نظارت بر عملکرد سیستم‌های شاسی نقش مهمی در ایمنی و قابلیت اعتماد خودرو دارند. تاکنون روش های متنوعی برای شناسایی عیوب سیستم تعلیق که اکثر آن‌ها شامل الگوریتم‌های پیچیده و فاقد کاربری مناسب در عمل می‌باشند، ارائه شده است. در این پژوهش، راه‌کاری نو و کارآمد بر مبنای مدل و رفتار دینامیکی خودرو با قابلیت کاربرد عملی برای تشخیص دقیق و سریع عیوب سیستم تعلیق معرفی شده است. در این روش نیازی به استفاده ...

پارامترهای سیستم تعلیق شامل ضریب سختی و ضریب میرایی تاثیر بسیار مهمی بر عملکرد خودرو دارند. در این پایان نامه هدف تعیین بهینه پارامترهای سیستم تعلیق با استفاده از بهینه سازی چند هدفی مقاوم برای مدل ارتعاشی خودرو دارای پارامترهای نامعین تحت ورودی اتفاقی است. بدین منظور مدل پنج درجه آزادی خودرو و ارتعاشات تصادفی واقعی جاده برای بدست آوردن رفتار مقاوم خودرو در فضای نامعین و بهینه سازی با استفاده ا...

هدف از این پروژه بررسی مکانیکی تغییرات در تبدیل خودرو پیکان معمولی به پیکان برقی است . پروژه توسط پژوهشکده علوم زیر دریا اجرا می شود. قسمتهای مختلف آن اعم از جانمایی باتریها، تقویت شاسی ها، تقویت فنربندی، سیستم ترمز، سیستم انتقال قدرت و سایر مسائل مکانیکی پیکان برقی تحلیل گردیه است . در همین ارتباط ابتدا خودرو برقی و اجزا آن با محاسن و معایب موجود معرفی گردیده اند. سپس انواع موتورهای الکتریکی ق...

با کاهش منابع سوخت فسیلی و آلایندگی گازهای گل خانه ای، تکنولوژی ساخت خودرو به سمت خودروهایی متمایل است که سوخت فسیلی مصرف نمی کنند یا این که سوخت فسیلی را با بازده بالا مصرف می کنند. خودروهای هیبریدی روی مصرف سوخت با بازده بالا تمرکز دارند. و از حداقل دو مولد توان برای تولید توان حرکتی استفاده می کنند. مولدهای توان به طور معمول شامل موتور احتراقی و موتور الکتریکی می باشد. این خودروها به سه دسته...

فرآیندهای ساخت و تولید مثل جوش کاری که همراه با تغییر شکل غیریکنواخت باشند، تنش های پسماند قابل توجهی ایجاد می کنند. در صنعت خودرو سازی از فرآیند جوش کاری مقاومتی برای اتصال قطعات بدنه و شاسی خودرو به طور گسترده‌ای استفاده می‌شود. در تحقیق حاضر با انجام اندازه گیری به روش سوراخ کاری و با استفاده از کرنش سنج مقاومتی، اثر تغییر قطر دکمه جوش بر تنش های پسماند در نمونه‌هائی از جنس ورق فولاد AISI 10...

در کشاورزی مکانیزه انواع مختلفی از کولتیواتورها جهت وجین و مبارزه با علفهای هرز طراحی شده است که دراین تحقیق حاضر یک نمونه وجینکن مخصوص، به منظور استفاده در باغستانهای متراکم و کوچک طراحی و(solid مورد ارزیابی قرار گرفت. قسمتهای مختلف کولتیواتور شامل بازوها، شاسی و تیغه ها در نرم افزار مورد تحلیل استاتیکی (solid works simulation) مدلسازی و سپس با استفاده از نرم افزار اجزامحدود works) و دینامیکی ...

با هدف بالا بردن سرعت و دقت کاشت کلم و پایین آوردن هزینه ها، نشاکار نیمه اتوماتیک کلم طراحی و ساخته شد. این نشاکار برای کاشت کلم پیچ استفاده گردید. دستگاه از پنج قسمت مهم عملیاتی شیاربازکن ، ساز و کار انتقال نشا، نشاگرها، چرخهای فشاردهنده و ساز و کار آبدهی و سه قسمت پشتیبانی شاسی ها(شاسی اصلی، شاسی عقب، شاسی مخزن آب و شاسی جعبه های نشا)، تواندهی و کنترل تشکیل شده است. نشاگیرها از نوع گیره ای ‏‎...

در پژوهش حاضر هدف، ایجاد یک طراحی جدید برای قسمت عقب یک خودروی وانت است به نحوی که به عملیات بارگیری و تخلیه بار کمک نماید. طرح پیشنهادی شامل یک شاسی عقب u شکل است که در قسمت مربوط به محفطه ی بار آن، یک سازه ی کف جای می گیرد. سازه ای که توسط یک مکانیزم بالابر هیدرولیکی- مکانیکی قابلیت حرکت به سمت بالا و پایین را دارد. سازه ی کف مدنظر می تواند در یک حرکت عمودی تا سطح زمین پایین بیاید و پس از قرا...

در این پروژه به مسئله طراحی و ساخت یلچر برقی بیرونی با سیستم فرمانگیری اهرمی پرداخته شده است که در صورت عملکرد مناسب می توان به جای مکانیزم اهرمی از سیستم سروو موتور استفاده کرد. در فصل اول به تاریخچه ویلچر دستی و انواع ویلچرهای برقی پرداخته شده است. در فصل دوم مباحث کلی در طراحی یک وسیله نقلیه و ویلچر به اختصار توضیح داده شده است. در فصل سوم طراحی خستگی در مورد شاسی (قاب) ویلچر مورد بررسی قرار...

شاید بتوان اولین ایده مکتوب در مورد وسیله نقلیه ای که بدون نیروی انسان یا حیوانات قادر به حرکت باشد در ایلیاد اثر هومر یافت. در قسمتی از رمان، هفاستوس یک سه چرخه متحرک می سازد و از آن برای جابجایی استفاده می کند. هومر می گوید این وسیله خودکار بود و با فرمان خدایان حرکت می کرد. اما در عالم واقع این وسیله برای اولین بار در کشور انگلستان ساخته شد. اصولا برای تمام وسایلی که دارای منبع قدرت باشند و ...