فناوری سرویس گرا بواسطه اشتراک گذاری پردازش ها در شبکه جهانی، از کاربرد زیادی در مسائل تجاری و صنعتی برخوردار است. در مباحثی همچون مدیریت بحران، دو موضوع بهنگام سازی اطلاعات و پردازش اهمیت زیادی دارد که فناوری سرویس گرا می تواند تسهیل در این دو را تأمین کند. بحران آلودگی هوا از جمله مسائلی است که امروزه بشر با آن مواجه است. لذا نیاز به سیستمی که بتواند اطلاعات کیفیت هوا را به صورت نقشه در اختیا...

بیان مسئله:مسئلة زمینه از ابتدای تاریخ معماری چه به صورت ناخودآگاه چه آگاهانه، طراحی معماری را تحت تأثیر قرار داده است. با ظهور معماری مدرن، نظریاتی در مورد شیوة رویارویی با زمینه در طراحی مطرح و با نقد آن دیدگاه‌ها در دورة پست‌مدرن و ورود اصطلاح زمینه‌گرایی به ادبیات معماری، به موضوع بحث‌برانگیزی در میان اندیشمندان این حوزه تبدیل شد. هدف:هدف این پژوهش دسته‌بندی، تجزیه و تحلیل رویکردهای م...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

مداخله طراحی شهری در ابنیه معماری ایران، موضوع چالش معماران و طراحان شهری بر سر حیطه و قلمرو حرفه ای آنان، طی سال های متمادی است. در ایران همواره کنترل ابنیه معماری راه افراط و تفریط را پیموده است. این هدایت و کنترل، گاه منجر به حذف جایگاه معمار شده است و گاهی با فقدان هدایت مناسب، عرصه و فضای شهری را به اغتشاش کشانیده است. این مقاله پس از مرور ادبیات نظری موضوع که تحت موضوعات: قلمرو و حیطه طرا...

امروزه، تبلیغات تلفن همراه رشد زیادی داشته است. این تبلیغات ابزار کارایی برای ترویج محصولات و خدمات شرکت‌های ملی یا محلی شده است. یکی از خصوصیات تلفن‌های همراه دسترسی به این ابزار در شرایط و زمان‌های مختلف است. شرکت‌ها با صرف هزینه‌های زیاد و با تهیه اطلاعات متنی یا تصویری مهیج به تبلیغ محصولات خود می‌پردازند. در این تحقیق سیستمی برای تعامل کارآمدتر و مؤثرتر بین شرکت‌ها و مشتریان طراحی و پیاده‌...

انسان مدرن امروز در کلانشهر زندگی می‌کند، لذا طراح شهر بایستی بصورتی واقع بینانه و زمینه گرا، این بستر را بشناسد. این پژوهش نیز بر این مبنا، "فرایند شناختی" کلانشهر را از دریچه "تجربه" فردِ در حین "حرکت" و با دید از پایین به بالا و در متن زندگی عامه مورد توجه قرار داده است. این نوع شناخت، تجربه محور و تا حدی نسبی می‌باشد و با توجه به مختصات ویژه‌ی خود، رویکردی تفسیری- انتقادی را می‌طلبد. رهیافت ...

افزایش دسترسی به تصاویر ماهواره ای با حد تفکیک مکانی بالا بیش از پیش امکان شناسایی و استخراج اتوماتیک عوارض راه را برای ما فراهم نموده است. در حال حاضر اغلب روش های ارائه شده جهت شناسایی و استخراج اتوماتیک عوارض راه پیکسل مبنا بوده که بر اساس درجه خاکستری هر پیکسل عمل می نمایند. به دلیل ضعف اطلاعات موجود در یک پیکسل، توانایی تفسیر مفهومی تصویر از طریق روش های پیکسل مبنا بسیار ضعیف می باشد. در ص...