چکیده- برداشت دستی زعفران یک کار دشوار و خسته کننده نه تنها موجب افزایش هزینه­های تولید می گردد بلکه در اثر آلودگی، موجب کاهش کیفیت آن نیز می­شود. درصورتی که برداشت خودکار زعفران جایگزین روش کنونی شود کیفیت زعفران ارتقاء خواهد یافت. در این تحقیق، به عنوان اولین مرحله از طراحی یک روبات برداشت زعفران، الگوریتم مناسبی برای تشخیص و مکان یابی گلهای زعفران بر اساس پردازش تصاویر در مزرعه ارائه شد. از ...

استفاده از کولتیواتور در مزارع چغندرقند به عنوان ماشین داشت چندمنظوره، بر عملکرد محصول بسیار مؤثر است.  اما به دلیل هزینه­هایی که در بر دارد و وجود انواع مختلف کولتیواتور، تعیین تعداد دفعات به کارگیری کولتیواتور در دورة رشد چغندرقند و مناسب­ترین نوع آن، بسیار مهم است.  تحقیقی با هشت تیمار و سه تکرار در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفیدر استان فارس اجرا شد.  تیمارهای تحقیق عبارت بودند از: 1) دو مرت...

در این مقاله به بررسی الگوریتمی برای افزایش قابلیت عملکرد یک ماهواره بر به وسیله بوسترهای سوخت جامد پرداخته می شود. نمونه های بسیاری از ماهواره برها طراحی و تولید شده اند که دارای قابلیت عملکرد محدود بوده اند. ولی در زمانی که نیاز به افزایش قابلیت بوده است، یکی از راه حل هایی که به طور یکسان در مورد آنها مورد استفاده قرار گرفته، استفاده از بوسترهای سوخت جامد است. بوسترهای سوخت جامد دارای قابلیت...

جدایش یکی از حساس ترین مراحل پروازی ماهواره برها می باشد. تشکیل شوک های ضربه ای، گرادیان های فشاری و تنش های حرارتی از جمله مشکلاتی است که در طول جدایش ماهواره برها ممکن است رخ دهد. در این تحقیق سعی خواهد شد جدایش یک ماهواره بر با مرحله بندی سری به ترتیب با روش های تحلیلی، عددی شبه پایا، عددی ناپایا و نهایتا کوپل هم زمان آیرودینامیک و دینامیک حل شده و نتایج بدست آمده با یکدیگر مقایسه شود. نتایج...

به منظور ارزیابی سطوح مختلف سیلیس به همراه کاربرد علف کش های انتخابی گندم بر کنترل علف هرز یولاف وحشی، عملکرد و اجزای عملکرد گندم، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کاملا تصادفی در سه تکرار در شهرستان اقلید در سال زراعی 1393 انجام گرفت. فاکتور اول شامل هفت تیمارکاربرد علف کش های تاپیک، پوماسوپر، آتلانتیس ،آپیروس ، سافیکس، شاهد با علف هرز و شاهد بدون علف هرز و فاکتور دوم دو سطح سیلیس...

به منظور ارزیابی سطوح مختلف سیلیس به همراه کاربرد علف کش های انتخابی گندم بر کنترل علف هرز یولاف وحشی، عملکرد و اجزای عملکرد گندم، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کاملا تصادفی در سه تکرار در شهرستان اقلید در سال زراعی 1393 انجام گرفت. فاکتور اول شامل هفت تیمارکاربرد علف کش های تاپیک، پوماسوپر، آتلانتیس ،آپیروس ، سافیکس، شاهد با علف هرز و شاهد بدون علف هرز و فاکتور دوم دو سطح سیلیس...

امروزه کشت برنج در تغذیه صدها میلیون انسان در سرتاسر جهان نقش مهمی را عهده دار است و در چین و هندوستان سابقه هفت هزار ساله دارد. برنج یکی از مهمترین محصولات غذایی کشورهای در حال پیشرفت است و غذای بیش از یک سوم جمعیت جهان را تشکیل می دهد [wang et al., 2009]. برنج زمانی بخوبی رشد کرده و محصول تولید می نماید که مواد غذایی را به صورت مطلوب در اختیار داشته باشد. برنج نمی توانند عناصر غذایی اصلی (پرم...

اثرات آللوپاتیک عصاره آبی برگ­های هوری الیسوم که یکی از علف ­های هرز خانواده کروسیفر می­ باشد در مرحله روزت بر علیه سایر گراس ­های مرتعی (گرد سفید) مانند علف تابستانی (جون گراس)، علف بره (فستوکا)، علف گندمی (بلوبانچ) و علف بام (علف جارو یا چیت­ گراس) و خود گیاه مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش بر اساس عصاره آبی حاصل از شستشوی برگ ­ها و اثر آللوپاتیک آن بر جوانه­ زنی بذر هوری الیسوم، علف تابستانی (ج...

بهای اولیة ردیف کار­های مخصوص در سامانه بی­خاک­ورزی، که بالاست، در توسعة این روش محدودیت ایجاد می کند.  از این رو نصب پیش­بر در جلو واحدهای کاشت ردیف­کارهای مرسوم می­تواند راه حلی برای استفاده از امکانات موجود جهت کشت محصولات ردیفی در این روش باشد.  در این تحقیق،  دو نوع پیش­بر دیسکی، لبه صاف و لبه مواج، برای نصب روی یک نوع ردیف کار خلائی مجهز به شیار بازکن کفشکی رایج در ایران در نظر گرفته شد. ...