در این مقاله روشی برای حل برخط معادله ی همیلتون-ژاکوبی-بلمن به منظور طراحی کنترلر بهینه برای سیستم های غیرخطی زمان پیوسته ارائه شده است. دیدگاه اساسی در این روش استفاده از تجربیات برای تقویت کنترلر می باشد، که با عنوان یادگیری تقویتی معروف است. ابتدا بر اساس ساختار عملگر- ارزیاب و به صورت برخط با استفاده از دو شبکه ی عصبی مجزا، معادله ی همیلتون-ژاکوبی-بلمن به صورت تقریبی حل می شود. شبکه های عمل...

در این مقاله تطابق بین تخلخل مفید به دست آمده از نگار (log) رزونانس مغناطیسی هسته2(nmr) و نشانگرهای لرزه ای از طریق دو روش رگرسیون خطی چندگانه و شبکه عصبی مصنوعی بررسی شده است. در ابتدا نمودارهای هر چاه از طریق ایجاد لرزه نگاشت مصنوعی با اطلاعات برداشت لرزه ای مطابقت داده شدند. برای ساختن لرزه نگاشت مصنوعی در هر چاه از نگار صوتی3 و چگالی4 استفاده شده است. سپس داده های لرزه ای پس برانبارش5 با اس...

چکیده: در بحث مدیریت منابع رادیوئی نسل­های مختلف شبکه‌های سلولی، عملکرد تلفن همراه در وضعیت بیکار و چگونگی انجام فرایند­های انتخاب سلول و انتخاب مجدد سلول اهمیت دارد. در این مقاله بر اساس آخرین استانداردهای 3GPP و به‌صورت کاربردی پارامترهای مؤثر در انتخاب سلول و انتخاب مجدد سلول در محدوده شبکه‌های سلولی نسل دوم تا چهارم و نواحی همپوشانی آن­ها مورد بررسی قرار می­گیرند. سپس عملکرد تلفن همراه در م...

نقش و اهمیت فرآیند بارش-رواناب در مطالعات منابع آب موجب شده که این فرآیند از دیر باز مورد توجه متخصصین قرار گیرد. از این رو روش های متعددی همچون شبکه های عصبی مصنوعی، سیستم های فازی و نرو فازی، آنالیز موجک، الگوریتم ژنتیک، برنامه‌ریزی ژنتیک و معادلات دیفرانسیل تصادفی برای مدلسازی فرآیند بارش-رواناب توسعه یافته است. برنامه ریزی ژنتیک علاوه بر توانایی استخراج رابطه‌ی بین متغیّرهای ورودی و خروجی به...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

تحقیق حاضر مبتنی بر ارائه روش بهینه سازی با الگوریتم اتوماتای سلولی انعطاف پذیر برای طراحی شبکه های فاضلاب است. به منظور طراحی بهینه شبکه فاضلاب لازم است که مقادیر قطر و عمق کارگذاری دو سر لوله ها به گونه ای تعیین شود که هزینه ساخت شبکه با توجه به قیود و محدودیتهای مربوطه حداقل شود. در این تحقیق، گره های شبکه به عنوان سلول و عمق کارگذاری دو سر هر لوله به عنوان حالت سلول در نظر گرفته شد و منظور ...

شبکه های حسگر بی سیم، نسل جدیدی از شبکه ها هستند که به طور معمول، از تعداد زیادی گره تشکیل شد ه اند، به طوری که هر گره با همسایه هایش به صورت بی سیم در ارتباط است. هدف اصلی در این گونه شبکه ها، جمع آوری اطلاعاتی در مورد محیط پیرامون حسگر های شبکه است. در شبکه های حسگر بی سیم، کاهش مصرف انرژی حسگر ها، به عنوان یکی از مباحث بسیار مهم مطرح است و توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. این پا...

آسیب تروماتیک مغز، بیان آسیب مغزی درنتیجه ترومای ناگهانی است. درک مکانیسم و اثرات چنین خساراتی به مغز جهت درمان صدمات بسیار مهم است. در این تحقیق، یک چارچوب محاسباتی برای به دست آوردن پاسخ سلول عصبی ارائه شده است. سلول عصبی متشکل از سه قسمت هسته، سیتوپلاسم، غشا و همچنین شبکه میکروتوبول‎ها با جهت گیری متفاوت شامل مربعی، ستاره‌ای و جهت گیری تصادفی در نظر گرفته شده است. در مدل‌سازی موج انفجار از ب...

ناحیه جلویی سلول تحت عنوان لملیپودیال به دو قسمت ب هنام های لملوم و لملیپودیوم، تقسیم بندی می شود. جریان های داخلیموجود در این ناحیه، نقشی اساسی در حرکات بیرونی سلولی ایفا م یکنند. در واقع، تعداد بسیار زیادی رشته های پروتئینی به نام اکتیندر لملوم و لملیپودیوم سلول وجود دارد، که با پلیمرایز شدن در لبه جلویی سلول، موجب پیشروی آن می شوند. رشته های اکتینیتوسط نواحی چسبندگی به محیط بیرونی سلول متصل ...