این مقاله تحقیق در مورد فرمول کلی و راه حل عددی مساله ظرفیت حمل بار دینامیکی بازوی مکانیکی با عضوهای انعطاف را بیان می کند. روش ارائه شده بر اساس مساله کنترل بهینه حلقه باز است. این روش از اصل مینیمم پونتریاگین منتج می شود که یک مسأله مقدار مرزی دو نقطه ای را به وجود می آورد. روش غیر مستقیم برای استخراج شرایط بهینگی استفاده شده است. معادلات دینامیکی حرکت سیستم از فرمولاسیون گیبس-اپل و روش مودها...

یک عضو از حلقه ی r تمیز است هرگاه به صورت جمع یک عضو یکه و یک عضو خودتوان باشد و زیرمجموعه ی a از حلقه ی r تمیز است هرگاه هر عضو آن تمیز باشد. در این رساله نشان می دهیم که حلقه ی گلفند نیم اولیه ی r تمیز است اگر و تنها اگر max(r) از بعد صفر باشد، اگر و تنها اگر برای هر ، اشتراک همه ی ایدآل های اول مشمول در m ، توسط یک مجموعه از خودتوان ها تولید شود. همچنین چندین حالت معادل برای حلقه های تابعی...

در این پایان نامه ما خانواده ای از حلقه ها را که در حذف مجموع مستقیم داخلی نسبت به ایدالهای یک طرفه شان صدق می کنند را مطالعه می کنیم. اینها دقیقاٌ حلقه های شناخته شده اند که در آنها عضوهای منظم، منظم یکه هستند.مشخصات دیگر برای چنین حلقه های ic بر حسب مقدار مناسب شرایط برد پایدار و خاصیت مولد یکه خودتوانهایی که ایدالهای راست را تولید می کنند داده شده است. این ویژگی ها ما را به خصوصیات یکسان بس...

در این تحقیق مقاومت و تمرکز تنش بر روی سازه ی صندلی با تغییر نوع اتصال(اتصال کام و زبانه- اتصال دوبل) مورد بررسی قرار گرفت.برای ساخت صندلی ها از چوب چنار(platanus orientalis) استفاده و برای محاسبه ی مقاومت صندلی ها از دستگاه آزمون مکانیکی با سرعت بارگذاری 7/12 میلی متر بر دقیقه و برای نشان دادن توزیع تنش بر روی عضوهای صندلی از نرم افزار Ansys استفاده شد.نتایج نشان می دهد که صندلی با اتصال زبانه...

سکوهای پرتاب عمودی از جمله تجهیزات زمینی موشک‏های تاکتیکی‌اند ‏باشند که از آنها برای استقرار و نگهداری موشک‏ها در وضعیت پرتاب، عمود‏سازی و سرویس در زمان آماده‏سازی و پرتاب استفاده می‏شود. شکل سازة گهواره و ابعاد آن، به بارهای مؤثر و اندازه و وزن موشک بستگی دارد. در اکثر سازة‏ گهواره‏‏‌ها دو تیر، که توسط اتصالات عرضی به‌هم متصل شده‌اند، به‌عنوان عضوهای اصلی می‏باشند. المان قاب فضایی برای طراحی م...

کمانش موضعی ورق‌ها، کمانش ستون‌های توخالی و کمانش پیچشی‌- جانبی تیرهای I شکل از جمله آسیب پذیری‌های عضوهای فولادی در برابر کمانش هستند. در این پژوهش به کمک نرم افزار اجزاء محدود ABAQUS، تاثیر ورق‌های GFRP در بهبود رفتار پایداری ورق‌ها و مقطع‌های فولادی ارزیابی گردیده است. نتیجه‌ها نشان می‌دهد استفاده از ورق‌های GFRP در تقویت ورق‌های فولادی منجر به افزایش ظرفیت کمانش آن‌ها به ویژه برای ورق‌‌های ...

یک دنباله - ناسی در یک گروه متناهی به صورت دنباله ای مانند است که در آن مولدهای گروه و سایر عضوهای آن توسط رابطه زیر تعریف می شوند : در این پایان نامه، ابتدا دنباله فیبوناتچی سه گانه را که تعمیمی از دنباله فیبوناتچی است مورد بررسی قرار می دهیم. در ادامه به بررسی دوره تناوب دنباله - ناسی در گروه های چند وجهی و گروه های مثلثی توسعه یافته می پردازیم

نتایج به دست آمده توسط دینگ ، اپراسکی، اکسلی و ورتیگان نشان می دهد که یک متروید 3-همبند بزرگ m ساختار اجتناب ناپذیری دارد. برای هر n>2 عدد صحیح f(n) وجود دارد.بطوری که اگر ... آنگاه m مینوری یکریختت با چرخ یا چرخش رتبه n یک اسپایک رتبه n متروید دوری یا هم دوری دارد. در این پایان نامه ما این نتایج را بدست میآوریم تا تعیین کنیم که در مورد یک ساختار بزرگ با استفاده از عضو معین e از m چه مواردی صدق...

یکی از عوامل موثر بر پاسخ اعضای سازه ای وجود ترک در عضو است. ترک ممکن است در اثر عیب اولیه در مصالح ساخت، پدیده خستگی در بارهای متناوب و تمرکز تنش در اعضای سازه ای ایجاد شود. ترک با ایجاد انعطاف پذیری موضعی در عضو باعث کاهش فرکانس طبیعی و تغییر شکل مود ارتعاشی آن می شود. در این پایان نامه ابتدا معادلات حاکم بر رفتار عضوهای ترک خورده مثل پایداری، ارتعاش آزاد جانبی، ارتعاش برشی جانبی، ارتعاش آزاد...

چکیده: دراین مقاله سه مدل چسبندگی-لغزش(farra,harajli,ceb-fip)  که برمبنای نتایج مطالعات تجربی قبلی بدست آمده­اند، مطالعه می­شوند تا اثر چسبندگی-لغزش در فاصله­ی ترک و نحوه­ی انتشار ترک صفحه­ی بتن­آرمه بررسی شود. برای این منظور، یک صفحه­ی بتن­آرمه با استفاده از مدل عددی شبکه­ای توسط نرم­افزار abaqus مدل ­سازی شده است و روند ترک­ خوردگی توسط خرابی عضوهای میله­ای بتن نشان داده شده است. مدل­های شبکه...