در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس ر...

در این مقاله از طریق مدل‌سازی و تحلیل مدل اجزاء محدود، پایه قابی شکل1 یک پل نمونه به ‌منظور بهسازی مورد بررسی قرار داده شده‌است. برای مدل‌سازی بتن از المان سه بعدی هشت گرهی با قابلیت در نظر گرفتن ترک‌خوردگی در کشش و خرد‌شدگی در فشار و برای مدل‌سازی آرماتورهای طولی از المان دو گرهی فشاری- کششی تک محوره استفاده شده‌است. آرماتورهای عرضی به‌صورت درصد حجمی در المان بتن منظور شده‌اند و برای مدل‌سازی ...

در مطالعه حاضر وضعیت اقتصادی صنعت زنبورداری در منطقه الموت و اثرات افزایش قیمت نهاده­های تولیدی شکر و موم تحت سناریوهای مختلف بر میزان تولید عسل قابی، عسل شهد، بچه کندو و بازده ناخالص زنبورداران بررسی و تحلیل شد. برای این منظور از مدل برنامه­ریزی ریاضی مثبت[1] (PMP) و رهیافت حداکثر آنتروپی[2] (ME) استفاده شد. داده­های موردنیاز مربوط به سال 91-1390 بود که با تکمیل پرسشنامه به­وسیله 108 زنبوردار ...

سازه ها در طول عمر خود با آسیب دیدگی ها یا ضعف های مختلفی روبرو می شوند که این ضعف ها بر روی عملکرد آن ها تاثیر می گذارد. تحلیل اعضای آسیب دیده همواره از دو جهت مورد توجه بوده است. یک بخش مربوط به مطالعه ی رفتار استاتیکی و دینامیکی سازه های آسیب دیده است و بخش دیگر مربوط به تشخیص وجود خرابی در سازه با استفاده از پاسخ های اندازه گیری شده از سازه. ایده ای که به صورت گسترده در مدل کردن آسیب های س...

در مطالعه حاضر وضعیت اقتصادی صنعت زنبورداری در منطقه الموت و اثرات افزایش قیمت نهاده­های تولیدی شکر و موم تحت سناریوهای مختلف بر میزان تولید عسل قابی، عسل شهد، بچه کندو و بازده ناخالص زنبورداران بررسی و تحلیل شد. برای این منظور از مدل برنامه­ریزی ریاضی مثبت[1] (pmp) و رهیافت حداکثر آنتروپی[2] (me) استفاده شد. داده­های موردنیاز مربوط به سال 91-1390 بود که با تکمیل پرسشنامه به­وسیله 108 زنبوردار ...

در این مقاله، شبیه سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک قابی با به کارگیری راهبرد های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد های lqr و lqg و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای lqr و lqg طراحی...

در این تحقیق آنالیز دینامیکی میل لنگ با استفاده از المانهای فریم انجام شده است. در ابتدای تحقیق به مقدماتی در مورد کارهای گذشته و مقدماتی برای آنالیز دینامیکی پرداخته شده است. پس از آن اندکی در مورد المان فریم و نحوه ی مدلسازی با این المان و چگونگی آنالیز دینامیکی با این المان و روش المان محدود پرداخته شده است. سپس به محاسبه ی فرکانسهای طبیعی و آنالیز ارتعاشی اجباری و بدست آوردن جابجایی های ارت...

با افزایش میل به ساخت ساختمان های بلند در کلان شهر ها، به ویژه شهر تهران یافتن سیستم های سازه ای کارآمد و اقتصادی دغدغه ی بسیاری از مهندسین و مالکان است.در ساخت سازه های بلند، روش های متعددی به کار گرفته می شود. انتخاب بهترین سیستم سازه ای از لحاظ عملکرد سازه ای و صرفه جویی در منابع ، ایده آلی دست یافتنی است. این مطالعه ، به مقایسه ی سیستم های سازه ای قاب خمشی ، لوله قابی و سیستم دارای هسته ی م...

عملگر پلاسمایی از کارآمدترین و مطمئن‌ترین روش‌های کنترل فعال جریان سیال شناخته می‌شود. یکی از مدل‌های عددی برای شبیه‌سازی اثر عملگر بر جریان سیال، مدل سوزن-هوانگ است که در آن با حل دو معادله بیضوی برای پتانسیل الکتریکی و غلظت شارژ، اثر عملگر به صورت ترم‌های چشمه به معادلات ناویر-استوکس افزوده می‌گردد. در این پژوهش شرط مرزی جدیدی برای توزیع شارژ بر روی سطح دی‌الکتریک پیشنهاد می‌شود که ارتباطی را...

در این مقاله با استفاده از یک مدل الکتروستاتیک ارتقایافته، اثر عملگر پلاسمای دی‌بی‌دی بر جریان روی یک ایرفویل مطالعه شده است. این مدل اجازه می‌دهد که بدون نیاز به داده‌های تجربی رفتار عملگر پلاسما در ولتاژها و فرکانس‌های مختلف با دقت مطلوبی پیش‌بینی شود. جریان هوا در رژیم تراکم‌ناپذیر بوده و عدد رینولدز جریان بیش از نیم میلیون است. مدل الکتروستاتیک با حل میدان پتانسیل الکتریکی و غلظت پلاسما، ...