در این مقاله تحلیل پایداری دینامیکی تیری با تکیه­گاه ساده که تحت عبور متوالی جرم­ها قرار گرفته است بررسی می­شود. چنین شرایط بارگذاری روی تیر در تحلیل مسائلی از قبیل حرکت وسائل نقلیه و قطارها از روی پل­ها، جراثقیل­های حمل بار، لوله­له­های حاوی سیال، لوله­ی انواع اسلحه­ها حایز اهمیت است. بر اثر عبور مداوم و پریودیک جرم­ها از روی تیر، یک مسأله­ی خطی پریودیک حاصل می­شود. تئوری فلاکه و روش هارمونیک ...

چکیده سوداگری انسان، فرایندی ‏است شامل رفتارهای مختلف مجرمانه که بر تجارت انسان به منظور بهره‏کشی از او استوار است. پروتکل پیشگیری، سرکوب و مجازات سوداگری اشخاص به ویژه زنان و کودکان (پروتکل پالرمو)، جرم سوداگری‏ انسان را که با دخالت گروه های جنایی و به قصد تحصیل منافع مادی و مالی و معمولاً با عبور از مرز کشورها انجام می‏گیرد، «سازمان‏یافته» و «فرامرزی» می‏داند؛ ولی در حقوق آلمان و کنوانسیون اق...

افزایش مصرف جهانی انرژی و نیز مسیله ی گرم شدن کره ی زمین بکارگیری انرژی های تجدید پذیر را اجتناب ناپذیر ساخته است.پیل های سوختی یکی از بهترین گزینه ها برای بهره برداری از انرژی های پاک است که یکی از انواع آن پیل سوختی متانول مستقیم است که در این تحقیق به بحث مدل سازی و حل معادلات حاکم بر آن پرداخته شده است.در این تحقیق علاوه بر مدل سازی پیل سوختی متانول مستقیم بدون در نظرگیری اثر عبور سوخت از غ...

با توجه به تقاضای رو به رشد برای طراحی سیستم های کامل بر روی یک تراشه (soc)، لزوم ساخت مدارات مجتمع با توان مصرفی بسیار پایین بیش از پیش مورد توجه طراحان قرار گرفته است. مبدل های آنالوگ به دیجیتال (adc) یکی از اجزاء ضروری در این سیستم ها هستند که وظیفه انتقال اطلاعات از حوزه آنالوگ، به یک پردازش گر دیجیتال توان- پایین را بر عهده دارند و بسته به کاربرد می توانند سهم زیادی از توان مصرفی سیستم را ...

چکیده مقدمه: حوادث ترافیکی در عابرین پیاده یکی از علل مهم منجر به مرگ در سراسر جهان می باشند. دستیابی به اطلاعات یا وضعیت موجود می تواند زمینه ساز مداخلات آموزشــی در پیشگیـــری از حــوادث ترافیکی گردد. نظریه رفتار برنامه ریزی شده رابطه بین برخی سازه های مربوط به قصد رفتاری، نگرش، نرم های انتزاعی و کنترل رفتاری درک شده با رفتار را نشان می دهد. هدف این مطالعه تعیین رابطه بین سازه های نظریه رفتار...

غشاهای چگال پروسـکایتی (la0.6sr0.4co0.8fe0.2o3-δ (lscf، (اba0.5sr0.5co0.8fe0.2o3-δ (bscf و (scf)ا srco0.8fe0.2o3-δ با استفاده از روش تشکیل کمپلکس edta با سیترات سنتز شدند. ساختار فازی نمونه های پروسکایتی با استفاده از آنالیز پراش اشعه ایکس (xrd) مشخص شده و نتایج جذب اتمی و پلاسمای القایی، تأیید کننده فرمول تئوری پروسکایت های تشکیل شده است. با تغییر پارامترهای موثری مثل ضخامت غشا، فشار جزئی اکسی...

- msrox یک ربات متحرک چرخ دار است که دو درجه آزادی در سیستم ربات های متحرک دارد. این ربات علاوه بر توانایی حرکت سریع و یکنواخت بر روی سطوح صاف، مقعر، محدب و شیبدار- که بر اثر حرکت بر روی چرخها وجود می آید - توانایی عبور از پله ها و موانع با سرعت و یکنواختی خوب و همچنین انعطاف پذیری نسبت به سطوح مقعر، محدب و شیبدار را دارد که در اثر حرکت بر روی ستاره-چرخهایش به وجود می آید. این ربات که 450 قطعه ...

در این مقاله به بررسی اثر وجود سازه‌های مجاور شامل ساختمان‌های شهری و یا تونل بر ارتعاشات ایجاد شده ناشی از ترافیک زیرزمینی پرداخته شده است. بدین منظور، از مدل‌های دو بعدی در حالت الاستودینامیک استفاده شده است. روش ترکیبی المان محدود و المان محدود مرزی مقیاس شده، برای مدل‌سازی بکار گرفته شده است. کاربرد روش مرز مقیاس شده در مدل‌سازی مساله ترافیک زیرزمینی در گذشته چندان رایج نبوده است. در این مق...