با توجه به گسترش روزافزون کاربردهای سیستم های موبایل، بهبود کیفیت و عملکرد گیرنده های موبایل از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. کانال چند مسیره فیدینگ و غیرقابل پیش بینی که بر اثر تحرک و محیط ناپایدار ایجاد می شود، عامل اصلی در افت عملکرد می باشد. به منظور حصول عملکرد بهتر روشهای مختلفی بکار برده می شود: همسان سازی با استفاده از الگوریتم قدرتمند ویتربی، اینترلیوینگ (در فرستنده) و دی اینترلیوینگ (...

طراحی بر مبنای عملکرد یکی از روش های نسبتاً جدید در طراحی لرزه ای سازه ها می باشد که به عنوان جایگزینی برای روش های متداول طراحی که بر مبنای نیرو می باشند، مطرح گردیده است. یکی از روش های طراحی بهینه بر مبنای عملکرد که در سال های اخیر جهت بهینه سازی پاسخ لرزه ای سازه ها معرفی شده است، بهینه سازی بر اساس تئوری تغییر شکل یکنواخت می باشد. بررسی پیشینه ی بهینه سازی با استفاده از این تئوری نشان می ده...

دینامیک بازوی مکانیکی دارای مشخصات ذاتی از قبیل غیرخطی بودن و کوپله بودن زیاد (بنابر تاثیر نیروهای اینرسی، جانب مرکزی، کوریولیس و جاذبه) می باشد. این مشخصات موجب پیدایش مشکلاتی در پیشگویی رفتار دینامیکی ساختمان بازوی مکانیکی داده شده، می شود. این نیروهای موثر بشدت به ساختار هندسی و شرایط کاری بازوی مکانیکی بستگی دارند. بنابراین، لازم است که برای رسیدن به طرح بهینه، رفتار دینامیکی ربات را تحت شر...

عملکرد میدان های شهری در دوره های مختلف متفاوت بوده است. زمانی دارای عملکردی تجاری ،ورزشی ،حکومتی و... بوده اند و در زمانی مثل امروزدارای عملکرد خدماتی ،تفریحی و.. می باشند . در حدود چند دهه است با افزایش جمعیت و گسترش شهرها این عملکردها تا حدودی پایین آمده است . شهر خرم آباد به عنوان مرکز استان لرستان از جمله شهرهایی است که در حدود چند سالی است میادینش به لحاظ داشتن مشکلاتی از قبیل ترافیک ،ندا...

موضوع معنویت سازمانی از جمله مباحث نوپای سازمانی است که مطالعه و بررسی در خصوص آن و اثراتش بر عملکرد کارکنان مورد نظر محققین بودهاست. هدف این تحقیق شناسایی عواملی از معنویت سازمانی است که پیاده سازی آنها در سازمان، عملکرد کارکنان را افزایش دهد که با مولفه های،احساس لذت از کار، مشارکت اجتماعی، همبستگی تیمی، فرصت برای توجه به زندگی درونی، همسویی بین ارزش های فردی و سازمانی در استانداریقزوین و واح...