در حالت کلی، جهت تحلیل جریان در محیط های متخلخل از رابطه دارسی و در مجاری باز، از معادلات سنت ونانت استفاده می شود. در این تحقیق محیط متخلخل مشابه یک مجرای باز در نظر گرفته شده و از معادلات سنت ونانت جهت تحلیل آن استفاده شده است. مجرایی که ویژگی های اصلی آن به گونه ای است که شرایط جریان در محیط متخلخل را به خوبی شبیه سازی می کند. مهم ترین ویژگی این معادل سازی، اصطکاک در نظر گرفته شده است. به عب...

کانال ها یکی از با ارزش ترین و ضروری ترین ساخته های بشر در طول تاریخ بوده، چرا که این سازه ها، انتقال آب از مکانی به مکان دیگر را میسر می سازد و امری اجتناب ناپذیر برای برآورد نیازهای بشری در راستای تامین آب و همچنین انتقال آب از سطح معابر شهری و جاده ای به رودخانه ها می باشد. موضوع مقاومت جریان و نحوه ی توزیع آن در کانال ها، همیشه از موضوعات مورد بحث محققان و دانش پژوهان این زمینه بوده است. کا...

  از دیرباز معادله­های متنوعی برای تعیین زبری بستر به منظور برآورد سرعت و یا دبی جریان توسط پژوهشگران ارایه شده که تعدادی از آنها دارای معروفیت جهانی بوده و کاربرد گسترده­ای در علوم آب و هیدرولیک جریان دارند. در حال حاضر مقاومت بستر در مقابل جریان توسط معادله­هایی مانند دارسی- ویسباخ، مانینگ و شزی بیان می­شود. در پژوهش حاضر با استفاده از آمار حاصل از مطالعات شبیه­سازی باران در شرایط آزمایشگاهی ...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط سیستم های رباتیک با استفاده از روش انحصار-نیرو که قابلیت گرفتن پایدار جسم با حداقل نیروی عمودی ممکن را ایجاد نماید، نیاز به الگوریتم کنترلی پیشرفته ای دارد. اکثر الگوریتم های پیشنهادی قبلی احتیاج به اندازه گیری شتاب و سرعت نسبی دارند که انجام آن در عمل، مشکل می باشد. تحقیق حاضر مسئله گرفتن و جابجایی جسم را در دو گام اصلی بررسی نموده است، در گام اول مسئله گرفتن تو...

به منظور تعیین ضریب اصطکاک سینتیکی دانه های نخود روی سطوح فولادی وسیله ای ساخته شد و مورد آزمایش قرار گرفت . برای تعیین ضریب اصطکاک سینیتکی دانه های نخود بر روی دو سطح فولادی سیاه و گالوانیزه، دو آزمایش جداگانه فاکتوریل با طرح پایه بلوک های کامل تصادفی انجام شد. متغییرها مستقل این آزمایش ها عبارت بودند از رطوبت محصول در سه سطح 7/5 درصد، 15 درصد و 21 درصد بر پایه تر، سرعت لغزشی در چهار سطح 5، 20...

تعیین خواص فیزیکی محصولات کشاورزی به منظور طراحی ماشین های کاشت، داشت، برداشت و همچنین تحلیل رفتار آن ها در هنگام عملیات فرآوری ضروری است. هدف از تحقیق حاضر، از یک سو تعیین ضریب اصطکاک خارجی و زاویه ی استقرار دو رقم متداول گندم (بهرنگ و شیرودی)، در سه سطح رطوبتی (12، 15 و 18 درصد بر پایه تر) و در دو سطح تماس (بتنی و ورق گالوانیزه) و از سوی دیگر تعیین ضریب اصطکاک داخلی ارقام مورد نظر، در سطوح رط...

سیالات انتقال حرارت مرسوم نظیر آب و اتیلن گلایکول که به عنوان عامل خنک کننده در رادیاتور اتومبیل ها بکار می روند، دارای هدایت حرارتی نسبتا پایینی هستند. نانوسیال تکنولوژی جدیدی است که با افزودن مواد در ابعاد نانو به سیال پایه بدست می آید. این گروه جدید از سیالات می توانند به عنوان خنک کننده در رادیاتور اتومبیل ها استفاده شوند. در این مطالعه به بررسی تجربی نقش نانوسیال به عنوان سیال عامل خنک کنن...

در مقاله حاضر، به بررسی عددی انتقال حرارت جابه­جایی طبیعی آرام در محفظه بسته مربعی متخلخل با دو دیواره جامد به روش شبکه­ی بولتزمن می­پردازیم. در این تحلیل، محیط متخلخل در مقیاس ماکروسکوپیک مدلسازی شده است و از مدل دارسی- برینکمن- فورش­هایمر برای مدلسازی این محیط در عدد پرانتل 1 و در محدوده اعداد دارسی 1-10 تا 4-10، رایلی 103 تا 106، ضریب تخلخل 4/0 تا 9/0، نسبت ضخامت دیواره 1/0 تا 4/0 و نسبت ضری...

اتصالات سازه های فولادی یکی از مهمترین قسمت های سازه برای تحمل بارهای ثقلی و ناشی از زلزله است و می تواند در شکل پذیری سازه بسیار موثر باشد. به همین دلیل آئین نامه های طراحی و اجرای سازه های فولادی ضوابط سختگیرانه ای را برای ایجاد عملکرد بهتر در سازه ارائه می کنند. رفتار اتصالات در سازه های فولادی به دو گونه اتکایی و اصطکاکی می باشند. در اتصالات اتکایی پیچ با تحمل نیروی برشی و دیوارهای سوراخ تح...