می‌شود. در این مقاله ضمن توصیف عملکرد فیلتر پسیو تک تنظیمه، روابط موردنیا...